一种垂直升降立柱的保险装置制造方法及图纸

技术编号:35658884 阅读:20 留言:0更新日期:2022-11-19 16:56
本实用新型专利技术公开了一种垂直升降立柱的保险装置。包括安装在垂直升降立柱上的连杆件、支撑块;所述连杆件由第一连杆、可转动的第二连杆和连接竖板组成;第一连杆与第二连杆相互垂直并通过连接竖板连接,第一连杆位于第二连杆上方;第二连杆一端侧边向下弯折形成弯折侧板;所述支撑块安装在弯折侧板上;还包括一控制第二连杆旋转的旋转装置,旋转装置设置在第二连杆上;一种垂直升降立柱的保险装置安装在垂直升降立柱外筒上,主要是用来预防钢丝绳发生断裂、松动等故障时带来的事故。松动等故障时带来的事故。松动等故障时带来的事故。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降立柱的保险装置


[0001]本技术涉及一种垂直升降立柱的保险装置。

技术介绍

[0002]移动式C型臂X射线机(又称移动式C形臂X光机),是指机架为C型的X线摄影设备,用于手术中的成像。C型臂具有辐射剂量小、感染风险低、占地面积小、便于移动等优势,现广泛应用于医院骨科、外科、妇科等科室。C型臂主要用途包括骨科打钉、整骨、复位;外科植入起搏器、取体内的异物、部分造影术、部分介入手术;以及配合臭氧机治疗疼痛、小针刀治疗、妇科输卵管导引手术等;现在医院普及的移动式C型臂X光机均为移动式二维C型臂X光机,临床中将射线投影图像的焦点位置与被测物体的病灶点重合后固定,拍摄X光片供临床医生判断,目前移动式二维C型臂X光机在国内的生产厂家也比较多,况且,产品配置及图像质量各有各的不同,在临床运用中,医生只能根据二维图像进行经验判断;目前、国外进口的移动式C型臂X光机,以射线投影图像的焦点与被测物体的病灶点重合,通过设备的三轴联动形式,运用成像技术,即由X射线以锥形线束扫描成像,利用不同角度下所获得的物体的射线投影图像,满足介入手术灵活移动和定位的要求,设备结构复杂,体积庞大,重量沉重。
[0003]市场上现有的移动式C型臂X光机多采用四轴电动机架,即电动垂直升降立柱(推杆式线性驱动升降立柱,带霍尔反馈功能,用于同步或者记忆功能)、电动水平延伸、电动全角度旋转、电动轨道滑动,只能大限度提供舒适手术环境,满足介入手术灵活移动和定位的要求;临床使用中需逐个轴位运行及调整,或三轴联动运行后逐向单轴电动调整,术前体位变换时设备调整繁琐,耗时长,缺陷明显;为方便频繁的变换体位时的设备调整,市场上衍生出手自一体的移动式C型臂X光机,实现了手动

电动水平延伸、手动

电动轨道滑动、手动

电动全角度旋转的手自一体的操作功能,但垂直升降立柱均为推杆式线性直流驱动,为克服偏距约0.8米的F(约160Kg)重力,其升降功能由滑动丝杆副经电机驱动实现,利用滑动丝杆副及蜗轮蜗杆传动副的自锁功能,保证随意位置的停顿、停留,体积庞大。
[0004]在移动式C型臂X光机主机单元,垂直升降立柱既是最主要的承重部件,又是设备垂向运行和调整的唯一部件,滑动丝杆副传动是将回转运动转化为直线运动的理想的结构,或将扭矩转换成轴向反向作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点,为克服偏距约0.8米的F(约160Kg)重力,其升降功能由滑动丝杆副经电机驱动实现,即利用丝杆螺纹升角小于静摩擦角的自锁功能特点,保证随意位置的失电停顿、停留,电机驱动具有霍尔反馈功能,用于同步或者记忆功能。
[0005]瑞典Actuator range系列垂直升降结构中的丝杆副分为滚珠丝杆副和滑动丝杆副,滚珠丝杠副不具有自锁性,尤其是垂直安装时需增加制动装置;滑动丝杆副因为螺纹升角小于静摩擦角的特点,具有自锁功能,因此,移动式C型臂X光机的垂直升降结构均采用滑动丝杆副结构,满足偏距约0.8米的F(约160Kg)重力的要求;临床使用中需逐个轴位运行及调整,或三轴联动运行后逐向单轴电动调整(微调),术前体位变换时设备调整繁琐,耗时
长,缺陷明显;为方便频繁的变换体位时的设备调整,市场上衍生出手自一体的移动式C型臂,实现了手动

电动水平延伸、手动

电动轨道滑动、手动

电动全角度旋转的手自一体的操作功能,但垂直升降结构均仅有自动功能,为克服偏距约0.8米的F(约160Kg)重力,其升降功能由滑动丝杆副经电机驱动,实现垂向位置的调整,必须多轮次的电控按钮的切换,才能调整到临床所需位置;
[0006]现还有一种垂直升降立柱,专利号为201921738766.4,专利名称为一种集手动、自动于一体的垂直升降立柱的专利中,其主要包含外筒组件1、内筒组件2、平衡器4等。采用内外筒伸缩结构,动力传动结构固定于外筒,以齿轮齿条啮合传动带动内筒的升降,实现内筒相对外筒的精确移动,结构中独创性的运用平衡器蜗卷弹簧蓄能的功能,克服偏距约0.8米的F偏载力承重,使偏载力承重与平衡器拉力基本处于平衡状态,由此手动时实现随意位置的停顿、停留功能,电动时,因为平衡器蜗卷弹簧蓄能惯量仅为其额定承重量的5%左右,用较小扭矩力的摩擦离合器带动实现上下平稳精确的移动;但是这种平衡器作为垂直升降立柱的关键部件,主要由蜗卷弹簧、钢丝绳、锁止装置组成;当蜗卷弹簧长时间工作发生疲劳断裂时,其自身的锁止装置可以立即锁止避免钢丝绳拉拽部件的坠落;另外,虽然选用的钢丝绳的安全系数较高,其抗拉力是其承重的10多倍,但当钢丝绳极限断裂时,钢丝绳拉拽部件由于无安全装置的保护会瞬间坠落,给相关人员和相关设备带来巨大伤害或损坏,后果相当严重。

技术实现思路

[0007]针对上述问题,本技术的目的是提供用来预防钢丝绳发生断裂、松动等故障时带来的事故的一种垂直升降立柱的保险装置。
[0008]实现本技术的技术方案如下
[0009]一种垂直升降立柱的保险装置,包括安装在垂直升降立柱上的连杆件、支撑块;
[0010]所述连杆件由第一连杆、可转动的第二连杆和连接竖板组成;第一连杆与第二连杆相互垂直并通过连接竖板连接,第一连杆位于第二连杆上方;第二连杆一端侧边向下弯折形成弯折侧板;所述支撑块安装在弯折侧板上;
[0011]还包括一控制第二连杆旋转的旋转装置,旋转装置设置在第二连杆上。
[0012]所述旋转装置包括安装板和一组合螺钉组;所述安装板设置在第二连杆顶面,并与第二连杆固定连接,所述组合螺钉组包括一安装在第二连杆正面的上组合螺钉和安装在垂直升降立柱上的下组合螺钉,下组合螺钉位于上组合螺钉的正下方;所述上、下组合螺钉之间通过弹性件连接。
[0013]所述第二连杆一端通过销轴铰接在垂直升降立柱外筒上。
[0014]所述弹性件上端通过钩子与上组合螺钉连接,弹性件下端通过钩子与下组合螺钉连接。
[0015]所述弹性件为拉伸弹簧。
[0016]所述第一连杆、第二连杆和连接竖板之间通过焊接组成一焊接连杆。
[0017]所述支撑块顶面呈弧形,且支撑块顶面上设有一可供钢丝卡入的滑槽。
[0018]所述第一连杆另一端底部安装有卡块。
[0019]所述卡块呈“7”形。
[0020]采用了上述技术方案,一种垂直升降立柱的保险装置安装在垂直升降立柱外筒上,主要是用来预防钢丝绳发生断裂、松动等故障时带来的事故;当钢丝绳正常工作时,钢丝绳给连杆件的压力等于拉伸弹簧的拉力,拉伸弹簧处于拉伸状态;当钢丝绳发生断裂、松动等故障时,拉伸弹簧在拉力的作用下使齿轮齿条端的连杆件绕支点向下运动,使连杆件卡在齿轮齿槽中,从而起到保护作用。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图;
[0022]图2为本技术的俯视结构示意图;
[0023]图3为本技术的立体结构示意图;
[0024]图4为本实用新本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降立柱的保险装置,包括安装在垂直升降立柱上的连杆件、支撑块;所述连杆件由第一连杆、可转动的第二连杆和连接竖板组成;第一连杆与第二连杆相互垂直并通过连接竖板连接;第二连杆一端侧边向下弯折形成弯折侧板;所述支撑块安装在弯折侧板上;还包括一控制第二连杆旋转的旋转装置,旋转装置设置在第二连杆上。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降立柱的保险装置,其特征在于,所述旋转装置包括安装板和一组合螺钉组;所述安装板设置在第二连杆顶面,并与第二连杆固定连接,所述组合螺钉组包括一安装在第二连杆正面的上组合螺钉和安装在垂直升降立柱上的下组合螺钉,下组合螺钉位于上组合螺钉的正下方;所述上、下组合螺钉之间通过弹性件连接。3.根据权利要求1所述的一种垂直升降立柱的保险装置,其特征在于,所述第二连杆一端通过销轴铰...

【专利技术属性】
技术研发人员:李丽蔡冠宇贯凯
申请(专利权)人:上海逐影医疗设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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