一种移动式多轴气动吊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式多轴气动吊机，其在小车的顶部设置有支撑筒通过轴承与吊机转盘组件连接，吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；竖向导杆上设置有滑块，滑块在竖向导杆上竖向移动，滑块内设置有滑动横梁，滑动横梁上设置有挂钩组件，链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。其利用气缸顶升原理，带动动滑轮、链条实现简单机械滑动，实现了横向、纵向、上下、主轴转动和手柄转动的五轴联动，其结构紧凑、简单实用、安全和性能稳定。性能稳定。性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式多轴气动吊机


[0001]本技术涉及吊装设备
，具体涉及一种移动式多轴气动吊机。

技术介绍

[0002]在铅酸电池生产行业，铅酸蓄电池制造过程中，电池铅极板密度大，重量大，多片叠摞后搬运时通常采用人工搬运，劳动强度极大；再者，铅板是有毒的，在工业应用过程中，一般不建议操作人员直接接触铅板，虽然在操作过程中带有手部护具，但是长时间使用并接触铅板时仍然会造成环境和职业健康污染。
[0003]针对以上所述的现有技术的弊端，作为铅酸电池领域生产单位，亟需设计一种结构简单的搬运设备，其能通过多维度运动，实现铅板在生产线中的稳定搬运，并且此种搬运能尽可能的减少人体与有毒有害物质的直接接触，降低劳动强度的同时提高作业效率，避免对周边环境和人群造成污染。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术不足，本技术提供了一种移动式多轴气动吊机，其通过简单的结构设置，可实现铅板的吊装以及多维移动，在移动过程中避免与人体接触。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用以下方案：一种移动式多轴气动吊机，其包括地面导向装置，在地面导向装置上设置有小车，小车的顶部设置有支撑筒，所述的支撑筒与吊机转盘组件连接，所述的吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，所述的竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；所述的竖向导杆上设置有滑块，所述的滑块在竖向导杆上竖向移动，滑块内设置有滑动横梁，所述的滑动横梁上设置有挂钩组件；所述的链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。
[0006]所述的支撑筒与吊机转盘组件通过轴承或者滑套实现连接。
[0007]所述的支撑筒与吊机转盘组件通过转动阻尼件实现连接。
[0008]所述的滑块上设置有若干竖向滑动轮，通过竖向滑动轮实现其在竖向导杆上竖向移动。
[0009]所述的滑块上设置有横向导套，在横向导套内部设置有滑动横梁，所述的横向导套或者滑动横梁上设置有横向滑动轮促使两部件滑动配合。
[0010]所述的滑动横梁上设置有限位座用于滑动横梁滑动时的限位。
[0011]所述的限位座为两个，分别用于左右两端的限位。
[0012]所述的滑动横梁上设置有把手用于实现横向施力。
[0013]所述的滑块上设置有气动开关，所述的竖向驱动装置为竖向气缸，通过气动开关实现对竖向气缸的控制。
[0014]所述的挂钩组件设置在滑动横梁上，其包括一个竖向贯穿滑动横梁的竖向杆，在竖向杆的顶部设置有施力部，在竖向杆的底部设置有水平延伸杆，水平延伸杆的端部为挂
钩。
[0015]本技术的有益效果为：本技术通过以上设置，其在小车的顶部设置有支撑筒通过轴承与吊机转盘组件连接，吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；竖向导杆上设置有滑块，滑块在竖向导杆上竖向移动，滑块内设置有滑动横梁，滑动横梁上设置有挂钩组件，链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。其利用气缸顶升原理，带动动滑轮、链条实现简单机械滑动，实现了横向、纵向、上下、主轴转动和手柄转动的五轴联动，其结构紧凑、简单实用、安全和性能稳定；吊机转盘底部设计转动阻尼件，其可通过压紧旋钮的调节，增大和减小摩擦力，来调整主轴转动的阻尼力，方便物料转运时的可操作性和安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术主视结构示意图；
[0018]图3为本技术侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术工作状态示意图I；
[0020]图5为本技术工作状态示意图II；
[0021]图6为图5中A区域结构放大示意图；
[0022]附图中：
[0023]1、导轨，2、小车，21、导轮，3、支撑筒，31、轴承，32、可调阻尼，4、吊机转盘组件，41、链条固定座，5、竖向导杆，6、竖向气缸，61、动滑轮，62、链条，7、滑块，71、竖向滑轮，72、延伸板，73、链条移动座，74、气动开关，8、横向导筒，81、横向导轮，9、滑动横梁，91、左侧把手，92、左侧限位块，93、右侧限位块，94、右侧把手，10、挂钩组件，11、施力手柄，12、竖向杆，13、固定帽，14、水平延伸杆，15、挂钩，16、铅板。
具体实施方式
[0024]如附图所示，一种移动式多轴气动吊机，其包括地面上的导轨1，在导轨1上设置有小车2，小车2底部设置有导轮21可实现在导轨上移动；小车的顶部设置有支撑筒3，所述的支撑筒3内设置有轴承31以及可调阻尼32，通过可调阻尼与吊机转盘组件4连接，本设计中，可调阻尼32是本设备的核心部件，其通过压紧旋钮的调节，增大和减小摩擦力，来调整吊机转盘组件4在其上方转动的阻尼力，方便物料转运时的可操作性和安全性。通过以上结构设置后，可实现吊机转盘组件4在小车2上的自由转动。
[0025]所述的吊机转盘组件4的顶部设置有竖向气缸6以及竖向导杆5，所述的竖向气缸6的顶部设置有动滑轮61，在吊机转盘组件4的底板上设置有链条固定座41，一根链条自链条固定座41延伸后，其半环绕动滑轮后与滑块7上的链条移动座73连接至一体。
[0026]所述的滑块7设置在竖向导杆5上，滑块7的左右侧壁上固定有竖向滑轮71，通过竖向滑轮71实现滑动时的顺畅性；所述的滑块7上设置有水平的延伸板72，在延伸板72上设置有链条移动座73实现链条的固定。以上结构设定后，在竖向气缸6的推动下可实现滑块7的竖向移动。
[0027]在竖向导杆5上竖向移动的滑块7上固定有横向导筒8，所述的横向导筒8的侧壁上固定有横向导轮81，一根滑动横梁9贯穿横向导筒8并在横向导筒8内顺畅滑动，滑动横梁9上焊接固定有左侧把手91、左侧限位块92、右侧限位块93、右侧把手94，可通过左侧限位块92和右侧限位块93实现滑动横梁9横向移动时的限位。左侧把手91和右侧把手94可方便人员操作时施力。
[0028]进一步的，所述的滑块7上还设置有气动开关74，所述的竖向气缸6通过管路与气动开关74连接，通过气动开关74实现对竖向气缸6的驱动控制。
[0029]因本装置设置的目的是实现铅板的挪移，针对实际工作需求，本装置配套设置有一个挂钩组件10，所述的此种挂钩组件设置在滑动横梁9上，其包括一个竖向贯穿滑动横梁9的竖向杆12，在竖向杆12的顶部设置有施力手柄11，在竖向杆12的底部设置有水平延伸杆14，水平延伸杆14的前后端部分别为挂钩15。
[0030]本技术通过以上设置，其工作时的设备工作原理和流程为：首先接通压缩空气气源，人工推动竖向导杆5促使小车移动到所需要的铅板处停止，伸缩滑动横梁19，并转动吊机转盘组件4连同滑动横梁9到达合适的位置(铅板的正上方)，然后开启气动开关74，竖向气缸6下降，带动动滑轮61和链条下降，滑动横梁9在滑块上沿着竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：其包括地面导向装置，在地面导向装置上设置有小车，小车的顶部设置有支撑筒，所述的支撑筒与吊机转盘组件连接，所述的吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，所述的竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；所述的竖向导杆上设置有滑块，滑块内设置有滑动横梁，所述的滑动横梁上设置有挂钩组件；所述的链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。2.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的支撑筒与吊机转盘组件通过轴承或者滑套实现连接。3.如权利要求1或2所述的任意一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的支撑筒与吊机转盘组件通过转动阻尼件实现连接。4.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的滑块上设置有若干竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥辉，刘鸿志，潘生泉，高连杰，
申请(专利权)人：河北奥冠电源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：