本发明专利技术公开一种台车定位结构及输送链定位装置，其包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，触发机构与输送导轨转动连接；支撑板上设有活动槽，连杆机构穿过活动槽且能沿活动槽的延伸方向滑动，连杆机构的一端与触发机构转动连接，搭载台车沿输送导轨滑动，触碰块能够推动触发机构转动以带动连杆机构的另一端推动行程开关的触发段转动。本发明专利技术通过触发机构与搭载台车发生接触以触发行程开关，触发机构通过连杆机构的传动作用推动行程开关的触发段，从而使行程开关能够远离输送导轨设置，避免了行程开关受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。提高了作业稳定性。提高了作业稳定性。
【技术实现步骤摘要】
台车定位结构及输送链定位装置
[0001]本专利技术涉及输送链搭载台车定位
，尤其涉及一种台车定位结构及输送链定位装置。
技术介绍
[0002]目前生产线搭载台车自动搬运输送链已经广泛使用，为了准确定位搭载台车搬运过程的位置，一般需增加感应开关对搭载台车实时定位，以确保搭载台车按设计逻辑实时运输。
[0003]现有技术中的光电式感应采用激光发射或反射的形式来感应搭载台车，当搭载台车出现遮光时进行定位触发反馈，其难以用于输送环境复杂情况(含VOC等脏污源、粉尘堆积等)，而行程开关感应采用行程开关的形式记录定位位置，开关元器件属精密仪器，输送链往往含油污等杂质，长期使用杂质进入开关内部，造成开关损坏，故障率高，不易于作业稳定。
[0004]因此，有必要提供一种新的台车定位结构及输送链定位装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是提供一种台车定位结构，旨在解决现有的杂质进入开关内部导致的台车定位结构故障率高、作业稳定性低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的台车定位结构，用于定位输送导轨上的搭载台车，所述搭载台车上设有触碰块，所述台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，所述触发机构与所述输送导轨转动连接；所述支撑板上设有活动槽，所述连杆机构穿过所述活动槽且能沿所述活动槽的延伸方向滑动，所述连杆机构的一端与所述触发机构转动连接，所述搭载台车沿所述输送导轨滑动，所述触碰块能够推动所述触发机构转动以带动所述连杆机构的另一端推动所述行程开关的触发段。
[0007]可选地，所述触发机构包括呈夹角设置的触碰段和转接段，触碰段和转接段的连接处与所述输送导轨转动连接，所述触碰段用于与所述搭载台车抵接，所述转接段与所述连杆机构转动连接。
[0008]可选地，所述触碰段远离所述转接段的一端设置有触碰头，所述触碰头的外侧面呈弧形设置。
[0009]可选地，所述触碰头的厚度大于所述触碰块的厚度。
[0010]可选地，所述台车定位机构还包括安装座，所述安装座上设有转轴；所述连杆机构包括连接杆和摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，所述连接杆穿过所述活动槽，所述连接杆的一端与所述连接段转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆杆转动连接。
[0011]可选地，所述摆杆远离所述连接杆的一端设有对接槽，所述行程开关的触发段伸入所述对接槽中。
[0012]可选地，所述台车定位结构还包括复位机构，所述复位结构包括第一限位杆、第二限位杆和复位件，所述第一限位杆与所述摆杆连接，所述第二限位件与所述安装座连接，所述复位件套设于所述转轴上，且所述复位件抵紧于所述摆杆与所述安装座之间。
[0013]另外，本专利技术还提供了一种输送链定位装置，所述输送链定位装置包括输送链和多个如上述所述的台车定位结构所述输送链包括所述输送导轨，所述输送导轨上设有多个作业点，所述行程开关的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置。
[0014]可选地，所述输送导轨包括导轨主体和多个水平安装座，所述导轨主体用于输送物件，所述水平安装座与所述导轨主体连接，所述水平安装座的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置，所述水平安装座与所述触发机构转动连接。
[0015]可选地，所述输送链还包括多个所述搭载平台，多个所述搭载平台与所述导轨主体滑动连接，所述搭载平台用于搭载物料。
[0016]本专利技术技术方案中，台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，触发机构与输送导轨转动连接；支撑板上设有活动槽，连杆机构穿过活动槽且能沿活动槽的延伸方向滑动，连杆机构的一端与触发机构转动连接，搭载台车经过触发机构时，触碰块推动触发机构转动以带动连杆机构的另一端推动行程开关的触发段转动。搭载台车经过触发机构时，触碰块推动触发机构转动，同时触发机构带动连杆机构推动行程开关的触发段以触发行程开关，且连杆机构沿活动槽滑动，支撑板对连杆机构起支撑作用以保证连杆机构的稳定性，从而定位搭载台车在输送导轨上的位置。本专利技术通过触发机构与搭载台车发生接触以触发行程开关，触发机构通过连杆机构的传动作用推动行程开关的触发段，从而使行程开关能够远离输送导轨设置，避免了行程开关受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中台车定位结构的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例中台车定位结构另一角度的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021][0022][0023]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0029]本专利技术提出一种台车定位结构，旨在解决现有的台车定位结构杂质进入开关内部导致的台车定位结构故障率高、作业稳定性低的问题。
[0030]如图1和图2所示，台车定位结构10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种台车定位结构，用于定位输送导轨上的搭载台车，所述搭载台车上设有触碰块，其特征在于，所述台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，所述触发机构与所述输送导轨转动连接；所述支撑板上设有活动槽，所述连杆机构穿过所述活动槽且能沿所述活动槽的延伸方向滑动，所述连杆机构的一端与所述触发机构转动连接，所述搭载台车沿所述输送导轨滑动，所述触碰块能够推动所述触发机构转动以带动所述连杆机构的另一端推动所述行程开关的触发段。2.如权利要求1所述的台车定位结构，其特征在于，所述触发机构包括呈夹角设置的触碰段和转接段，触碰段和转接段的连接处与所述输送导轨转动连接，所述触碰段用于与所述搭载台车抵接，所述转接段与所述连杆机构转动连接。3.如权利要求2所述的台车定位结构，其特征在于，所述触碰段远离所述转接段的一端设置有触碰头，所述触碰头的外侧面呈弧形设置。4.如权利要求3所述的台车定位结构，其特征在于，所述触碰头的厚度大于所述触碰块的厚度。5.如权利要求2所述的台车定位结构，其特征在于，所述台车定位机构还包括安装座，所述安装座上设有转轴；所述连杆机构包括连接杆和摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，所述连接杆穿过所述活动槽，所述连接杆的一端与所述连接段转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄崇霖，宋庆龙，温敏，牛增兵，孙德雨，周佳文，黄家荣，唐怡然，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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