一种图像传感器仿真装置及控制器测试系统制造方法及图纸

本申请提供的一种图像传感器仿真装置及控制器测试系统，图像传感器仿真装置包括解码模块、在线配置模块、格式转换模块、输出模块。图像传感器仿真装置对上位机输出的视频数据进行处理，并将处理后的视频以与控制器接口类型匹配的形式输出至控制器，从而完成对真实的图像传感器的输出模拟。控制器对处理后视频数据进行分析，并根据分析接口控制车辆执行相应的动作。该设计无需复杂的光学系统或高要求的测试场地，有助于测试降低，并且能够保证视频源的有效输出，有助于提高控制器测试结果的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像传感器仿真装置及控制器测试系统


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种图像传感器仿真装置及控制器测试系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的迅猛发展，近年来自动驾驶汽车逐步进入产业化阶段，同时，自动驾驶汽车越来越多地搭载高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system，ADAS）。目前针对ADAS的测试主要分为实车测试和半实物仿真（hardware in the loop，HIL）测试。半实物仿真测试具有测试周期短、成本低、能够模拟极限危险的工况等优势，对ADAS的研发具有重要意义。在整车ADAS功能的HIL测试中，主要关注传感器仿真和虚拟车辆模型。
[0003]图像传感器作为自动驾驶汽车中不可或缺的传感器，针对车载图像传感器（车载摄像头）的仿真主要有两种方式：视频暗箱和视频注入。视频暗箱技术是指用显示器来代替真实世界的场景，直接让图像传感器识别显示器上播放的视频画面，并将识别到的视频数据传输给相应的控制器，控制器根据视频数据控制车辆。视频暗箱测试系统存在以下问题：（1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像传感器仿真装置，分别与上位机、图像传感器的控制器连接，其特征在于，所述图像传感器仿真装置包括：解码模块、在线配置模块、格式转换模块、输出模块；所述解码模块与所述上位机连接，用于接收所述上位机输出的视频数据，并对所述视频数据进行解码；所述在线配置模块分别与所述上位机、所述控制器、所述格式转换模块、所述输出模块连接，用于接收所述上位机配置的在线配置信息，以及基于所述控制器下发的指令执行对应操作；所述格式转换模块与所述解码模块连接，用于基于所述在线配置信息对解码后的所述视频数据进行格式转换；所述输出模块与所述控制器连接，用于基于所述在线配置信息和所述指令将格式转换后的所述视频数据以与所述控制器的接口类型匹配的形式输出至所述控制器。2.根据权利要求1所述的图像传感器仿真装置，其特征在于，所述在线配置模块包括：依次连接的通信单元、在线配置控制单元、配置数据存储单元、IIC收发单元；所述通信单元还与所述上位机通信，所述上位机通过所述通信单元将所述在线配置信息和点亮参数写入所述配置数据存储单元，其中，所述在线配置信息为所述图像传感器的配置信息，所述点亮参数为所述图像传感器正常工作时的工作参数；所述在线配置控制单元从所述配置数据存储单元中读取所述在线配置信息，并基于所述在线配置信息控制所述格式转换模块和所述输出模块；所述IIC收发单元还与所述控制器通信，用于接收所述控制器下发的所述指令，并且，所述控制器通过所述IIC收发单元读取所述配置数据存储单元中的所述点亮参数，以模拟所述图像传感器的初始化配置。3.根据权利要求1或2所述的图像传感器仿真装置，其特征在于，所述格式转换模块包括：分流单元、像素数据格式转换单元、像素数据格式选择单元；所述分流单元用于将所述视频数据分流成多个视频数据，并将所述多个视频数据输出至所述像素数据格式转换单元；所述像素数据格式转换单元用于对所述多个视频数据中的像素数据的格式进行转换；所述像素数据格式选择单元用于基于所述在线配置信息选择具有相应格式的像素数据的视频数据进行输出。4.根据权利要求1或2所述的图像传感器仿真装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，王飞，李江涛，潘春峰，
申请(专利权)人：北京啸为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：