测量仪器的锁紧装置制造方法及图纸

本公开描述一种测量仪器的锁紧装置，包括驱动机构、卡盘机构、以及调整机构，驱动机构包括用于驱动卡盘机构的第一驱动部和用于驱动调整机构的第二驱动部；卡盘机构包括配置为绕第一旋转轴线进行旋转且与测头联动的第一卡盘、以及与第一卡盘相对设置的第二卡盘；调整机构包括与第一卡盘连接的第一支承机构、设置于第二卡盘的第二支承机构、回转机构、以及与回转机构联动且连接于第一支承机构和第二支承机构的横梁，回转机构设置于第二驱动部并配置为在第二驱动部的作用下绕第二旋转轴线进行旋转，回转机构旋转时带动第一支承机构移动以使第一卡盘与第二卡盘卡合。由此，能够提高测头的定位重复精度进而提高测量仪器的测量精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
测量仪器的锁紧装置


[0001]本公开大体涉及智能制造装备产业领域，具体涉及一种测量仪器的锁紧装置。

技术介绍

[0002]三坐标测量机是一种工业测量仪器，由于其具有测量速度快和测量精度高等优点，被广泛应用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天、国防工业、以及计量检测等领域，是现代工业检测和重量控制不可或缺的检测设备。
[0003]为了能够适应更加复杂的测量环境，在三坐标测量机的测量过程中，通常需要将三坐标测量机的测头调节至预设姿态并保持预设姿态以对零件进行测量。现有技术中，在测头调节至预设姿态后，通常会通过锁紧装置锁紧带动测头运动的旋转机构。由此，能够将测头固定在预设姿态。对于不同的零件或相同零件的不同待测区域，测头的预设姿态一般不同。换言之，在对零件进行测量的过程中，通常需要多次调节测头的预设姿态以实现对零件的完整测量。
[0004]然而，多次调节测头的预设姿态的同时也需要多次固定测头的预设姿态。若多次固定测头的预设姿态时锁紧机构的状态(例如锁紧机构整体的形变或单个部件的形变/位移)不同，则会导致旋转机构的受力不同，从而影响测头在三坐标测量机的空间位置中的坐标精度，最终将导致三坐标测量机的测量精度受到影响。

技术实现思路

[0005]本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够提高测头的定位重复精度进而提高测量仪器的测量精度的测量仪器的锁紧装置。
[0006]为此，本公开提供一种测量仪器的锁紧装置，是用于锁紧所述测量仪器的测头的锁紧装置，包括驱动机构、卡盘机构、以及调整机构，所述驱动机构包括用于驱动所述卡盘机构的第一驱动部和用于驱动所述调整机构的第二驱动部；所述卡盘机构包括设置于所述第一驱动部并配置为在所述第一驱动部的作用下绕第一旋转轴线进行旋转且与所述测头联动的第一卡盘、以及与所述第一卡盘相对设置的第二卡盘；所述调整机构包括与所述第一卡盘连接的第一支承机构、设置于所述第二卡盘的第二支承机构、回转机构、以及与所述回转机构联动且连接于所述第一支承机构和所述第二支承机构的横梁，所述回转机构设置于所述第二驱动部并配置为在所述第二驱动部的作用下绕第二旋转轴线进行旋转，所述回转机构旋转时带动所述第一支承机构移动以使所述第一卡盘与所述第二卡盘卡合。
[0007]在本公开所涉及的锁紧装置中，通过第一驱动部的驱动带动第一卡盘绕着第一旋转轴线旋转，进而改变与第一卡盘联动的测头的空间姿态，接着，通过第二驱动部的驱动带动回转机构绕第二旋转轴线旋转以改变回转机构贴合于横梁的位置以带动第一支承机构移动。在这种情况下，通过第一支承机构的移动能够使第一卡盘卡合于第二卡盘，进而能够将测头锁紧，并且，回转机构的设置能够使得每一次锁紧测头时，第一卡盘都能够移动相同的距离以实现与第二卡盘的卡合，由此，能够提高测头的定位重复精度，进而能够提高测量
仪器的测量精度。
[0008]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述第一支承机构包括弹性元件和贯穿于所述弹性元件且与所述第一卡盘连接的支承主体。在这种情况下，当第一支承机构运动时，通过支承主体对弹性元件的支承作用，能够提高弹性元件在压缩或拉伸的过程中的平稳性，进而能够提高第一支承机构移动时的平稳性，由此，能够提高锁紧装置的各个部件的稳定性，进而提高第一卡盘卡合于第二卡盘的过程中的稳定性。
[0009]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述横梁包括与所述第一支承机构固定连接的第一端、与所述第二支承机构活动连接的第二端、以及贴合于所述回转机构的第三端，所述回转机构旋转时所述横梁以所述第二端与所述第二支承机构的连接位置为支点进行摆动以带动所述第一支承机构移动，其中，所述第一端位于所述第二端与所述第三端之间。在这种情况下，当回转机构旋转时，第三端的空间位置随着回转机构的旋转而发生变化，横梁能够以第二端与第二支承机构的连接位置为支点进行摆动，由此，能够带动第一支承机构运动，进而能够带动与第一支机构连接的第一卡盘运动。
[0010]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述回转机构具有与所述第二旋转轴线之间的距离不小于预设值的缺口部，当所述回转机构旋转至所述第三端位于所述缺口部时，所述第一卡盘卡合于所述第二卡盘。在这种情况下，通过控制回转机构的运动，能够带动第一支承机构移动进而能够使第一卡盘卡合于第二卡盘。
[0011]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述回转机构具有预设长度的同心弧面，当所述回转机构旋转至所述同心弧面贴合于所述横梁时，所述第一卡盘与所述第二卡盘卡合。在这种情况下，当回转机构的同心弧面贴合于横梁时，则表明第一卡盘已移动预设距离，由此，第一卡盘能够与第二卡盘卡合，并且，由于回转机构具有预设长度的同心弧面，即使第二驱动部的旋转精度较低，依然能够使第一卡盘可靠地卡合于第二卡盘，换言之，通过在回转机构设置预设长度的同心弧面能够降低对回转机构的控制精度进而便于提高锁紧装置锁紧测头时的定位精度，由此，能够便于对测头进行控制。
[0012]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述同心弧面位于所述回转机构的最高位置。在这种情况下，每当回转机构旋转至最高位置贴合于横梁时，第一卡盘都能够与第二卡盘卡合进而锁紧测头，由此，能够提高锁紧装置的定位重复精度进而提高测量仪器的测量精度；另外，当回转机构的非最高位置贴合于横梁时，第一卡盘与第二卡盘都能够具有一定的间隙，这样的设置能够降低因其他构件(例如，第二驱动部、第一卡盘和第二卡盘)工作失误而导致回转机构过度旋转进而使第一卡盘和第二卡盘出现过度挤压的情况的发生，由此，能够降低第一卡盘和第二卡盘因过度挤压而来的测量不确定性，进而能够提高测量仪器的测量精度。
[0013]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述第一卡盘设置有至少一个第一卡合件，所述第二卡盘设置有可卡合至所述第一卡合件的第二卡合件。在这种情况下，通过第一卡合件和第二卡合件的相互配合能够将第一卡盘和第二卡盘卡合，由此，能够锁紧测头。
[0014]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，还包括控制机构，所述控制机构配置为当所述第一卡盘旋转第一预设角度时控制所述回转机构旋转第二预设角度以使所述第一卡盘与所述第二卡盘卡合。在这种情况下，通过控制部对第一驱动部和第二驱动部的
联动，能够使第一卡盘在旋转第一预设角度后与第二卡盘卡合，由此，能够使测头被锁紧时保持在预设姿态。
[0015]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，还包括与所述控制机构信号连接的传感机构，所述传感机构包括用于获得所述第一卡盘的旋转角度的第一测量元件，所述传感机构配置为当所述第一卡盘旋转所述第一预设角度时发送第一电信号至所述控制机构，所述控制机构基于所述第一电信号控制所述回转机构旋转。在这种情况下，控制机构能够基于第一电信号使第一驱动部和第二驱动部联动，进而使第一卡盘卡合于第二卡盘，由此，能够使测头保持预设姿态。
[0016]另外，在本公开所涉及的锁紧装置中，可选地，所述传感机构还包括用于获得所述回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量仪器的锁紧装置，是用于锁紧所述测量仪器的测头的锁紧装置，其特征在于，包括驱动机构、卡盘机构、以及调整机构，所述驱动机构包括用于驱动所述卡盘机构的第一驱动部和用于驱动所述调整机构的第二驱动部；所述卡盘机构包括设置于所述第一驱动部并配置为在所述第一驱动部的作用下绕第一旋转轴线进行旋转且与所述测头联动的第一卡盘、以及与所述第一卡盘相对设置的第二卡盘；所述调整机构包括与所述第一卡盘连接的第一支承机构、设置于所述第二卡盘的第二支承机构、回转机构、以及与所述回转机构联动且连接于所述第一支承机构和所述第二支承机构的横梁，所述回转机构设置于所述第二驱动部并配置为在所述第二驱动部的作用下绕第二旋转轴线进行旋转，所述回转机构旋转时带动所述第一支承机构移动以使所述第一卡盘与所述第二卡盘卡合。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一支承机构包括弹性元件和贯穿于所述弹性元件且与所述第一卡盘连接的支承主体。3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述横梁包括与所述第一支承机构固定连接的第一端、与所述第二支承机构活动连接的第二端、以及贴合于所述回转机构的第三端，所述回转机构旋转时所述横梁以所述第二端与所述第二支承机构的连接位置为支点进行摆动以带动所述第一支承机构移动，其中，所述第一端位于所述第二端与所述第三端之间。4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述回转机构具有与所述第二旋转轴线之间的距离不小于预设值的缺口部，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章智伟，陈世超，陈源，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：