一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置及其工作方法，所述装置包括与上模相连的主驱动杆和柔性缓释驱动杆、与下模铰接的四连杆机构，所述四连杆机构与所述下模之间连接有弹性回程部件，四连杆机构连接有合边镶块，当上模向下运动时，主驱动杆先驱动所述四连杆机构向前运动，所述合边镶块同步对汽车覆盖件进行折弯，主驱动杆停止驱动所述四连杆机构向前运动时，所述柔性缓释驱动杆驱动所述四连杆机构向下转动，所述合边镶块同步继续对汽车覆盖件进行折弯，所述弹性回程部件拉动四连杆机构复位时，所述上模连接的扣合镶块下压经过两次折弯的汽车覆盖件。本发明专利技术可以对多角度甚至立面进行扣合操作，且扣合精度高，缺陷少，大幅度提升了扣合汽车覆盖件模具的应用范围。大幅度提升了扣合汽车覆盖件模具的应用范围。大幅度提升了扣合汽车覆盖件模具的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及汽车覆盖件制造
，特别是指一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]伴随汽车的造型越来越追逐好的审美，完善的力学性能，以及高的安全系数，汽车覆盖件的扣合状态也由平面扣合转向多角度，进而来分散汽车覆盖件受力，并提供优美造型。
[0003]但是受压力机械只能上下运动的限制，汽车覆盖件扣合成型只能在平面或者小角度立面成型，否则就会出现扣合不良、不到位等问题。如果成型角度较大面，或者成型复杂轮廓，就需要采用滚边机多多次滚边完成，不仅需要使用专业设备，而且加工效率低，速度只有扣合汽车覆盖件模具速度的10%左右。同时，受滚边机的滚边头限制，无法完成复杂小结构的扣合成型。
[0004]因此，开发一种对大角度汽车覆盖件进行合边操作的汽车覆盖件模具，甚至对汽车覆盖件立面进行合边操作的汽车覆盖件模具，对汽车覆盖件的多角度面或立面进行扣合，成为制约汽车覆盖件向更好造型，更高安全系数和力学性能的重点难题。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置及其工作方法，解决了现有扣合汽车覆盖件模具因运动方式单一无法扣合汽车覆盖件的大角度面或立面，而需要改变汽车造型或者使用滚边机扣合汽车覆盖件的技术问题。
[0006]本申请的技术方案为：一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，包括与上模相连的主驱动杆和柔性缓释驱动杆、与下模铰接的四连杆机构，所述四连杆机构与所述下模之间连接有弹性回程部件，所述四连杆机构连接有合边镶块，当上模向下运动时，所述主驱动杆先驱动所述四连杆机构向前运动，所述合边镶块同步对汽车覆盖件进行折弯，所述主驱动杆停止驱动所述四连杆机构向前运动时，所述柔性缓释驱动杆驱动所述四连杆机构向下转动，所述合边镶块同步继续对汽车覆盖件进行折弯，所述弹性回程部件拉动四连杆机构复位时，所述上模连接的扣合镶块下压经过两次折弯的汽车覆盖件。
[0007]所述四连杆机构包括与所述下模相连的机构底座，所述机构底座上铰接有Z型架，所述Z型架尾部铰接有关节链、首部通过驱动销轴铰接有驱动爪，所述关节链一端与Z型架铰接、另一端与驱动爪铰接，所述驱动爪背离关节链的一端连接所述合边镶块，所述弹性回程部件通过关节链与所述四连杆机构相连。
[0008]所述驱动销轴的长度大于所述Z型架的宽度，所述驱动销轴伸出所述Z型架的端部连接有副爪，所述合边镶块通过镶块安装板同时与所述驱动爪、副爪连接，所述副爪与所述驱动爪之间的驱动销轴上套设有驱动轮，所述主驱动杆向下运动时通过所述驱动轮驱动所
述四连杆机构。
[0009]所述主驱动杆上设置有正向倾斜的主驱动刃入面、竖直的主驱动压力面、反向倾斜的主驱动回程面，所述主驱动刃入面、主驱动压力面、主驱动回程面从下向上依次连接，当所述主驱动杆未接触四连杆机构时，所述主驱动刃入面与所述驱动销轴上下对应，所述主驱动压力面与所述主驱动刃入面的上边缘上下相对，所述主驱动回程面的下边缘与所述主驱动压力面上下相对。
[0010]所述柔性缓释驱动杆下端部的水平高度等于所述主驱动压力面与主驱动回程面过渡处的水平高度，当所述主驱动杆未接触四连杆机构时，所述柔性缓释驱动杆与所述驱动爪背离所述管接链的一端上下相对。
[0011]所述柔性缓释驱动杆的下端面为弧形的握手驱动面，所述驱动爪与所述握手驱动面相配合的部位设置有柔性缓释块，当所述主驱动压力面与所述四连杆机构接触的过程中，所述握手驱动面通过柔性缓释块下压所述驱动爪，当所述主驱动回程面与与所述四连杆机构接触时，所述握手驱动面脱离所述柔性缓释块。
[0012]所述Z型架首部设置有与所述驱动销轴配合的驱动爪轴孔、尾部设置有与关节链铰接的关节链安装孔，所述关节链安装孔的前侧设置有Z型架过孔，所述机构底座上设置有与Z型架过孔配合的Z型架安装孔，所述机构底座上设置有与所述弹性回程部件相连的挂孔。
[0013]所述关节链包括与所述关节链安装孔配合的关节链安装轴、与驱动爪铰接的驱动爪连接轴，所述关节链的中部铰接轴为与弹性回程部件相连的挂轴。
[0014]所述驱动爪上设置有与所述驱动销轴配合的驱动爪安装孔，所述驱动爪安装孔的一侧设置与所述柔性缓释驱动杆配合的柔性缓释块、另一侧设置与所述驱动爪连接轴配合的连接孔，所述柔性缓释块的下方设置有镶块安装板安装面。
[0015]一种的汽车覆盖件扣合工作方法，使用上述汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，非工作状态时，所述主驱动杆、柔性缓释驱动杆安装在上模上，其他零件安装在下模上，整体装置处于脱离状态。
[0016]工作状态时包括以下阶段：第一阶段，前推运动；当上模向下运动时，带动主驱动杆、柔性缓释驱动杆向下运动，此时主驱动杆的主驱动刃入面与驱动轮接触，因其斜面结构，带动驱动轮向前运动，并通过驱动轮连接的轴销将关节链、驱动爪、Z型架形成的既可以在机构底座上摇动，又可以四杆机构运动的运动机构推动一方面整体绕，Z型架的Z型架过孔摇动向前，又在内部四杆机构运动，通过镶块安装板推动合边镶块向前运动，合边镶块将汽车覆盖件边缘折弯；同时弹性回程部件开始蓄能。
[0017]第二阶段，柔性下握运动；当上模继续向下运动时，主驱动杆的主驱动刃入面刃入完成，主驱动压力面开始刃入，此阶段整体驱动轮的位置不变，但柔性缓释驱动杆的握手驱动面与驱动爪上的柔性缓释块接触下压，因为柔性缓释块为弹性聚氨酯材料，此时柔性缓释块会缓冲柔性缓释驱动杆的下压力并缓慢传递，带动驱动爪绕驱动爪安装孔向下转动，使镶块安装板带动合边镶块柔性下握，形成下握动作，将汽车覆盖件已折弯的边缘向下持续折弯。
[0018]第三阶段，回退扣合运动，当上模继续向下运动时主驱动杆的主驱动压力面与滚
轮接触完成，主驱动回程面与滚轮接触，同时柔性缓释驱动杆的握手驱动面因为是球面的原因，会滑出柔性缓释块；受弹性回程部件拉力的影响，整体机构会被拉回，此后上模扣合镶块下压，将汽车覆盖件边缘压紧，完成扣合操作。
[0019]第四阶段，回退恢复运动；当扣合结束后，上模向上运动退出，带动整体运动轨迹倒转第一至第三阶段，最后恢复到非工作状态，机械手取出已成型扣合件，放入新的待扣合汽车覆盖件，完成整个扣合过程，并进入下一轮工作初始状态。
[0020]本专利技术为解决
技术介绍
中的技术问题，通过对各种合边成型原理的分析和运动曲线模拟，对机构进行运动轨迹分组再现，结合汽车覆盖件模具冲压过程中的高速重载要求，通过多阶驱动和柔性缓冲的不断试验改良，开发了一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，该装置通过主驱动杆和柔性缓释驱动杆的双重驱动模式，利用二阶驱动模式，通过驱动爪安装镶块安装板和合边镶块的方式，通过回程弹簧带动关节链复位，从而实现扣合驱动的仿生内握运动，让扣合汽车覆盖件模具镶块在整体扣合的同时在细分运动过程做合边滚边运动，可以利用扣合的方式对多角度甚至立面进行扣合操作，且扣合精度高，缺陷少，大幅度提升了扣合汽车覆盖件模具的应用范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在于：包括与上模相连的主驱动杆（1）和柔性缓释驱动杆（2）、与下模铰接的四连杆机构，所述四连杆机构与所述下模之间连接有弹性回程部件，所述四连杆机构连接有合边镶块（8），当上模向下运动时，所述主驱动杆（1）先驱动所述四连杆机构向前运动，所述合边镶块（8）同步对汽车覆盖件进行折弯，所述主驱动杆（1）停止驱动所述四连杆机构向前运动时，所述柔性缓释驱动杆（2）驱动所述四连杆机构向下转动，所述合边镶块（8）同步继续对汽车覆盖件进行折弯，所述弹性回程部件拉动四连杆机构复位时，所述上模连接的扣合镶块下压经过两次折弯的汽车覆盖件。2.根据权利要求1所述的汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在于：所述四连杆机构包括与所述下模相连的机构底座（3），所述机构底座（3）上铰接有Z型架（7），所述Z型架（7）尾部铰接有关节链（5）、首部通过驱动销轴（7.4）铰接有驱动爪（6），所述关节链（5）一端与Z型架（7）铰接、另一端与驱动爪（6）铰接，所述驱动爪（6）背离关节链（5）的一端连接所述合边镶块（8），所述弹性回程部件通过关节链（5）与所述四连杆机构相连。3.根据权利要求2所述的汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在于：所述驱动销轴（7.4）的长度大于所述Z型架（7）的宽度，所述驱动销轴（7.4）伸出所述Z型架（7）的端部连接有副爪（10），所述合边镶块（8）通过镶块安装板（9）同时与所述驱动爪（6）、副爪（10）连接，所述副爪（10）与所述驱动爪（6）之间的驱动销轴（7.4）上套设有驱动轮（11），所述主驱动杆（1）向下运动时通过所述驱动轮（11）驱动所述四连杆机构。4.根据权利要求2或3所述的汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在于：所述主驱动杆（1）上设置有正向倾斜的主驱动刃入面（1.1）、竖直的主驱动压力面（1.2）、反向倾斜的主驱动回程面（1.3），所述主驱动刃入面（1.1）、主驱动压力面（1.2）、主驱动回程面（1.3）从下向上依次连接，当所述主驱动杆（1）未接触四连杆机构时，所述主驱动刃入面（1.1）与所述驱动销轴（7.4）上下对应，所述主驱动压力面（1.2）与所述主驱动刃入面（1.1）的上边缘上下相对，所述主驱动回程面（1.3）的下边缘与所述主驱动压力面（1.2）上下相对。5.根据权利要求4所述的汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在于：所述柔性缓释驱动杆（2）下端部的水平高度等于所述主驱动压力面（1.2）与主驱动回程面（1.3）过渡处的水平高度，当所述主驱动杆（1）未接触四连杆机构时，所述柔性缓释驱动杆（2）与所述驱动爪（6）背离所述管接链（5）的一端上下相对。6.根据权利要求5所述的汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在于：所述柔性缓释驱动杆（2）的下端面为弧形的握手驱动面（2.1），所述驱动爪（6）与所述握手驱动面（2.1）相配合的部位设置有柔性缓释块（6.3），当所述主驱动压力面（1.2）与所述四连杆机构接触的过程中，所述握手驱动面（2.1）通过柔性缓释块（6.3）下压所述驱动爪（6），当所述主驱动回程面（1.3）与与所述四连杆机构接触时，所述握手驱动面（2.1）脱离所述柔性缓释块（6.3）。7.根据权利要求2、3、5、6任一项所述的汽车覆盖件多驱动模具扣合装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石炳欣，姚志英，赵文瑞，陈艳艳，王磊，任瑞，边龙龙，王文英，李向民，许德岭，周广军，杨莉，
申请(专利权)人：鹤壁天淇汽车模具有限公司，
类型：发明
国别省市：