一种全自动真空塞孔设备制造技术

本发明专利技术涉及电路板塞孔技术领域，为了解决人工中转电路板导致效率和精准度低的技术问题，本发明专利技术公开了一种全自动真空塞孔设备，包括塞孔机，塞孔机的两侧分别布置有用于叠放电路板的储物台、用于刮墨的刮墨机，储物台与塞孔机之间设置有用于转运电路板的机械手，还布置有与刮墨机衔接的插架机，塞孔机的通过移载机构将电路板从塞孔机转移至刮墨机，刮墨机通过移载机构将电路板从塞孔机转移至插架机。提高生产效率，通过机械手和移载机构自动化的操作方式和移载机构可以大大缩短电路板在不同工作站之间的转移时间，从而提高生产效率；提高生产精度，使用机械手进行电路板转运可以避免人为因素的影响。免人为因素的影响。免人为因素的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空塞孔设备


[0001]本专利技术涉及电路板塞孔
，尤其涉及一种全自动真空塞孔设备。

技术介绍

[0002]在传统的电路板处理过程中，塞孔、刮墨和插架等步骤需要人工来中转电路板。首先，为了进行塞孔操作，工人必须将电路板从储物台上取下并放置到塞孔机中。在塞孔机中，电路板被夹住进行塞孔操作。然后，工人需要再次将电路板取出并放置到刮墨机中，进行刮墨操作。最后，电路板再次被拿起并放置到插架机中进行下一步操作。
[0003]这些步骤需要人工来完成，这意味着效率低下，因为人们在操作中会遇到各种问题。例如，由于工人的疲劳或其他因素，他们可能会错误地放置电路板，导致位置不准确。这可能会导致电路板在后续步骤中受到损坏或质量不佳。此外，由于人工操作的限制，生产速度可能受到限制，因为需要等待工人完成一个步骤后再进行下一个步骤。
[0004]此外，人工操作还可能导致一些不良结果，例如，如果一个工人在某个环节中有问题，那么整个过程的效率将会受到影响。这些问题可能会导致工人需要花费更多的时间和精力来修复错误，这可能会导致电路板制造过程的整体成本增加。
[0005]总的来说，传统的电路板制造过程中的这些步骤需要人工来中转电路板，这可能导致效率低和精准度不高的问题。如果能够改进这些步骤并减少人工干预的程度，那么可以提高电路板制造的效率和精准度。
[0006]公开号为CN209170744U的专利技术专利公开了一种全自动PCB树脂真空塞孔机，其说明书[0016]段记载：“通过设置有电机、电动推杆、安装轴和喷头，电机带动转轴旋转，电动推杆能够将喷头缓缓注入玻璃筒内，同时电机能够带动喷头旋转，使得树脂液能够旋转喷在通过孔壁上，促进了真空塞孔机的工作效率，也提高了整体装置的实用性。”但其仅限于对单个塞孔机的改进，而不是着眼于整体和前后整个环节。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种全自动真空塞孔设备，解决人工中转电路板导致效率和精准度低的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的一种全自动真空塞孔设备的具体技术方案如下：
[0009]一种全自动真空塞孔设备，包括塞孔机，塞孔机的两侧分别布置有用于叠放电路板的储物台、用于刮墨的刮墨机，储物台与塞孔机之间设置有用于转运电路板的机械手，还布置有与刮墨机衔接的插架机，塞孔机的通过移载机构将电路板从塞孔机转移至刮墨机，刮墨机通过移载机构将电路板从塞孔机转移至插架机。
[0010]提高生产效率，通过机械手和移载机构自动化的操作方式和移载机构可以大大缩短电路板在不同工作站之间的转移时间，从而提高生产效率；提高生产精度，使用机械手进行电路板转运可以避免人为因素的影响，从而保证了生产精度；减少人力成本，全自动化的操作方式可以减少对人力的需求，从而节约了人力成本。这也可以减少人为因素的影响，提
高生产质量；提高安全性，由于使用了自动化的操作方式，人员不需要直接接触设备，可以降低工作人员的受伤风险，从而提高工作安全性；提高设备利用率，由于设备运作时间被最大化，因此该设备的利用率也会相应提高，从而使得设备投资获得更大的回报。
[0011]进一步地，机械手设置有用于执行校正动作的，第一对接装置，移载机构上设置有至少与第一对接装置、塞孔机配合的第二对接装置，第二对接装置用于确定校正位置数据。
[0012]进一步地，还设置有至少与刮墨机、插架机配合的第三对接装置。
[0013]进一步地，机械手包括第一机架，第一机架上安装有多轴机械臂，第一对接装置连接在多轴机械臂上，第一对接装置包括第一横向导轨，第一横向导轨设置有第一正反驱动电机，第一正反驱动电机连接有第一丝杆，第一丝杆的两端分别设置有用于沿第一横向导轨移动的第一滑块，第一滑块上连接有第一竖向安装杆，第一竖向安装杆上连接有用于吸取电路板的真空吸盘和夹持电路板的第一夹紧件。
[0014]进一步地，第一竖向安装杆上还设置有用于居中检测电路板的光电传感器。
[0015]进一步地，第二对接装置包括第二横向导轨，第二横向导轨设置有第二正反驱动电机，第二正反驱动电机连接有第二丝杆，第二丝杆的两端设置有沿第二横向导轨移动的第二滑块，第二滑块上连接有第二竖向安装杆，第二竖向安装杆上连接有第二夹紧件。
[0016]进一步地，第二对接装置的上方设置有用于检测电路板高度的U型传感器和角度的光纤传感器。
[0017]本专利技术提供的一种全自动真空塞孔设备具有以下优点：
[0018]提高生产效率，通过机械手和移载机构自动化的操作方式和移载机构可以大大缩短电路板在不同工作站之间的转移时间，从而提高生产效率；提高生产精度，使用机械手进行电路板转运可以避免人为因素的影响，从而保证了生产精度；减少人力成本，全自动化的操作方式可以减少对人力的需求，从而节约了人力成本。这也可以减少人为因素的影响，提高生产质量；提高安全性，由于使用了自动化的操作方式，人员不需要直接接触设备，可以降低工作人员的受伤风险，从而提高工作安全性；提高设备利用率，由于设备运作时间被最大化，因此该设备的利用率也会相应提高，从而使得设备投资获得更大的回报。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的全自动真空塞孔设备组合结构立体图；
[0020]图2为本专利技术提供的机械手结构图；
[0021]图3为本专利技术提供的第一对接装置第一视向结构图；
[0022]图4为本专利技术提供的第一对接装置第二视向结构图；
[0023]图5为本专利技术提供的移载机构结构图一；
[0024]图6为本专利技术提供的针对图5中A处的放大图；
[0025]图7为本专利技术提供的移载机构结构图二；
[0026]图8为本专利技术提供的针对图7中B处的放大图；
[0027]图9为本专利技术提供的插架机结构图；
[0028]图10为本专利技术提供的顶升机构结构图；
[0029]图11为本专利技术提供的扶正机构结构图；
[0030]图12为本专利技术提供的针对图11中C处的放大图。
[0031]图中：10、储物台；20、机械手；30、塞孔机；40、刮墨机；50、插架机；60、移载机构；
[0032]21、第一机架；22、多轴机械臂；23、第一对接装置；230、第一横向导轨；231、第一竖向安装杆；232、第一夹紧件；233、真空吸盘；234、第一正反驱动电机；235、第一丝杆；236、第一滑块；237、光电传感器；238、安装法兰；
[0033]51、倍速线；52、上料机构；53、提升机构；54、顶升机构；55、扶正机构；56、格栅；541、上托板；542、导杆；544、下底板；545、导套；546、缓冲固定板；547、滑槽；531、第三夹紧件；532、伸缩气缸；533、第三滑块；
[0034]611、第二横向导轨；612、第一竖向安装杆；613、第二正反驱动电机；614、第二丝杆；615、第二滑块；616、第二夹紧件；617、伺服电机；618、竖杆；619、光纤传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动真空塞孔设备，包括塞孔机(30)，所述塞孔机(30)的两侧分别布置有用于叠放电路板的储物台(10)、用于刮墨的刮墨机(40)，其特征在于，所述储物台(10)与塞孔机(30)之间设置有用于转运电路板的机械手(20)，还布置有与刮墨机(40)衔接的插架机(50)，所述塞孔机(30)的通过移载机构(60)将电路板从塞孔机(30)转移至刮墨机(40)，所述刮墨机(40)通过移载机构(60)将电路板从塞孔机(30)转移至插架机(50)。2.根据权利要求1所述的一种全自动真空塞孔设备，其特征在于，所述机械手(20)设置有用于执行校正动作的第一对接装置(23)，所述移载机构(60)上设置有至少与第一对接装置(23)、塞孔机(30)配合的第二对接装置(61)，所述第二对接装置(61)用于确定校正位置数据。3.根据权利要求2所述的一种全自动真空塞孔设备，其特征在于，还设置有至少与刮墨机(40)、插架机(50)配合的第三对接装置(62)。4.根据权利要求2所述的一种全自动真空塞孔设备，其特征在于，所述机械手(20)包括第一机架(21)，第一机架(21)上安装有多轴机械臂(22)，所述第一对接装置(23)连接在多轴机械臂(22)上，所述第一对接装置(23)包括第一横向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊祥，张先贵，
申请(专利权)人：深圳市深逸通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：