【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏灌溉，尤其涉及一种智能联网安防搜救系统及方法。
技术介绍
1、火灾造成人类死亡的原因产生是火焰烟雾中毒所致的窒息。因为大火烟雾中含有大量的一氧化碳及塑料化纤燃烧产生的氯、苯等有害气体，尤其是在面积较大库房或者阻挡物较多的楼房中，随着火势产生的浓烟让搜救工作更是难上加难，浓烟的遮挡增加了人员搜救难度。
2、火灾伴随浓烟的环境下，实行搜救只能靠消防员逐个房间进行全面搜救，搜救难度大，时间长，会错过受灾人员的黄金救援时间，目前也有采用如红外定位，wifi定位，视频监控的方式对人员继续定位，消防人员获取被困人员位置信息之后，实行搜救；虽然视频监控的方式精确度高，成本低廉，但是容易受环境和遮挡物影响，尤其是在浓烟的环境下，视频监控无法判断现场情况；红外定位会受到现场火灾着火点热源的影响，造成定位精确度准确度下降，wifi定位目前尚未有成熟的商业应用；本系统采用毫米波雷达对火灾中被困人员进行定位和追踪，系统部署成本低，应用场景广泛。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本...
【技术保护点】
1.一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，包括控制单元和多个雷达，多个雷达与控制单元之间无线通信，多个雷达能够对安防区域进行全面覆盖，控制单元设有电源模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，多个雷达采集信息数据融合的方法为，首先雷达原始测量数据距离、角度、径向速度信息通过统一坐标系转换可得目标在横纵坐标轴上的坐标以及横纵方向上的速度，然后通过基于灰色关联分析算法的自适应目标同源划分算法完成同源目标的划分,最后采用加权最小二乘法将多雷达对同一目标的测量结果进行数据融合得到目标更为精确的坐标、速度信息。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，包括控制单元和多个雷达，多个雷达与控制单元之间无线通信，多个雷达能够对安防区域进行全面覆盖，控制单元设有电源模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，多个雷达采集信息数据融合的方法为，首先雷达原始测量数据距离、角度、径向速度信息通过统一坐标系转换可得目标在横纵坐标轴上的坐标以及横纵方向上的速度，然后通过基于灰色关联分析算法的自适应目标同源划分算法完成同源目标的划分,最后采用加权最小二乘法将多雷达对同一目标的测量结果进行数据融合得到目标更为精确的坐标、速度信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，通过多个雷达能够对安防区域内的多个目标同时进行定位与跟踪并将多个目标信息传输至上位机，多目标定位与跟踪分为以下步骤：a，雷达探测目标获得目标状态的测量值，包括目标的位置信息以及速度信息；b，当没有轨迹或不存在已有轨迹与当前测量值相匹配时，检测当前测量值是否为轨迹的起始，如果不是则判定为杂波将其忽略，如果是轨迹起始则后续将同一目标的测量点与其匹配形成新的轨迹；c，使用数据关联算法将当前所得目标定位与已有轨迹进行匹配；d，根据轨迹匹配结果，根据前一时刻的最优估计值结合当前时刻的测量值使用滤波算法进行最优化估计，更新目标状态信息。
4.根据权利要求1所述的一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，所述机械模块包括壳体（1），壳体（1）下方设有连接板（2），通过连接板（2）进行安装固定，壳体（1）底部设有雷达（24），雷达（24）使用毫米波雷达（24），壳体（1）内部设有转向机构和角度机构，转向机构能够间隙控制雷达（24）在水平面上的转动，角度机构能够竖直方向调节雷达（24）的夹角。
5.根据权利要求4所述的一种智能联网安防搜救系统，其特征在于，转向机构包括主动带轮（3），主动带轮（3）连接有电机，通过电机驱动，主动带轮（3）另一侧连接有圆形转块（4），转块（4）的周侧对称连接有两个椭圆柱（5），转块（4）周侧还连接有两个弧形板（6），所述两个弧形板（6）的中心连线与椭圆柱（5）垂直；所述转块（4）的一侧设有转动柱（13），转动柱（13）沿轴心方向开设有通孔（15），所述转动柱（13）的两端均连接有限制板（14），限制板（14）为圆形机构，限制板（14）的直...
【专利技术属性】
技术研发人员：轩素辉，张宇宽，刘文华，于绘娟，张增伟，钟晓光，生拥宏，
申请(专利权)人：河南大华安防科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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