本实用新型专利技术涉及一种用于边坡支护设备的支撑臂机构，包括两个固定臂、两个第一伸缩臂、两个第二伸缩臂和支撑件。两个固定臂平行且固定连接。两个第一伸缩臂平行且固定连接，两个第一伸缩臂连接两个固定臂的第一端，且能相对对应的固定臂水平伸缩。两个第二伸缩臂平行且固定连接，两个第二伸缩臂连接两个第一伸缩臂的第一端，且能相对对应的第一伸缩臂水平伸缩。支撑件连接第二伸缩臂，用于支撑整个用于边坡支护设备的支撑臂机构。其有益效果是，第二伸缩臂能相对第一伸缩臂水平伸缩，以调整支撑臂机构的水平悬臂长度。通过设置两个固定臂、两个第一伸缩臂、两个第二伸缩臂，并在第二伸缩臂的第一端设支撑件，水平悬臂长度较长时能承受较大负载。能承受较大负载。能承受较大负载。
【技术实现步骤摘要】
一种用于边坡支护设备的支撑臂机构
[0001]本技术涉及边坡支护
，尤其涉及一种用于边坡支护设备的支撑臂机构。
技术介绍
[0002]边坡支护设备是一种对掘进后的边坡巷道进行支护的设备。边坡支护设备主要包括行走车体、支撑臂机构和工作机构。支撑臂机构的连接端设置在行走车体上。工作机构可以为用于开挖沟槽的铣割头机构、用于清除沟槽渣土的清沟机构、工作小臂等其他边坡作业机构。工作机构设置在支撑臂机构的负载端。由于工作机构的载荷较大，而支撑臂机构的水平悬臂长度与支撑臂机构的负载端的负载密切相关：负载越大，要求支撑臂机构的水平悬臂长度也就越短，以避免边坡支护设备发生倾覆以及支撑臂机构发生损坏。因此，现有的支撑臂机构在负载端需承受较大负载的基础上难以实现工作机构的长距离作业。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种用于边坡支护设备的支撑臂机构，其解决了现有的支撑臂机构在负载端需承受较大负载的基础上难以实现工作机构的长距离作业的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本技术实施例提供一种用于边坡支护设备的支撑臂机构，包括：
[0008]两个固定臂，两个所述固定臂平行设置且彼此固定连接；
[0009]两个第一伸缩臂，两个所述第一伸缩臂平行设置且彼此固定连接，两个所述第一伸缩臂一一对应地连接两个所述固定臂的第一端，且能够相对对应的所述固定臂水平伸缩；
[0010]两个第二伸缩臂，两个所述第二伸缩臂平行设置且彼此固定连接，两个所述第二伸缩臂一一对应的连接两个所述第一伸缩臂的第一端，且能够相对对应的所述第一伸缩臂水平伸缩；
[0011]支撑件，所述支撑件连接所述第二伸缩臂的远离所述第一伸缩臂的一端，所述支撑件用于支撑整个所述用于边坡支护设备的支撑臂机构。
[0012]根据本技术，还包括连接组件，所述连接组件包括：
[0013]水平滑轨，所述水平滑轨固定连接所述第二伸缩臂的第一端以及所述支撑件；
[0014]滑移车，所述滑移车滑动设置在所述水平滑轨上，所述滑移车能够连接工作机构。
[0015]根据本技术，所述支撑件包括：
[0016]支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接所述水平滑轨；
[0017]移动体，所述移动体设置在所述支撑杆的底部。
[0018]根据本技术，所述移动体为行走轮，或者，所述移动体为滑靴。
[0019]根据本技术，还包括一组或N组中间伸缩臂；
[0020]一组所述中间伸缩臂连接在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间，或N组中间伸缩臂首尾连接在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间；
[0021]每组所述中间伸缩臂包括两个伸缩臂，两个所述伸缩臂平行设置且彼此固定连接，两个所述伸缩臂的第一端与两个所述第一伸缩臂一一对应的水平伸缩连接，或者与位于其前侧的两个平行的所述伸缩臂一一对应的水平伸缩连接，两个所述伸缩臂的第二端与位于其后侧的两个平行的所述伸缩臂一一对应的水平伸缩连接，或者与两个所述第二伸缩臂一一对应的水平伸缩连接；
[0022]其中，N为大于的整数。
[0023]根据本技术，第一伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器的第一主体固定连接所述固定臂，所述第一伸缩驱动器的第一驱动端固定连接两个所述第一伸缩臂，所述第一伸缩驱动器用于驱动两个所述第一伸缩臂同步水平伸缩；
[0024]针对于每组所述中间伸缩臂设置中间伸缩驱动器，所述中间伸缩驱动器的主体固定连接所述第一伸缩臂或者其前侧的所述伸缩臂，所述中间伸缩驱动器的驱动端固定连接其后侧的两个平行的所述伸缩臂，所述中间伸缩驱动器用于驱动后侧的两个所述伸缩臂同步水平伸缩；
[0025]第二伸缩驱动器，所述第二伸缩驱动器的第二主体固定连接位于前侧的所述伸缩臂或者所述第一伸缩臂，所述第二伸缩驱动器的第二驱动端固定连接两个所述第二伸缩臂，所述第二伸缩驱动器用于驱动两个所述第二伸缩臂同步水平伸缩；
[0026]所述第一伸缩驱动器、所述中间伸缩驱动器、所述第二伸缩驱动器均位于两个所述固定臂、每组所述中间伸缩臂中的两个所述伸缩臂、两个所述第一伸缩臂和两个所述第二伸缩臂之间。
[0027]根据本技术，所述第一伸缩驱动器、所述中间伸缩驱动器和所述第二伸缩驱动器上下交错设置，针对于每组所述中间伸缩臂的所述中间伸缩驱动器上下交错设置。
[0028]根据本技术，所述固定臂为管体，所述固定臂套设于对应的所述第一伸缩臂的外周；
[0029]所述第一伸缩臂为管体，所述第一伸缩臂套设于对应的所述第二伸缩臂的外周，或者位于其后侧且对应的所述伸缩臂的外周；
[0030]所述伸缩臂为管体，所述伸缩臂套设于位于其后侧且对应的所述伸缩臂，或者套设于对应的所述第二伸缩臂的外周。
[0031]根据本技术，两个所述固定臂之间通过第一连接座连接，两个所述第一伸缩臂之间通过第二连接座连接，两个所述第二伸缩臂之间通过第三连接座连接。
[0032](三)有益效果
[0033]本技术的有益效果是：本技术的一种用于边坡支护设备的支撑臂机构，两个第一伸缩臂能够相对对应的固定臂水平伸缩，两个第二伸缩臂平行设置且彼此固定连接，两个第二伸缩臂能够相对对应的第一伸缩臂水平伸缩，以调整支撑臂机构的水平悬臂长度，且能缩小用于边坡支护设备的支撑臂机构的整体体积。通过设置两个固定臂、两个第一伸缩臂和两个第二伸缩臂，并在第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端设置用于支撑整个用
于边坡支护设备的支撑臂机构的支撑件，由支撑件支撑在地面或者工作面，能够提高支撑臂机构的负载支撑强度，进而在支撑臂机构的水平悬臂长度较长时也能够承受较大负载，且不会发生边坡支护设备倾覆以及支撑臂机构损坏的状况，满足了长距离和大负载的作业需求，保证了用于边坡支护设备的支撑臂机构以及设置用于边坡支护设备的支撑臂机构的整机的作业稳定性。
附图说明
[0034]图1为本技术一种用于边坡支护设备的支撑臂机构的示意图；
[0035]图2为图1中的俯视图(连接组件和支撑件未示出)；
[0036]图3为图2的局部剖视图。
[0037]【附图标记说明】
[0038]1：固定臂；
[0039]2：第一伸缩臂；
[0040]3：第二伸缩臂；
[0041]4：支撑件；41：支撑杆；42：移动体；
[0042]5：连接组件；51：水平滑轨；52：滑移车；
[0043]6：第一伸缩驱动器；61：第一主体；62：第一驱动端；
[0044]7：第二伸缩驱动器；71：第二主体；72：第二驱动端；
[0045]81：第一连接座；82：第二连接座；83：第三连接座；
[0046]9：法兰。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于边坡支护设备的支撑臂机构，其特征在于，包括：两个固定臂(1)，两个所述固定臂(1)平行设置且彼此固定连接；两个第一伸缩臂(2)，两个所述第一伸缩臂(2)平行设置且彼此固定连接，两个所述第一伸缩臂(2)一一对应地连接两个所述固定臂(1)的第一端，且能够相对对应的所述固定臂(1)水平伸缩；两个第二伸缩臂(3)，两个所述第二伸缩臂(3)平行设置且彼此固定连接，两个所述第二伸缩臂(3)一一对应的连接两个所述第一伸缩臂(2)的第一端，且能够相对对应的所述第一伸缩臂(2)水平伸缩；支撑件(4)，所述支撑件(4)连接所述第二伸缩臂(3)的远离所述第一伸缩臂(2)的一端，所述支撑件(4)用于支撑整个所述用于边坡支护设备的支撑臂机构。2.如权利要求1所述的用于边坡支护设备的支撑臂机构，其特征在于，还包括连接组件(5)，所述连接组件(5)包括：水平滑轨(51)，所述水平滑轨(51)固定连接所述第二伸缩臂(3)的第一端以及所述支撑件(4)；滑移车(52)，所述滑移车(52)滑动设置在所述水平滑轨(51)上，所述滑移车(52)能够连接工作机构。3.如权利要求2所述的用于边坡支护设备的支撑臂机构，其特征在于，所述支撑件(4)包括：支撑杆(41)，所述支撑杆(41)的顶部固定连接所述水平滑轨(51)；移动体(42)，所述移动体(42)设置在所述支撑杆(41)的底部。4.如权利要求3所述的用于边坡支护设备的支撑臂机构，其特征在于，所述移动体(42)为行走轮，或者，所述移动体(42)为滑靴。5.如权利要求1所述的用于边坡支护设备的支撑臂机构，其特征在于，还包括一组或N组中间伸缩臂；一组所述中间伸缩臂连接在所述第一伸缩臂(2)和所述第二伸缩臂(3)之间，或N组中间伸缩臂首尾连接在所述第一伸缩臂(2)和所述第二伸缩臂(3)之间；每组所述中间伸缩臂包括两个伸缩臂，两个所述伸缩臂平行设置且彼此固定连接，两个所述伸缩臂的第一端与两个所述第一伸缩臂(2)一一对应的水平伸缩连接，或者与位于其前侧的两个平行的所述伸缩臂一一对应的水平伸缩连接，两个所述伸缩臂的第二端与位于其后侧的两个平行的所述伸缩臂一一对应的水平伸缩连接，或者与两个所述第二伸缩臂(3)一一对应的水平伸缩连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张延辉，张海涛，邹海炎，宋效凯，张贤福，刘可可，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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