本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种陀螺仪、陀螺仪检测装置以及电子设备。陀螺仪包括绝缘球壳、液态金属以及多个导电点。绝缘球壳内开设有球形空腔；液态金属设置于球形空腔内，且液态金属与绝缘球壳接触；多个导电点设置于绝缘球壳；随着绝缘球壳运动使得液态金属在球形空腔内相对于绝缘球壳运动时，至多与一个导电点接触。本申请提供的陀螺仪可以通过检测液态金属的运动状态来反映电子设备的运动状态，结构简单稳定。结构简单稳定。结构简单稳定。
【技术实现步骤摘要】
陀螺仪、陀螺仪检测装置以及电子设备
[0001]本申请涉及测量
，尤其涉及一种陀螺仪、陀螺仪检测装置以及电子设备。
技术介绍
[0002]随着电子技术的发展，手机、平板、智能手表、无人机等电子设备更新迭代，对功能多样化的要求更高。其中，陀螺仪因可以检测角度偏转而被普遍运用到各电子设备，使得电子设备具备方向辨别能力。
[0003]相关技术中采用的陀螺仪多为MEMS(Micro Electro Mechanical systems，微电子机械系统)陀螺仪，主要使X、Y、Z三轴分开运动，再进行耦合，不能直观描述电子设备的角速度。
技术实现思路
[0004]本申请公开了一种陀螺仪、陀螺仪检测装置以及电子设备，其能够客观直接描述电子设备的角速度。
[0005]为了实现上述目的，本申请公开了一种陀螺仪，包括：
[0006]绝缘球壳，所述绝缘球壳内开设有球形空腔；
[0007]液态金属，所述液态金属设置于所述球形空腔内，且所述液态金属与所述绝缘球壳接触；以及
[0008]多个导电点，多个所述导电点间隔设置于所述绝缘球壳；
[0009]当所述陀螺仪运动，使得所述液态金属在所述球形空腔内相对于所述绝缘球壳运动时，所述液态金属至多同时与一个所述导电点接触。
[0010]液态金属在运动过程中至多与一个导电点接触，也就是说，液态金属运动至某一个导电点的位置并该导电点接触时，液态金属不会与其他导电点接触，换句话说，液态金属不会同时与两个导电点接触，避免了出现两个导电点同时改变状态的情况，以提高检测精度。此外，通过液态金属的运动状态反映陀螺仪的运动状态，结构简单稳定。
[0011]可选地，还包括导电球体，所述导电球体设置于所述球形空腔内，所述绝缘球壳与所述导电球体之间形成夹层空间，所述液态金属位于所述夹层空间内且与所述导电球体接触。
[0012]液态金属在导电球体与绝缘球壳之间形成的夹层空间内运动，可以限制液态金属的运动范围，同时使液态金属与导电球体接触，即液态金属在夹层空间内运动时，同时与绝缘球壳与导电球体接触，可以防止液态金属在运动的过程中与绝缘球壳分离，防止出现液态金属在运动时本应与导电点接触但却未与导电点接触的情况。
[0013]可选地，还包括导电支撑件，所述导电支撑件连接于所述导电球体，并连接于所述绝缘球壳，所述导电支撑件用于支撑所述导电球体。
[0014]导电支撑件可以用于支撑导电球体，即可以保持导电球体与绝缘球壳的相对位置不变，以避免绝缘球壳在运动时与导电球体之间接触，从而维持夹层空间的厚度不变。
[0015]可选地，所述导电支撑件位于所述夹层空间的外表面绝缘。
[0016]导电支撑件位于夹层空间的外表面绝缘，防止液态金属在于导电支撑件位于夹层空间的外表面接触时直接导电，避免影响陀螺仪的精度。
[0017]可选地，所述导电支撑件的远离所述导电球体的一端伸出所述绝缘球壳。
[0018]可选地，所述导电支撑件的数量为多个，且多个所述导电支撑件之间均间隔设置，多个所述导电支撑件用于平衡所述导电球体的重心。
[0019]多个导电支撑件间隔设置，可以平衡导电球体的重心，即可以防止陀螺仪在运动时使导电球体的重心偏移，以避免改变导电球体与绝缘球壳的内表面之间的距离，也就是说，可以避免改变夹层空间的厚度，从而避免对液态金属的运动状态造成影响。
[0020]可选地，所述导电点的数量至少设置为六个，至少六个所述导电点均匀设置于所述绝缘球壳。
[0021]均匀设置于绝缘球壳的六个导电点可以满足检测陀螺仪运动状态的最低要求，且检测精度最低。当需要提升检测精度时，仅需增加导电点的数量，即导电点的数量越高，检测精度越高。
[0022]本申请还公开了一种陀螺仪检测装置，包括：
[0023]如上述的陀螺仪；以及
[0024]控制单元，多个所述导电点均电连接于所述控制单元；
[0025]所述液态金属未与所述导电点接触时，所述导电点处于高电平状态，所述液态金属与所述导电点接触时，所述导电点处于低电平状态，所述控制单元用于根据所述导电点的电平变化确认所述液态金属的位置信息。
[0026]通过控制单元将多个导电点均设置为高点平状态，同时将液态金属设置为低电平状态，当液态金属处于未与导电点接触的位置时，所有的导电点均处于高点平状态，当液态金属运动至与某一导电点接触时，该导电点由高电平状态转换为低电平状态，其他导电点继续处于高电平状态。控制单元收集各导电点的电平状态变化，并根据电平状态变化确认液态金属的位置信息，从而可以获取陀螺仪的运动状态。
[0027]可选地，所述陀螺仪包括导电球体，所述导电球体设置于所述球形空腔内，所述绝缘球壳与所述导电球体之间形成夹层空间，所述液态金属位于所述夹层空间内且与所述导电球体接触；
[0028]所述导电球体电连接于所述控制单元，所述控制单元控制所述导电球体处于低电平状态。
[0029]可选地，所述陀螺仪包括导电支撑件，所述导电支撑件连接于所述导电球体，并连接于所述绝缘球壳；
[0030]所述导电支撑件的远离所述导电球体的一端电连接所述控制单元，所述控制单元控制所述导电支撑件处于低电平状态，以使所述导电球体处于低电平状态。
[0031]本申请还公开了一种电子设备，包括上述的陀螺仪检测装置。
[0032]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0033]本申请提供的陀螺仪、陀螺仪检测装置以及电子设备，可以通过检测导电点的状态而获取液态金属的运动状态，从而获取陀螺仪的运动状态，进而获取电子设备的运动状态。通过检测液态金属的运动状态反映电子设备的运动状态，结构简单稳定。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请实施例提供的陀螺仪的剖面图；
[0036]图2是本申请实施例提供的陀螺仪检测装置示意图；
[0037]图3是本申请实施例提供的陀螺仪中液态金属在第一位置时的示意图；
[0038]图4是本申请实施例提供的陀螺仪中液态金属在第二位置时的示意图；
[0039]图5是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
[0040]主要附图标记说明
[0041]1‑
陀螺仪；
[0042]11
‑
绝缘球壳；111
‑
球形空腔；1111
‑
夹层空间；12
‑
液态金属；13
‑
导电点；14
‑
导电球体；15
‑
导电支撑件；
[0043]2‑
陀螺仪检测装置；21
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪，其特征在于，包括：绝缘球壳，所述绝缘球壳内开设有球形空腔；液态金属，所述液态金属设置于所述球形空腔内，且所述液态金属与所述绝缘球壳接触；以及多个导电点，多个所述导电点间隔设置于所述绝缘球壳；当所述陀螺仪运动，使得所述液态金属在所述球形空腔内相对于所述绝缘球壳运动时，所述液态金属至多同时与一个所述导电点接触。2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，还包括导电球体，所述导电球体设置于所述球形空腔内，所述绝缘球壳与所述导电球体之间形成夹层空间，所述液态金属位于所述夹层空间内且与所述导电球体接触。3.根据权利要求2所述的陀螺仪，其特征在于，还包括导电支撑件，所述导电支撑件连接于所述导电球体，并连接于所述绝缘球壳，所述导电支撑件用于支撑所述导电球体。4.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述导电支撑件位于所述夹层空间的外表面绝缘。5.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述导电支撑件的远离所述导电球体的一端伸出所述绝缘球壳。6.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述导电支撑件的数量为多个，且多个所述导电支撑件之间均间隔设置，多个所述导电支撑件用于平衡所述导电球体的重心。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的陀螺仪，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任泽敏，
申请(专利权)人：上海闻泰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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