【技术实现步骤摘要】
适用于检测飞机表面形貌缺陷的检测系统及检测方法
[0001]本公开涉及航空飞机
，尤其涉及一种适用于检测飞机表面形貌缺陷的检测系统及检测方法。
技术介绍
[0002]飞机在服役过程中，受到撞击、过载、疲劳、连接件失效、腐蚀等各类因素的影响下，会发生结构的变形，以及产生诸如裂纹、凹坑、腐蚀斑等缺陷，这些缺陷如果得不到及时的检出和修复，将会进一步演化，破坏性增大，成为安全飞行的隐患。
[0003]因此包括大、小型客机及各型军机在内的各型载人飞机的维护和检修，对于保障飞机的安全运行，保障乘客的生命安全，减小飞机失事带来的经济损失具有重要的意义。
[0004]目前，主要采用人工观察进行大型飞机的维修检查，该方法是一项耗时大、可靠性低、经济性差的方式。或采用爬行式飞机蒙皮检查机器人，通过在爬行机器人上配备无损检测设备实现爬行过程中飞机蒙皮健康监测，但此类方法检测速度慢，结构复杂，标定繁琐，且其易受检测环境光强等因素影响。或采用用无人机视觉结合深度学习方法检测钢结构表面缺陷的方法，但该类方法依赖于缺陷数据库的建立，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于检测飞机表面形貌缺陷的检测系统，其特征在于，所述飞机表面具有隐形紫外荧光散斑，所述检测系统包括：无人机；紫外光源，设置在所述无人机上，所述紫外光源适用于照射在所述飞机表面以使所述隐形紫外荧光散斑显影；多目相机，至少包括对称设置在所述紫外光源两侧的相机，所述多目相机适用于对显影后的紫外荧光散斑进行成像；图像处理装置，与所述多目相机通讯连接，所述图像处理装置适用于对所述多目相机获取的图像重建获得待测表面的曲面数据；以及对比装置，适用于将所述曲面数据与历史数据进行比对获得所述飞机表面的形貌缺陷信息。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：手持终端，与所述无人机无线通讯连接，所述手持终端被构造成控制所述无人机。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述手持终端包括：手持终端本体，用于控制无人机的飞行和控制多目相机；以及显示装置，设置在所述手持终端本体上，所述显示装置适用于显示所述无人机多目相机获取的图像，以及通过图像处理和对比装置处理后得到的飞机表面形貌缺陷信息。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：测距装置，设置在所述无人机上，所述测距装置适用于获取所述无人机与所述飞机表面的距离。5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述测距装置包括以下任一或组合：红外测距器、超声波测距器和激光测距器。6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：储液仓，设置在所述无人机上，所述储液仓适用于存储紫外荧光散斑涂料；以及喷枪，与所述储液仓连接，所述喷枪适用于在所述飞机表面喷涂隐形紫外荧光散斑。7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述紫外光源的照射区域大于所述多目相机的拍照采集范围。8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：云台，设置在所述多目相机与所述无人机之间，用以改变所述多目相机的镜头朝向。9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述紫外光源设置在所述云台上。10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：数据处理中心，所述数据处理中心包括数据库、所述图像处理装置和所述对比装置，其中，所述数据库存储有所述飞机表面的历史曲面数据。11.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述手持终端还包括：控制装置，设置在所述手持终端本体上，所述控制装置包括以下任一或组合：键盘、摇杆、触摸屏及虚拟键盘或摇杆、语音控制装置。12.一种飞机表面形貌缺陷的检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至11任一项所述的检测系统，包括操作：控制无人机靠近飞机表面，利用紫外光源照射所述飞机表面以使隐形紫外荧光散斑显
影；通过多目相机获取所述飞机表面的第一图像集和第二图像集；利用所述第一图像集和所述第二图像集重建得到待测表面曲面数据；将所述待测表面曲面数据与历史表面曲面数据比对获得待测曲面的三维世界位移变...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚学锋，王国文，阚艳，范鑫，符彬，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：
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