一种基于视频AI识别的停车位检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频AI识别的停车位检测系统，包括视觉传感器，和激光测距传感器，视觉传感器设有万向支架，通过万向支架能够进行角度调节；视觉传感器和激光测距仪连接有控制系统，控制系统连接有显示屏；视觉传感器摄入停车位图象之后，送入目标检测模块，对车位进行检测，并根据检测模块输出的置信度进行判断，当置信度大于设定的阈值时，在显示屏上标注此车位；通过视觉传感器和激光测距传感器相结合，通过激光测距传感器对目标车位的坐标进行校正，减小目标车位测量误差，提升了目标车位检测的准确性。标车位检测的准确性。标车位检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频AI识别的停车位检测系统


[0001]本专利技术属于智慧停车
，尤其涉及一种基于视频AI识别的停车位检测系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的快速增长，车位资源愈发紧张，车位的使用需求也将会更加复杂。只有充分地将场端复杂需求场景化和管理流程化，才能有效的杜绝管理漏洞发生，同时兼顾满足车主的使用需求。随着网络的发展，停车场的监控范围极大提高，基本上能做到全覆盖，监控无死角，但这些监控除了监控安全之外并没有得到其它利用，随着计算机技术的进步，能够通过停车场的监控来实现车位的导航和寻车问题。
[0003]目前市场上虽然已经有很多停车场具有导航系统提出，一些停车场会显示剩余车位的数量，但是并不能解决停车过程中的难题，但目前停车场大多数仍需要驾驶员人工进行车位寻找，在寻找车位的过程中容易发生碰撞，尤其是对于狭小空间的停车位，极容易发生刮蹭；并且在一些大型的停车场，尤其像机场停车场，结构复杂，形状类似，缺少参照物，方向感缺失，导致记不住车位编号的情况下很难寻找汽车所在位置；在一些露天的停车场，由于监控摄像头长期裸露，长时间风吹日晒，尤其是在雨后容易粘附尘土，造成其获取的食品图像模糊，视频识别误差增大，影响正常使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本专利技术的目的在于提供了一种基于视频AI识别的停车位检测系统，提升了停车的便捷性，通过设置的清洁机构保证视觉传感器的摄像镜头干净，提升图像视频的清晰度，减小识别误差，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种基于视频AI识别的停车位检测系统，包括视觉传感器，和激光测距传感器，视觉传感器设有万向支架，通过万向支架能够进行角度调节；视觉传感器和激光测距仪连接有控制系统，控制系统连接有显示屏；视觉传感器摄入停车位图象之后，送入目标检测模块，对车位进行检测，并根据检测模块输出的置信度进行判断，当置信度大于设定的阈值时，在显示屏上标注此车位；检测到车位之后，控制系统开启激光测距传感器，并通过获取的视频图像信息进行融合测距，在显示屏上显示出车位与车主之间的距离；视觉传感器包括摄像镜头，摄像镜头设有清洁机构，清洁机构通过设置的集水箱能够收集雨水，在下雨之后，通过清洁机构对摄像镜头进行冲洗，并且在集水箱内的雨水用完之后，清洁机构继续提供快速气流吹向摄像镜头，吹落残余水珠，防止摄像镜头沾染尘土，使摄像镜头快速干燥，并保持干净。
[0006]优选的，所述视觉传感器的上方设有壳体，壳体的上方设有导风管，壳体的一侧设有集水箱，集水箱为敞口设置，集水箱镶嵌设置在壳体内；所述壳体内设有清洁机构，导风
管内设有风叶，清洁机构通过风叶转动提供驱动力，清洁机构将集水箱内收集的雨水输送至摄像镜头处，对摄像镜头进行冲洗，冲洗之后清洁机构对摄像镜头进行风干。
[0007]优选的，所述导风管内转动设有风叶，风叶输出轴连接有凸轮，所述凸轮转动连接有连接杆，所述连接杆驱动杆连接有清洁机构；所述清洁机构包括密封盒体，密封盒体内部设有隔板，隔板的一侧设有活塞块，活塞块与密封盒体内壁密封滑动连接，活塞块一侧连接有移动杆，所述移动杆贯穿密封盒体，且移动杆与密封盒体密封滑动连接，移动杆的另一端与连接杆连接。
[0008]优选的，所述密封盒体靠近集水箱的一侧设有第一进口和第二进口，隔板上靠近两端的位置设有第一导孔和第二导孔；所述隔板远离活塞块的一侧设有上腔体和下腔体，上腔体和下腔体之间通过设置的隔断板隔开，第一导孔与下腔体连通，第二导孔与上腔体连通；所述密封盒体远离集水箱的一侧设有输出管，所述输出管的另一端延伸至摄像镜头上方，通过输出管对摄像镜头进行清洗，所述输出管靠近密封盒体的两侧连接有支撑杆，通过设置的支撑杆与密封盒体外壁连接，所述输出管对称连接有上连接管和下连接管，所述上连接管与上腔体连通，下连接管与下腔体连通。
[0009]优选的，所述输出管靠近密封盒体的一端内部设有挡板，所述挡板连接有转块，所述转块与输出管转动连接；挡板在通过转块转动时能够对上连接管和下连接管进行遮挡。
[0010]优选的，所述集水箱内设有储水仓，所述储水仓一侧设有筒体，所述筒体上方为密封结构，筒体下方为敞口结构，筒体内部设有活塞板，筒体靠近上方的位置设有上水口，上水口另一端设置在储水箱内；所述活塞板的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端滑动连接有转动杆，所述转动杆设有通槽，伸缩杆另一端连接有滑动杆，所述滑动杆设置在通槽内部，且滑动杆与通槽匹配滑动连接。
[0011]优选的，所述转动杆的另一端连接有转轴，所述转轴转动连接在固定杆上，固定杆另一端与壳体固定连接；所述转轴上连接有上卡爪和下卡爪，移动杆靠近连接杆的一端连接有压杆，所述压杆跟随移动杆上下移动时能够拨动上卡爪和下卡爪，拨动上卡爪和下卡爪时转轴转动。
[0012]优选的，所述活塞板至少开设有一个通孔，通孔的上方设有橡胶垫片，所述橡胶垫片通过螺钉与活塞板连接，所述橡胶垫片的上方连接有压板，所述压板的直径大于通孔的直径。
[0013]优选的，所述活塞板能够采用橡胶材质，且橡胶活塞板的直径大于筒体的内径。
[0014]优选的，所述激光测距传感器设置在两轴转盘上，两周转盘能在二维平面内进行旋转。
[0015]优选的，车位目标检测模块基于YOLOV4进行车位检测，通过视觉传感器全覆盖采集停车场的视频数据，视频数据集包括100000个高清视频，对每个视频的第15秒进行关键帧采样，获取100000张图片，对图片进行分类训练，在图像分类过程中，默认参数如下，训练步数为1000000，最大批和最小批分别为64和32，使用衰减学习速率调度策略，初始学习率为0.1；采用MS
‑
coco目标检测方法进行车位检测，参数为：训练步骤为500500，初始学习率为0.01，动量和权重衰减分别为0.9和0.0005。
[0016]优选的，对车位进行融合测距的方法为，根据视觉传感器和目标车为的空间位置关系建立坐标系，设A1、A2是两个视觉传感器的摄像镜头位置，B是激光测距传感器的位置，
C是目标车位，则建立坐标系A1XYZ和BX1Y1Z1；坐标系A1XYZ中，摄像镜头A1为原点，另一个摄像镜头A2的延长线方向为X轴，Y轴垂直与A1和A2；Z轴垂直于X轴和Y轴；目标车位C点的坐标为(X
c
,Y
c
,Z
c
)；坐标系BX1Y1Z1中，B点是原点，X轴、Y轴、Z轴的方向与坐标系A1XYZ相同，目标车位C和摄像镜头A1的坐标分别为(X
c1
,Y
c1
,Z
c1
)和(X1,Y1,Z1)；C点在X1BY1上的投影为C0；BC0与Y1轴之间的角度为α，BC与X1BZ1之间的夹角为β；则目标C点位置获取步骤为，第一步，坐标系A1XYZ设为参考坐标系，两个视觉传感器首先获取目标车位的空间位置，之后通过控制器将测量数据传输至控制系统；第二步，两个视觉传感器获取的目标车位空间时坐标系A1X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频AI识别的停车位检测系统，其特征在于，包括视觉传感器（1），和激光测距传感器，视觉传感器（1）设有万向支架，通过万向支架能够进行角度调节；视觉传感器（1）和激光测距仪连接有控制系统，控制系统连接有显示屏；视觉传感器（1）摄入停车位图象之后，送入目标检测模块，对车位进行检测，并根据检测模块输出的置信度进行判断，当置信度大于设定的阈值时，在显示屏上标注此车位；检测到车位之后，控制系统开启激光测距传感器，并通过获取的视频图像信息进行融合测距，在显示屏上显示出车位与车主之间的距离；视觉传感器（1）包括摄像镜头（2），摄像镜头（2）设有清洁机构（6），清洁机构（6）通过设置的集水箱（4）能够收集雨水，在下雨之后，通过清洁机构（6）对摄像镜头（2）进行冲洗，并且在集水箱（4）内的雨水用完之后，清洁机构（6）继续提供快速气流吹向摄像镜头（2），吹落残余水珠，防止摄像镜头（2）沾染尘土，使摄像镜头（2）快速干燥，并保持干净。2.根据权利要求1所述的一种基于视频AI识别的停车位检测系统，其特征在于，所述视觉传感器（1）的上方设有壳体（3），壳体（3）的上方设有导风管（5），壳体（3）的一侧设有集水箱（4），集水箱（4）为敞口设置，集水箱（4）镶嵌设置在壳体（3）内；所述壳体（3）内设有清洁机构（6），导风管（5）内设有风叶（51），清洁机构（6）通过风叶（51）转动提供驱动力，清洁机构（6）将集水箱（4）内收集的雨水输送至摄像镜头（2）处，对摄像镜头（2）进行冲洗，冲洗之后清洁机构（6）对摄像镜头（2）进行风干。3.根据权利要求2所述的一种基于视频AI识别的停车位检测系统，其特征在于，所述导风管（5）内转动设有风叶（51），风叶（51）输出轴连接有凸轮（52），所述凸轮（52）转动连接有连接杆（65），所述连接杆（65）驱动杆连接有清洁机构（6）；所述清洁机构（6）包括密封盒体（61），密封盒体（61）内部设有隔板（62），隔板（62）的一侧设有活塞块（63），活塞块（63）与密封盒体（61）内壁密封滑动连接，活塞块（63）一侧连接有移动杆（64），所述移动杆（64）贯穿密封盒体（61），且移动杆（64）与密封盒体（61）密封滑动连接，移动杆（64）的另一端与连接杆（65）连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视频AI识别的停车位检测系统，其特征在于，所述密封盒体（61）靠近集水箱（4）的一侧设有第一进口（67）和第二进口（68），隔板（62）上靠近两端的位置设有第一导孔（69）和第二导孔（610）；所述隔板（62）远离活塞块（63）的一侧设有上腔体（612）和下腔体（611），上腔体（612）和下腔体（611）之间通过设置的隔断板隔开，第一导孔（69）与下腔体（611）连通，第二导孔（610）与上腔体（612...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩素辉，张宇宽，刘文华，于绘娟，张增伟，钟晓光，生拥宏，
申请(专利权)人：河南大华安防科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：