【技术实现步骤摘要】
一种基于最大似然估计的位置误差校正方法
[0001]本专利技术属于雷达
，具体涉及一种基于最大似然估计的位置误差校正方法。
技术介绍
[0002]在组网雷达系统中，雷达站自身坐标的误差是影响雷达系统对目标定位精度的一个重要因素。每一部雷达，都有自身的位置坐标，这个坐标往往是由GPS等设备提供，而GPS定位也是存在误差的，其粗码精度可高达100m，而精码精度也可以低至10m，除此之外，在对每一部雷达进行统一坐标转换时也是存在转换误差的，因此雷达的位置坐标并不是准确的，相对于我们不知道的“真实位置”而言，是存在偏差的，正是这个偏差的存在，导致组网雷达系统的定位精度变差。所以在雷达对目标定位之前，有必要对雷达位置误差进行校正。
[0003]目前对雷达位置误差的校正主要有以下三个思路：
[0004]第一种是基于传统的GPS位置差分方法，该方法利用一个位置准确已知的校正源来提供可利用价值高的信息进而用这些更加准确的信息对雷达站的位置误差进行校正。
[0005]第二种是利用位置已知但不精确的校正源，建立校正...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，所述位置误差校正方法包括：获取GPS测得的各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离；基于所述各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源之间的距离的联合似然函数得到雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数；使所述雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，以得到需要最小化的目标函数；采用粒子群算法处理目标函数，以得到所述雷达的校正位置。2.根据权利要求1所述的基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，所述雷达误差位置的误差服从均值为0，协方差为Q的高斯分布，所述校正源的位置的误差服从均值为0，协方差为Q
u
的高斯分布，其中，σ
x
为雷达位置误差在x方向的标准差，σ
y
为雷达位置误差在y方向的标准差，σ
ux
为校正源位置误差在x方向的标准差，σ
uy
为校正源位置误差在y方向的标准差。3.根据权利要求2所述的基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，基于所述各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数，包括：获取N部雷达的真实位置构成的联合向量s和N部雷达的雷达误差位置构成的联合向量其中，联合向量s表示为联合向量表示为s
i
为第i部雷达的真实位置，第i部雷达的雷达误差位置，T为转置；基于所述联合向量s和联合向量得到所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数；基于各个时刻各部雷达与校正源之间的距离均服从均值为真实距离、协方差为σ2的高斯分布，构造各个时刻各部雷达与校正源之间的距离的联合似然函数；根据所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数和各个时刻各部雷达与校正源之间的距离的联合似然函数得到所述雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数。4.根据权利要求3所述的基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数表示为：其中，为所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数，z为各部雷达的真实位置与各个时刻校正源的真实位置构成的联合向量；所述雷达与校正源之间的距离的联合似然函数表示为：
其中，p(d|z)为所述雷达与校正源的距离的联合似然函数，d为各个时刻各部雷达与校正源之间的距离构成的联合向量，K为总的时刻数，σ为激光测距误差的标准差，d
ij
为第j时刻第i部雷达与校正源之间的距离，u
j
为第j时刻校正源的真实位置。5.根据权利要求4所述的基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，所述雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数表示为：其中，为所述雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数。6.根据权利要求5所述的基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，使所述雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，以得到需要最小化的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：左磊，王瑞康，李亚超，高永婵，禄晓飞，张墨，国晓博，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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