交通状况在线监测系统、方法、计算机设备及存储介质技术方案

本申请实施例涉及交通技术领域，公开了交通状况在线监测系统、方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标路面的积水信息；确定所述积水深度及积水长度满足预设条件，启动交通状况风险监测；当所述目标路面的积水内存在障碍物时，获取所述障碍物的基本信息；当所述障碍物类型及高度均满足风险条件时，通过虚拟现实技术在所述障碍物位置的正上方显示障碍物的3D模型。如此，在线监测到路面积水中存在障碍物时，在障碍物的位置上方实时通过3D模型进行虚拟现实显示，从而避免了因驾驶员下车检查路况而导致交通堵塞的现象。检查路况而导致交通堵塞的现象。检查路况而导致交通堵塞的现象。

【技术实现步骤摘要】
交通状况在线监测系统、方法、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通
，具体涉及交通状况在线监测系统、方法、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近些年来由于天气多变常常发生山体滑坡、洪水等灾难，对交通产生了一定的影响。尤其在下雨导致路面被淹没时，由于驾驶者不清楚路面积水情况，不得不被迫停车下车检查积水情况，从而导致交通堵塞。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供交通状况在线监测系统、方法、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中因不清楚积水路面情况而导致交通堵塞的技术问题。
[0004]为实现上述目的，第一方面，本申请实施例中提供了一种交通状况在线监测方法，所述方法包括：获取目标路面的积水信息，其中，所述积水信息包括积水深度及积水长度；确定所述积水深度及积水长度满足预设条件，启动交通状况风险监测；判定所述目标路面的积水内是否存在障碍物；确定所述目标路面的积水内存在障碍物，获取所述障碍物的基本信息，其中，所述障碍物基本信息包括障碍物类型、高度以及位置；判定所述障碍物类型及高度是否均满足风险条件；当所述障碍物类型及高度均满足风险条件时，通过虚拟现实技术在所述障碍物位置的正上方显示障碍物的3D模型。
[0005]优选地，所述当所述障碍物类型及高度均满足风险条件时，还包括：获取所述障碍物左右两侧的可通行宽度数据；当所述可通行宽度数据满足通行条件时，将所述可通行宽度数据通过路侧单元发送至通行车辆；当所述可通行宽度数据不满足通行条件时，通过虚拟现实技术在所述障碍物左侧和/或右侧显示禁止通行3D模型；和/或，响应于所述障碍物的位置发生移动，通过虚拟现实技术在所述目标路面的积水上方显示障碍物的3D移动模型，并且从初始位置到当前位置的方向，3D移动模型的颜色深度逐渐变深。
[0006]优选地，所述监测系统包括发射方向可改变的路侧红外检测装置，所述获取目标路面的积水信息，包括：以预设转速改变所述路侧红外检测装置的红外发射方向，其中，所述路侧红外检测装置在运动过程中实时检测路面积水的深度；基于所述路侧红外检测装置的检测数据及转动数据形成长度
‑
深度的二维坐标曲
线。
[0007]优选地，所述确定所述积水深度及积水长度满足预设条件，启动交通状况风险监测，包括：确定所述二维坐标曲线上的最大深度值大于预设深度值，且积水长度大于预设长度值时，启动交通状况风险监测。
[0008]优选地，所述监测系统至少包括三个发射方向不同的路侧超声波检测装置，所述获取所述障碍物的基本信息，包括：基于所述至少三个发射方向不同的超声波检测装置检测数据得到所述路面积水内的障碍物高度以及位置信息；基于所述至少三个发射方向不同的超声波检测装置接收的反射波平均振幅得到障碍物类型信息，其中，所述障碍物类型包括质硬及质软类型。
[0009]优选地，所述获取目标路面的积水信息之前还包括：获取目标路面的下雨信息，其中所述下雨信息包括预设时长内的下雨累计时长及下雨强度；确定预设时长内的下雨累计时长及下雨强度均满足预设条件，判定该目标路面存在积水风险；获取目标路面的积水信息。
[0010]优选地，所述监测系统还包括视频检测装置，所述判定所述障碍物类型及高度是否均满足风险条件之后还包括：当所述障碍物类型及高度不均满足风险条件时，通过所述视频检测装置获取通行车辆的视频流数据；基于所述视频流数据得到车辆通行状况，其中，所述车辆通行状况包括通行车辆类型及对应的数量；将所述车辆通行状况通过路侧单元发送至通行车辆。
[0011]第二方面，本申请实施例中还提供了一种交通状况监测系统，包括：路侧红外检测装置，用于获取路面积水信息；路侧超声波检测装置，用于获取路面积水内的障碍物信息；视频检测装置，用于监测车辆通行状况；处理器单元，用于接收检测并处理检测数据；路侧单元，用于发送交通状况信息至通行车辆；虚拟现实投影装置，用于显示障碍物的3D模型以及禁止通行3D模型。
[0012]第三方面，本申请实施例中还提供了一种计算机设备，包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如第一方面所述的方法。
[0013]第四方面，本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0014]区别于现有技术，本申请实施例提供的交通状况在线监测方法，首先获取目标路面的积水信息；当所述积水深度及积水长度满足预设条件时启动交通状况风险监测；然后判定所述目标路面的积水内是否存在障碍物；当所述目标路面的积水内存在障碍物时，判
定所述障碍物类型及高度是否均满足风险条件；最后当所述障碍物类型及高度均满足风险条件时，通过虚拟现实技术在所述障碍物位置的正上方显示障碍物的3D模型。如此，在线监测到路面积水中存在障碍物时，在障碍物的位置上方实时通过3D模型进行虚拟现实显示，从而避免了因驾驶员下车检查路况而导致交通堵塞的现象。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本申请一些实施例中交通状况监测系统的模块结构示意图；图2为本申请一些实施例中交通状况在线监测方法的流程示意图；图3为本申请一些实施例中虚拟现实3D显示示意图；图4为本申请一些实施例中计算机设备的硬件结构示意图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通状况在线监测方法，应用于监测系统，其特征在于，包括：获取目标路面的积水信息，其中，所述积水信息包括积水深度及积水长度；确定所述积水深度及积水长度满足预设条件，启动交通状况风险监测；判定所述目标路面的积水内是否存在障碍物；确定所述目标路面的积水内存在障碍物，获取所述障碍物的基本信息，其中，所述障碍物基本信息包括障碍物类型、高度以及位置；判定所述障碍物类型及高度是否均满足风险条件；当所述障碍物类型及高度均满足风险条件时，通过虚拟现实技术在所述障碍物位置的正上方显示障碍物的3D模型。2.如权利要求1所述的交通状况在线监测方法，其特征在于，所述当所述障碍物类型及高度均满足风险条件时，还包括：获取所述障碍物左右两侧的可通行宽度数据；当所述可通行宽度数据满足通行条件时，将所述可通行宽度数据通过路侧单元发送至通行车辆；当所述可通行宽度数据不满足通行条件时，通过虚拟现实技术在所述障碍物左侧和/或右侧显示禁止通行3D模型；和/或，响应于所述障碍物的位置发生移动，通过虚拟现实技术在所述目标路面的积水上方显示障碍物的3D移动模型，并且从初始位置到当前位置的方向，3D移动模型的颜色深度逐渐变深。3.如权利要求1所述的交通状况在线监测方法，其特征在于，所述监测系统包括发射方向可改变的路侧红外检测装置，所述获取目标路面的积水信息，包括：以预设转速改变所述路侧红外检测装置的红外发射方向，其中，所述路侧红外检测装置在运动过程中实时检测路面积水的深度；基于所述路侧红外检测装置的检测数据及转动数据形成长度
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深度的二维坐标曲线。4.如权利要求3所述的交通状况在线监测方法，其特征在于，所述确定所述积水深度及积水长度满足预设条件，启动交通状况风险监测，包括：确定所述二维坐标曲线上的最大深度值大于预设深度值，且积水长度大于预设长度值时，启动交通状况风险监测。5.如权利要求1所述的交通状况在线监测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦鹏超，尤沛，冯建东，苏雪，田青晓，
申请(专利权)人：山东五棵松电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：