本申请公开了一种基于旋转机构的数据获取方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及数据处理技术领域，该方法包括步骤：获取多个第一传感器的初始位置坐标，并将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标；将所述最佳位置坐标作为所述第一传感器的最终布置位置，得到传感器测试网络；基于所述传感器测试网络，对待测试装置进行测试，得到应变数据、加速度响应数据和冲击响应数据；基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据。本申请降低了旋转机构的测试数据与真实数据之间的误差。机构的测试数据与真实数据之间的误差。机构的测试数据与真实数据之间的误差。
【技术实现步骤摘要】
基于旋转机构的数据获取方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种基于旋转机构的数据获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]高频旋转机构是一种常见的机械机构，广泛应用于各种机械运动中，而影响高频旋转机构自由端的运动精度的因素有很多，如机构自身固有振动特性、加工刀具的装夹方式、机构弹塑性变形和所受各种外部载荷等，由于高频旋转机构在工作过程中高速旋转运动，在接触工件或脱离工件具有瞬时性和宽频性，要全方位地获取这些参数是难以实现的。
[0003]现阶段对于高频旋转机构在非稳态下的振动特性测试，是通过传感器单一测点测试的方法来完成的，测试过程中产生的误差分析也是基于单一传感器的分析，这种情况下，测试得出的数据与实际工况存在较大的误差。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种基于旋转机构的数据获取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中，通过传感器单一测点测试的方法对高频旋转机构进行振动特性测试，测试出的数据误差较大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种基于旋转机构的数据获取方法，所述方法包括：获取多个第一传感器的初始位置坐标，并将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标；将所述最佳位置坐标作为所述第一传感器的最终布置位置，得到传感器测试网络；基于所述传感器测试网络，对待测试装置进行测试，得到应变数据、加速度响应数据和冲击响应数据；基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据。
[0006]在本申请的一种可能的实施方式中，所述将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标的步骤，包括：将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，基于所述预设位置优化模型，对所述初始位置坐标进行迭代优化，得到迭代优化值；确定所述迭代优化值和所述初始位置坐标的残差值；根据最小的所述残差值对应的迭代优化值，确定所述第一传感器的最佳位置坐标。
[0007]在本申请的一种可能的实施方式中，所述第一传感器包括转速传感器、应变传感器、加速度传感器以及冲击传感器；
所述基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据的步骤，包括：根据所述加速度传感器的加速度响应数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量；基于所述应变传感器的应变数据，计算得到待测试装置的应变位移数据；基于所述预设数据融合算法，将所述应变位移数据、加速度响应数据和状态向量进行融合，得到待测试装置的位移数据。
[0008]在本申请的一种可能的实施方式中，所述根据所述加速度传感器的加速度响应数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量的步骤之前，包括：消除所述加速度响应数据中的低频加速度和高频加速度，得到第二加速度数据；所述根据所述加速度传感器的加速度响应数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量的步骤，包括：根据所述第二加速度数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量。
[0009]在本申请的一种可能的实施方式中，所述消除所述加速度响应数据中的低频加速度和高频加速度，得到第二加速度数据的步骤，包括：获取所述加速度传感器在旋转坐标系下的测量数据和转速传感器测试得到的低频加速度，基于所述测量数据，计算得到比力矢量；将所述比力矢量减去所述低频加速度，得到第一加速度数据；对所述第一加速度数据进行低通滤波处理，得到第二加速度数据。
[0010]在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述预设数据融合算法，将所述应变位移数据、加速度响应数据和状态向量进行融合，得到待测试装置的位移数据的步骤，包括：基于所述预设数据融合算法，将所述应变位移数据、加速度响应数据和状态向量进行递推融合，得到待测试装置的位移数据，其中，每隔一个数据的采样周期完成一次递推融合。
[0011]在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据的步骤之后，包括：将所述位移数据与预设误差参数进行比较，若所述位移数据大于预设误差参数，则再次进行数据测试；若所述误差信息数据小于预设误差参数，则输出所述位移数据。
[0012]本申请还提供一种基于旋转机构的数据获取装置，所述基于旋转机构的数据获取装置包括：获取模块，用于获取多个第一传感器的初始位置坐标，并将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标；布置模块，用于将所述最佳位置坐标作为所述第一传感器的最终布置位置，得到传感器测试网络；测试模块，用于基于所述传感器测试网络，对待测试装置进行测试，得到应变数据、加速度响应数据和冲击响应数据；
融合模块，用于基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据。
[0013]本申请还提供一种基于旋转机构的数据获取设备，所述基于旋转机构的数据获取设备为实体节点设备，所述基于旋转机构的数据获取设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述基于旋转机构的数据获取方法的程序，所述基于旋转机构的数据获取方法的程序被处理器执行时可实现如上述所述基于旋转机构的数据获取方法的步骤。
[0014]为实现上述目的，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于旋转机构的数据获取程序，所述基于旋转机构的数据获取程序被处理器执行时实现上述任一所述的基于旋转机构的数据获取方法的步骤。
[0015]本申请提供一种基于旋转机构的数据获取方法、装置、设备及存储介质。与相关技术中，通过传感器单一测点测试的方法对高频旋转机构进行振动特性测试，测试出的数据误差较大相比，在本申请中，获取多个第一传感器的初始位置坐标，并将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标；将所述最佳位置坐标作为所述第一传感器的最终布置位置，得到传感器测试网络；基于所述传感器测试网络，对待测试装置进行测试，得到应变数据、加速度响应数据和冲击响应数据；基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据。在本申请中，通过获取多个传感器的初始位置坐标，并基于预设位置优化模型对初始位置坐标进行迭代优化，确定传感器的最佳位置坐标，将最佳位置坐标作为传感器的最终布置位置，从而形成传感器测试网络，并通过传感器测试网络，对待测试装置进行测试，得到与待测试装置相关的应变数据、加速度响应数据和冲击响应数据，综合考虑多个测试数据，通过预设数据融合算法将这三种测试数据融合，增加了数据的一致性解释，消除传感器所测试数据的误差，从而得到与待测试装置的真实工况相接近的测试值。
附图说明
[0016]图1为本申请基于旋转机构的数据获取方法的第一实施例的流程示意图；图2为本申请基于旋转机构的数据获取方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于旋转机构的数据获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多个第一传感器的初始位置坐标，并将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标；将所述最佳位置坐标作为所述第一传感器的最终布置位置，得到传感器测试网络；基于所述传感器测试网络，对待测试装置进行测试，得到应变数据、加速度响应数据和冲击响应数据；基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据。2.如权利要求1所述的基于旋转机构的数据获取方法，其特征在于，所述将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，得到最佳位置坐标的步骤，包括：将所述初始位置坐标输入至预设位置优化模型，基于所述预设位置优化模型，对所述初始位置坐标进行迭代优化，得到迭代优化值；确定所述迭代优化值和所述初始位置坐标的残差值；根据最小的所述残差值对应的迭代优化值，确定所述第一传感器的最佳位置坐标。3.如权利要求1所述的基于旋转机构的数据获取方法，其特征在于，所述第一传感器包括转速传感器、应变传感器、加速度传感器以及冲击传感器；所述基于预设数据融合算法，对所述应变数据、所述加速度响应数据和所述冲击响应数据进行融合处理，得到待测试装置的位移数据的步骤，包括：根据所述加速度传感器的加速度响应数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量；基于所述应变传感器的应变数据，计算得到待测试装置的应变位移数据；基于所述预设数据融合算法，将所述应变位移数据、加速度响应数据和状态向量进行融合，得到待测试装置的位移数据。4.如权利要求3所述的基于旋转机构的数据获取方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器的加速度响应数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量的步骤之前，包括：消除所述加速度响应数据中的低频加速度和高频加速度，得到第二加速度数据；所述根据所述加速度传感器的加速度响应数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量的步骤，包括：根据所述第二加速度数据和所述冲击传感器的冲击响应数据，构建状态向量。5.如权利要求4所述的基于旋转机构的数据获取方法，其特征在于，所述消除所述加速度响应数据中的低频加速度和高频加速度，得到第二加速度数据的步骤，包括：获取所述加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟阁，李池，张瑜，孙世岩，闫啸家，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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