一种基于北斗三代的航标巡检终端及巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于北斗三代的航标巡检终端，包括：本体；摄像头，设置在本体的正面，用于拍摄航标灯器的图像信息；显示屏，设置在本体的正面，用于人员在巡检船上辅助拍摄；VDA模组，其接口设置于本体的一侧，用于与巡检船上的北斗三通信模块连接；所述航标巡检终端能够配合无人机拍摄航标灯器的图像信息；其中，无人机包括机体以及安装在机体下端的挂架组件，航标巡检终端能够可拆卸地安装挂架组件。本实用新型专利技术航标巡检终端上集成有显示器、摄像头以及可以与巡检船上的北斗三通信模块连接的VDA模组，该移动终端能够拍摄航标灯器的高清图像、显示拍摄的实时画面，并可通过北斗三通信模块将图像信息发送至陆上基站及指挥中心。挥中心。挥中心。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗三代的航标巡检终端及巡检系统


[0001]本技术属于航标
，尤其涉及一种基于北斗三代的航标巡检终端及徐建系统。

技术介绍

[0002]航道航标巡检是日常航道维护工作的重要工作内容之一。通过对航标进行定期巡检，可使维护单位掌握所辖航道、航道整治建筑物及辖区标志基本技术状况，从而及时开展维护保养工作。
[0003]随着信息技术的普及应用，航标遥测遥控系统逐步投入使用，每天可通过终端反馈系统的电流、电压和位置等数据实时监控每座航标的位置和工作状态，大大提高航标的可靠性、可用性和助航效能。这些措施虽然能避免每月大面积盲目地进行航标巡检维护工作，大大降低航标维护的劳动强度和运营成本，但仍需对有安全隐患或故障的航标进行针对性的现场巡检维护。
[0004]对于没有公共通信网络的水域，受限于北斗二代的数据传输能力，巡检船不能对航标的使用状态实时、全面的传输至陆上控制中心，尤其是航标的图像信息。并且，人员在巡检船上使用移动终端拍摄航标的图像信息时，拍摄过程有诸多不便，尤其是需要多个角度拍摄航标时，需要调整巡检船的位置。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]一方面，本技术提供了一种基于北斗三代的航标巡检终端，包括：
[0007]本体；
[0008]摄像头，设置在本体的正面，用于拍摄航标灯器的图像信息；
[0009]显示屏，设置在本体的正面，用于人员在巡检船上辅助拍摄；
[0010]VDA模组，其接口设置于本体的一侧，用于与巡检船上的北斗三通信模块连接；
[0011]所述航标巡检终端能够配合无人机拍摄航标灯器的图像信息；
[0012]其中，无人机包括机体以及安装在机体下端的挂架组件，航标巡检终端能够可拆卸地安装于挂架组件。
[0013]进一步的，航标巡检终端还包括存储单元，用于存储航标巡检终端在无人机上拍摄的图像信息。
[0014]进一步的，挂架组件包括安装基板，设置于安装基板上端的无人机连接件，设置于安装基板下方的安装框架，航标巡检终端可拆卸地安装于所述安装框架。
[0015]进一步的，安装框架包括基础框体，且基础框体通过连接柱固定安装于安装基板的下方；
[0016]基础框体的前端固定安装有近端上L形板、远端上L形板、近端下L形板以及远端下L形板，且近端上L形板和远端上L形板的高度平齐，近端下L形板和远端下L形板的高度平
齐；
[0017]航标巡检终端的正面及背面均设置有向外凸出的上肋板和下肋板，航标巡检终端的正面及背面两侧边缘均设置有向外凸出的竖肋板；并且，竖肋板位于上肋板和下肋板之间，竖肋板的上端面与上肋板的下端面之间的距离与上L形板的厚度相匹配，竖肋板的下端面与下肋板的上端面之间的距离与下L形板的厚度相匹配；
[0018]其中，上、下L形板之间的距离与竖肋板的高度相匹配，近、远端L形板之间的距离与航标巡检终端的厚度相匹配。
[0019]进一步的，所述基础框体的后端固定安装有辅助背板，且辅助背板上开设有第三螺纹孔；
[0020]其中，辅助背板通过第三螺纹孔螺纹连接有羊角螺栓。
[0021]进一步的，基础框体的上方还设置有上夹紧组件，基础框体的下方还设置有下夹紧组件，上夹紧组件和下夹紧组件可竖直上下滑动并具有定位功能。
[0022]进一步的，无人机连接件包括第一耳板，且第一耳板上设置有第一螺纹孔；
[0023]所述机体的下端固定安装有第二耳板，且第二耳板上设置有第二螺纹孔；第一耳板与第二耳板通过螺纹紧固元件连接。
[0024]另一方面，本技术提供了一种巡检系统，包括：
[0025]航标灯器；
[0026]上述的航标巡检终端，用于对航标灯器的使用状态进行检查；
[0027]陆上基站及指挥中心，接收来自航标灯器及航标巡检终端传输来的信号，并加以分析处理。
[0028]进一步的，航标灯器包括水文信息采集单元、气象信息采集单元、模拟量采集单元、加速度采集单元、控制器以及北斗三通信定位模块；
[0029]水文及气象信息采集单元用于采集水文气象信息；模拟量采集单元用于采集航标灯器的工作状态信息，控制器将采集到的各项信息进行处理，并通过北斗三通信定位模块将水文气象信息与航标灯器工作状态信息传输至陆上基站及指挥中心；
[0030]加速度采集单元用于采集航标灯器的加速度信息，控制器对采集到的加速度信息进行分析，并通过北斗三通信定位模块将加速度异常信息传输至陆上基站及指挥中心；
[0031]陆上基站及指挥中心包括基础信息接收单元、报警信息接收单元、图像信息接收单元以及控制系统；
[0032]基础信息接收单元用于接收水文气象信息与航标灯器工作状态信息，并传输至控制系统；报警信息接收单元用于接收加速度异常信息，并传输至控制系统；图像信息接收单元用于接收航标巡检终端、获取的图像信息，并传输至控制系统；
[0033]控制系统能够对航标灯器、的动态信息和航标巡检终端、的巡检信息进行综合分析处理。
[0034]进一步的，航标灯器、包括浮标，浮标的顶部中心位置安装有安装箱，安装箱的上端固定安装有支撑组件，支撑组件的上端固定安装有航标灯；
[0035]其中，安装箱内安装有电路板，电路板上集成有控制器、北斗三通信定位模块以及水文信息采集单元、气象信息采集单元、模拟量采集单元、加速度采集单元中的信号接收模块。
[0036]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0037]1、航标巡检终端上集成有显示器、摄像头以及可以与巡检船上的北斗三通信模块连接的VDA模组，该移动终端能够拍摄航标灯器的高清图像、显示拍摄的实时画面，并可通过北斗三通信模块将图像信息发送至陆上基站及指挥中心。
[0038]2、航标巡检终端既能在巡检船上使用，又能安装到无人机上使用，通过无人机飞往需要检测的航标灯器，并能快速地调整航标巡检终端的拍摄角度，便于减轻人员工作并提高效率。
[0039]3、航标巡检终端通过挂架组件可拆卸地安装于无人机，连接稳定且易于操作。并且，挂架组件可以从无人机上拆卸下来，使得无人机能够安装其他挂架，提高了适用性。
[0040]4、航标巡检系统能够收集各类信息，能够对航标的各种状态进行及时、全面的收集与分析，提高了巡检效果。尤其是航标巡检系统能够将航标灯器发生碰撞的信息及时传输至陆上基站及指挥中心，实现了对于撞击的实时监测。
附图说明
[0041]图1为航标巡检系统整体示意图；
[0042]图2为航标巡检终端使用示意图；
[0043]图3为航标巡检系统功能框图；
[0044]图4为航标巡检终端结构图；
[0045]图5为航标巡检终端配合无人机使用整体结构图；
[0046]图6为图5的爆炸视图；
[0047]图7为航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗三代的航标巡检终端，包括：本体；摄像头，设置在本体的正面，用于拍摄航标灯器的图像信息；显示屏，设置在本体的正面，用于人员在巡检船上辅助拍摄；VDA模组，其接口设置于本体的一侧，用于与巡检船上的北斗三通信模块连接；其特征在于，所述航标巡检终端能够配合无人机拍摄航标灯器的图像信息；其中，无人机包括机体以及安装在机体下端的挂架组件，航标巡检终端能够可拆卸地安装于挂架组件。2.根据权利要求1所述的航标巡检终端，其特征在于：航标巡检终端还包括存储单元，用于存储航标巡检终端在无人机上拍摄的图像信息。3.根据权利要求2所述的航标巡检终端，其特征在于：挂架组件包括安装基板，设置于安装基板上端的无人机连接件，设置于安装基板下方的安装框架，航标巡检终端可拆卸地安装于所述安装框架。4.根据权利要求3所述的航标巡检终端，其特征在于：安装框架包括基础框体，且基础框体通过连接柱固定安装于安装基板的下方；基础框体的前端固定安装有近端上L形板、远端上L形板、近端下L形板以及远端下L形板，且近端上L形板和远端上L形板的高度平齐，近端下L形板和远端下L形板的高度平齐；航标巡检终端的正面及背面均设置有向外凸出的上肋板和下肋板，航标巡检终端的正面及背面两侧边缘均设置有向外凸出的竖肋板；并且，竖肋板位于上肋板和下肋板之间，竖肋板的上端面与上肋板的下端面之间的距离与上L形板的厚度相匹配，竖肋板的下端面与下肋板的上端面之间的距离与下L形板的厚度相匹配；其中，上、下L形板之间的距离与竖肋板的高度相匹配，近、远端L形板之间的距离与航标巡检终端的厚度相匹配。5.根据权利要求4所述的航标巡检终端，其特征在于：所述基础框体的后端固定安装有辅助背板，且辅助背板上开设有第三螺纹孔；其中，辅助背板通过第三螺纹孔螺纹连接有羊角螺栓。6.根据权利要求5所述的航标巡检终端，其特征在于：基础框体的上方还设置有上夹紧组件，基础框体的下方还设置有下夹紧组件，上夹紧组件和下夹紧组件可竖直上下滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建峰，王玉强，季克淮，谢海东，田冠军，侯新利，李建永，李金鹏，昝磊，李海明，丁岳，王永安，
申请(专利权)人：交通运输部北海航海保障中心天津航标处，
类型：新型
国别省市：