C形臂X射线机托座和托座用滚轮结构和托座用传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了C形臂X射线机托座和托座用滚轮结构和托座用传动结构。包括托座基体、滚轮结构和传动结构；两滚轮结构一上一下设置在托座基体内，两滚轮结构位于两滚轮结构之间；所述托座基体由左托座侧板、右托座侧板、头部封板和尾部封板所围成四周封闭的安装空间；所述安装空间中部的左托座侧板与右托座侧板之间倾斜设置有用于安装传动装置的底板加强筋。托座结构采用一组滚轮跨在C形臂飞边的结构，C形臂的飞边厚度本身的误差远远小于C形臂内槽的尺寸误差。托座结构特有的滚轮结构、传动结构、限位结构，保证了C形臂在运动过程中的精度，从而机械结构更稳定，图像质量更佳。图像质量更佳。图像质量更佳。

【技术实现步骤摘要】
C形臂X射线机托座和托座用滚轮结构和托座用传动结构


[0001]本技术涉及C形臂X射线机托座和托座用滚轮结构和托座用传动结构。

技术介绍

[0002]非等中心移动式三维C型臂X光机产品可广泛应用于骨科、外科、矫形外科、泌尿外科、脊柱外科、腹部外科、疼痛科、消化科、妇科及手术室等；所谓非等中心移动式三维C型臂X光机的原理，就是C形臂的中心与利用不同角度下所获得的物体的射线投影图像的焦点位置有偏离，在临床中，物体的射线投影图像的焦点始终与被测物体的病灶点重合，通过设备的三轴非线性联动形式，运用3D动态成像(30FPS)技术，大幅度拓宽骨科手术范围，提高诊治水准。同时可支持骨组织活检、脊柱椎弓根螺钉植入术、长管状骨髓内钉固定术、及适合采用螺钉固定的手、足骨折手术等骨科、创伤科复杂诊治，是放射科必备医疗设备。
[0003]现在医院普及的移动式C型臂X光机均为移动式二维C型臂X光机，临床中将射线投影图像的焦点位置与被测物体的病灶点重合后固定，拍摄X光片供临床医生判断，目前移动式二维C型臂X光机在国内的生产厂家也比较多；但是产品配置及图像质量各有各的不同，在临床运用中，医生只能根据二维图像进行经验判断。
[0004]目前市场上也有少量国外进口的非等中心移动式三维C型臂X光机出现，以射线投影图像的焦点与被测物体的病灶点重合，通过设备的三轴非线性联动形式，运用3D动态成像(30FPS)技术，即由X射线以锥形线束扫描成像，利用不同角度下所获得的物体的射线投影图像，通过数学计算来获得断层图像，成像更快，空间分辨率更高，为临床诊断提供优质影像。设备机架三轴以无刷直流电机配变速箱非线性联动，电动垂直升降以推杆式驱动升降，并辅以两根导向立柱，设备机架三轴实现手动
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非线性电机驱动的传动功能，在电机驱动结构中，采用了配套直流无刷电机、减速箱，及其内置匹配制动器和编码器等附件，结构中使用摩擦离合器；但是这类设备结构复杂，体积庞大，重量沉重。
[0005]市场上现有的移动式C型臂X光机主要由底盘结构、垂直升降结构、水平滑动结构、托座结构、C形臂结构组成。以底盘结构为基体，垂直升降结构可使水平滑动结构、托座结构、C形臂结构一起上下运动，水平滑动结构可使托座结构和C形臂结构前后运动，托座结构作为C形臂结构的基体，通过带轮可使C形臂沿着外圆弧滑动。这类移动式C型臂X光机的托座结构采用带传动及滚轮跨住C形臂的结构形式，但不同的结构导致运动精度差别较大。市面上的托座结构采用的是滚轮跨在C形臂槽内的结构，由于C形臂为型材滚压成形制品，因此，C形臂两端圆弧槽的弧度误差较大，导致这种结构的精度较差，此处的精度较差，会导致C形臂运动过程中C形臂的晃动，病罩点和成像点偏移较大，直接影响成像质量。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供采用C形臂的飞边厚度本身的误差远远小于C形臂内槽的尺寸误差的C形臂X射线机托座和托座用滚轮结构和托座用传动结构。
[0007]本技术提供如下技术方案：C形臂X射线机托座用滚轮结构，由滚轮定位结构、
滚轮调整结构和滚轮撑杆装配而成；所述滚轮定位结构和滚轮调整结构均包括中央带有开槽的支撑板、滚轮板和轴承组；
[0008]所述滚轮板的竖板安装在支撑板下部的安装槽内，滚轮板的横板位于支撑板的开槽内；所述轴承组包括滚轮板竖板中央的轴端上安装的包塑大轴承、滚轮板的横板上通过定位销安装的轴承以及分别安装在支撑板顶部两端的两包塑小轴承。
[0009]所述滚轮调节结构的定位销为偏心定位销。
[0010]C形臂X射线机托座用传动结构，包括支架组件、压紧轮组件、龙门式涨紧轮组件、传动组件和驱动组件；所述支架组件包括托座左支架和托座右支架以及连接托座左支架和托座右支架的托座底板；所述托座左支架和托座右支架所围城的安装空间由托座底板分隔成上安装腔和下安装腔；
[0011]所述压紧轮组件和龙门式涨紧轮组件相对设置在传动组件的同步带轮两侧，且压紧轮组件和涨紧轮组均包括压轮轴、涨紧轮以及支架组件。
[0012]所述传动组件包括离合器、齿轮、同步带轮、连接法兰盘、大齿轮、传动轴；传动轴一端安装在上安装腔的托座左支架上，传动轴另一端贯穿上安装腔的托座右支架且伸出端与大齿轮连接；从托座右支架至托座左支架的传动轴上依次套设有离合器、连接法兰盘、齿轮和同步带轮。
[0013]所述驱动组件包括电机、圆柱齿轮和过渡齿轮；所述电机驱动端贯穿下安装腔的托座右支架，且驱动端伸出的端部与圆柱齿轮连接，圆柱齿轮与大齿轮均与安装在托座右支架上的过渡齿轮啮合。
[0014]所述压紧轮组件的支架组件包括安装在托座左支架和托座右支架之间的涨紧轮底板，涨紧轮底板上安装的压紧轮撑杆，压紧轮撑杆顶端通过压轮轴安装有涨紧轮。
[0015]所述龙门式涨紧轮组件的支架组件包括呈倒U形的龙门板，龙门板两侧的侧板分别与托座左支架和托座右支架连接，龙门板顶板上设有涨紧轮固定块，涨紧轮固定块通过压轮轴与涨紧轮连接。
[0016]C形臂X射线机托座，包括托座基体、滚轮结构和传动结构；两滚轮结构一上一下设置在托座基体内，两滚轮结构位于两滚轮结构之间；所述托座基体由左托座侧板、右托座侧板、头部封板和尾部封板所围成四周封闭的安装空间；所述安装空间中部的左托座侧板与右托座侧板之间倾斜设置有用于安装传动装置的底板加强筋。
[0017]所述右托座侧板和左托座侧板的内侧面上方与C形臂限位装置对应位置处均设有上固定桩组，右托座侧板和左托座侧板的内侧面下方与C形臂限位装置对应位置处均设有下固定桩组，上固定桩组和下固定桩组均包括两固定桩。
[0018]所述安装空间顶部的左、右托座侧板之间设有定位筒固定板，定位筒固定板与头部封板之间安装有定位筒，定位筒一端位于安装空间内，另一端伸出安装空间外。
[0019]本技术的有益效果是：托座结构采用一组滚轮跨在C形臂飞边的结构，C形臂的飞边厚度本身的误差远远小于C形臂内槽的尺寸误差。托座结构特有的滚轮结构、传动结构、限位结构，保证了C形臂在运动过程中的精度，从而机械结构更稳定，图像质量更佳。
[0020]托座结构中采用带轮传动，滚轮限位C形臂，由同步带带动C形臂沿着外圆轨道滚动；结构中特有的滚轮结构、传动结构、限位结构保证C形臂运动过程中较高的位置精度，且稳定性更强，图像质量更高。
[0021]托座结构中通过两对包塑大轴承和包塑小轴承组成的滚轮结构限位于C形臂飞边的厚度方向，通过两对轴承限位于C形臂的飞边，这种独特的限位方式，能保证运动精度更高；又通过同步带轮带动同步带，使得C形臂相对托座基体可以滑动。
附图说明
[0022]图1为本技术托座基体侧面结构示意图；
[0023]图2为本技术底板加强筋结构示意图；
[0024]图3为本技术托座基体立体结构示意图；
[0025]图4为本技术滚轮结构示意图；
[0026]图5为本技术滚轮定位结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.C形臂X射线机托座用滚轮结构，其特征在于，由滚轮定位结构、滚轮调整结构和滚轮撑杆装配而成；所述滚轮定位结构和滚轮调整结构均包括中央带有开槽的支撑板、滚轮板和轴承组；所述滚轮板的竖板安装在支撑板下部的安装槽内，滚轮板的横板位于支撑板的开槽内；所述轴承组包括滚轮板竖板中央的轴端上安装的包塑大轴承、滚轮板的横板上通过定位销安装的轴承以及分别安装在支撑板顶部两端的两包塑小轴承。2.根据权利要求1所述的C形臂X射线机托座用滚轮结构，其特征在于，所述滚轮调整结构的定位销为偏心定位销。3.C形臂X射线机托座用传动结构，其特征在于，包括支架组件、压紧轮组件、龙门式涨紧轮组件、传动组件和驱动组件；所述支架组件包括托座左支架和托座右支架以及连接托座左支架和托座右支架的托座底板；所述托座左支架和托座右支架所围城的安装空间由托座底板分隔成上安装腔和下安装腔；所述压紧轮组件和龙门式涨紧轮组件相对设置在传动组件的同步带轮两侧，且压紧轮组件和涨紧轮组均包括压轮轴、涨紧轮以及支架组件。4.根据权利要求3所述的C形臂X射线机托座用传动结构，其特征在于，所述传动组件包括离合器、齿轮、同步带轮、连接法兰盘、大齿轮、传动轴；传动轴一端安装在上安装腔的托座左支架上，传动轴另一端贯穿上安装腔的托座右支架且伸出端与大齿轮连接；从托座右支架至托座左支架的传动轴上依次套设有离合器、连接法兰盘、齿轮和同步带轮。5.根据权利要求3所述的C形臂X射线机托座用传动结构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、圆柱齿轮和过渡齿轮；所述电机驱动端贯穿下安装腔的托座右支架，且驱动端伸出的端部与圆柱齿轮连接，圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，蔡冠宇，贯凯，
申请(专利权)人：上海逐影医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：