一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，涉及固体火箭发动机绝热层制造技术领域。该可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机包括机座，所述机座上连接有平动机构，所述平动机构上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机配套连接第一行星减速器，并通过第一行星减速器连接L型安装板的水平部，通过输出轴带动L型安装板转动，L型安装板的竖直部的外侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机配套连接有第二行星减速器并固定于L型安装板上，其输出轴贯穿L型安装板并连接有刀具连接板，通过输出轴带动刀具连接板转动，刀具连接板上安装有超声波刀具，第一伺服电机连接于平动机构上，通过平动机构带动超声波刀具在平面上移动。机构带动超声波刀具在平面上移动。机构带动超声波刀具在平面上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机


[0001]本技术涉及固体火箭发动机绝热层制造
，具体涉及一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机。

技术介绍

[0002]固体火箭发动机内绝热层为某种绝热橡胶粘贴而成。胶片间的搭接处需要有较大的坡口才能在粘贴时平整并且容易排出搭接处的气泡。不同部位的胶片需要不同的坡口角度，一张胶片上的不同边缘有时需要不同角度的边缘坡口，裁片机在裁片过程中根据需要裁制出20
°
至90
°
的坡口。
[0003]现有的裁片机只能裁制固定角度的坡口，如果要改变坡口角度，需要停机，人工调整超声波刀的角度，不但速度慢、劳动强度大，而且会影响胶片尺寸精度以及坡口角度的精确性。

技术实现思路

[0004]为此，本技术实施例提供一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，以解决上述技术存在的现有一张绝热层胶片不同边缘上需要裁制不同角度坡口的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，包括机座，所述机座上连接有平动机构，所述平动机构上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机配套连接第一行星减速器，并通过第一行星减速器连接L型安装板的水平部，通过输出轴带动L型安装板转动，L型安装板的竖直部的外侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机配套连接有第二行星减速器并固定于L型安装板上，其输出轴贯穿L型安装板并连接有刀具连接板，通过输出轴带动刀具连接板转动，刀具连接板上安装有超声波刀具，第一伺服电机连接于平动机构上，通过平动机构带动超声波刀具在平面上移动。
[0007]可选地，所述超声波刀具通过刀具压环固定安装于刀具连接板上，刀具压环与所述刀具连接板可拆卸连接。
[0008]可选地，所述平动机构包括龙门架与第一齿条滑轨，所述第一齿条滑轨固定连接于所述机座两侧，所述龙门架滑动连接于所述机座两侧，所述龙门架的外侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第一同步轮，所述第一齿条滑轨上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮上同轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述龙门架侧壁，所述第一传动轴的另一端固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一伺服电机连接于所述龙门架上。
[0009]可选地，所述平动机构还包括设置于所述龙门架顶部的第四伺服电机，所述龙门架的门面上设置有第二齿条滑轨，所述龙门架设置所述第二齿条滑轨的一侧滑动连接有固定板，所述第四伺服电机固定连接于所述固定板上，所述第四伺服电机的输出端连接有第三同步轮，所述第二齿条滑轨上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上同轴连接有第二传动轴，
所述第二传动轴转动连接于所述固定板上，所述第二传动轴的另一端固定连接有第四同步轮，所述第四同步轮与所述第三同步轮之间通过第二同步带传动连接，所述第一伺服电机连接于所述固定板上。
[0010]可选地，所述平动机构还包括第五伺服电机，所述第五伺服电机固定连接于所述固定板上，所述第五伺服电机的输出端固定连接有第五同步轮，所述固定板上插设有丝杆，所述丝杆与所述固定板转动连接，所述丝杆顶部固定连接有第六同步轮，所述第六同步轮与所述第五同步轮之间通过第三同步带传动连接，所述丝杆上套设有竖板，所述竖板与所述丝杆螺纹连接，所述竖板与所述固定板滑动连接，所述竖板通过横梁固定连接第一伺服电机。
[0011]本技术至少具有以下有益效果：
[0012]本技术通过设置平动机构，带动超声波刀具在机座上分别沿水平或竖直方向直线运动，调整超声波刀具的位置，根据切割位置进行调节，同时可以通过控制第一伺服电机转动，使第一伺服电机带动L型安装板以及L型安装板上安装的超声波刀片转动，调整刀片的方向，而第二伺服电机通过带动刀具连接板转动，使刀具连接板上的超声波刀具随之转动，调整刀片的角度，进而可以实现不停机的情况下，调整刀片的角度，以满足一张绝热层胶片不同边缘上需要裁制不同角度坡口的需求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明现有技术以及本技术，下面将对现有技术以及本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0014]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0015]图1为本技术一个实施例的第一视角结构示意图；
[0016]图2为本技术一个实施例的第二视角结构示意图；
[0017]图3为本技术一个实施例的平动机构部分结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、机座；2、平动机构；201、第一齿条滑轨；202、第三伺服电机；203、第一同步轮；204、第一齿轮；205、第一传动轴；206、第二同步轮；207、第四伺服电机；208、第二齿条滑轨；209、固定板；210、第三同步轮；211、第二齿轮；212、第二传动轴；213、第四同步轮；214、第五伺服电机；215、第五同步轮；216、丝杆；217、第六同步轮；218、竖板；219、横梁；3、第一伺服电机；4、L型安装板；5、第二伺服电机；6、刀具连接板；7、超声波刀具；8、刀具压环；9、龙门架。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
[0022]此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本技术构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
[0023]如图1
‑
图3所示，为本技术所披露的一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，包括机座1，所述机座1上连接有平动机构2，所述平动机构2上连接有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3配套连接第一行星减速器，并通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上连接有平动机构(2)，所述平动机构(2)上连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)配套连接第一行星减速器，并通过第一行星减速器连接L型安装板(4)的水平部，通过输出轴带动L型安装板(4)转动，L型安装板(4)的竖直部的外侧设置有第二伺服电机(5)，第二伺服电机(5)配套连接有第二行星减速器并固定于L型安装板(4)上，其输出轴贯穿L型安装板(4)并连接有刀具连接板(6)，通过输出轴带动刀具连接板(6)转动，刀具连接板(6)上安装有超声波刀具(7)，第一伺服电机(3)连接于平动机构(2)上，通过平动机构(2)带动超声波刀具(7)在平面上移动。2.根据权利要求1所述的一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，其特征在于：所述超声波刀具(7)通过刀具压环(8)固定安装于刀具连接板(6)上，刀具压环(8)与所述刀具连接板(6)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种可变坡口角度热绝缘橡胶裁片机，其特征在于：所述平动机构(2)包括龙门架(9)与第一齿条滑轨(201)，所述第一齿条滑轨(201)固定连接于所述机座(1)两侧，所述龙门架(9)滑动连接于所述机座(1)两侧，所述龙门架(9)的外侧均固定连接有第三伺服电机(202)，所述第三伺服电机(202)的输出端固定连接有第一同步轮(203)，所述第一齿条滑轨(201)上啮合有第一齿轮(204)，所述第一齿轮(204)上同轴固定连接有第一传动轴(205)，所述第一传动轴(205)贯穿所述龙门架(9)侧壁，所述第一传动轴(205)的另一端固定连接有第二同步轮(206)，所述第一同步轮(203)与所述第二同步轮(206)之间通过第一同步带传动连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳海峰，高志刚，王力丰，丛文瑞，闫小亮，赵家杰，姜东兴，柳洪义，
申请(专利权)人：沈阳维纳智能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：