【技术实现步骤摘要】
一种制动系统、车辆及制动方法
[0001]本专利技术涉及车辆紧急制动
，尤其涉及一种制动系统、车辆及制动方法。
技术介绍
[0002]随着汽车主动安全技术的发展，车辆智能化已经成为体现汽车产品力的重要方面。自动紧急制动技术(Autonomous Emergency Braking，AEB)是实现车辆智能化的重要手段，在降低交通事故和提升驾驶安全方面发挥了至关重要的作用，使得自动紧急制动技术已经成为驾驶辅助系统(ADAS)中的一项重要功能。
[0003]车辆的自动紧急制动技术一方面可以避免人员因疲劳驾驶导致的交通事故，另一方面可以支撑未来电控制动技术，特别是无人驾驶技术。目前市面上的车辆自动紧急制动功能多数基于电控制动系统(EBS)，成本较高，且无法对老款车型进行改装适配。
[0004]针对上述问题，需要开发一种制动系统、车辆及制动方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提出一种制动系统、车辆及制动方法，能够实现车辆的自动紧急制动，且只需要在现有的具有继动阀的制动系统的基础上增加第一电磁阀，无需更改硬件架构，硬件成本低且更易量产实现。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种制动系统，包括：
[0008]供气组件；
[0009]制动阀，包括制动阀芯、制动进气口与制动出气口，所述制动阀芯连接有制动踏板，所述制动阀芯通过移动能够连通或断开所述制动进气口与所述制动出气口，所述制动进气口与所述供气组件连通；>[0010]前桥控制组件，包括前桥继动阀与第一电磁阀，所述前桥继动阀的进气口和所述第一电磁阀的进气口均与所述供气组件连通，所述前桥继动阀的出气口与前桥的气动制动件连通，所述制动出气口以及所述第一电磁阀的出气口均与所述前桥继动阀的控制口连通；
[0011]电子控制单元，所述电子控制单元被配置为控制所述第一电磁阀的通断。
[0012]在一些实施例中，所述前桥控制组件还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀的进气口与所述第一电磁阀的出气口连通，所述电子控制单元被配置为控制所述第二电磁阀的通断。
[0013]在一些实施例中，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀的通断状态相反。
[0014]在一些实施例中，所述前桥控制组件还包括双通单向阀，所述双通单向阀的一个进气口与所述制动出气口连通，所述双通单向阀的另一个进气口与所述第一电磁阀的出气口连通，所述双通单向阀的出气口与所述前桥继动阀的控制口连通。
[0015]在一些实施例中，所述制动系统还包括后桥控制组件，所述后桥控制组件包括后
桥继动阀与第三电磁阀，所述后桥继动阀的进气口和所述第三电磁阀的进气口均与所述供气组件连通，所述后桥继动阀的出气口与后桥的气动制动件连通，所述制动出气口以及所述第三电磁阀的出气口均与所述后桥继动阀的控制口连通，所述电子控制单元被配置为控制所述第三电磁阀的通断。
[0016]在一些实施例中，所述第三电磁阀为两位三通电磁阀，所述第三电磁阀的阀芯位于第一位置时，所述第三电磁阀的进气口与所述第三电磁阀的出气口连通，所述第三电磁阀的阀芯位于第二位置时，所述第三电磁阀的出气口与所述第三电磁阀的排气口连通，所述电子控制单元被配置为控制所述第三电磁阀的阀芯在所述第一位置与所述第二位置间切换。
[0017]在一些实施例中，所述后桥控制组件还包括两位三通阀，所述两位三通阀的一个进气口与所述制动出气口连通，所述两位三通阀的另一个进气口与所述第三电磁阀的出气口连通，所述两位三通阀的出气口与所述后桥继动阀的控制口连通，所述第三电磁阀的出气口还与所述两位三通阀的第一控制口连通，以推动所述两位三通阀的阀芯，使所述两位三通阀连接所述第三电磁阀的出气口的进气口与所述两位三通阀的出气口连通。
[0018]在一些实施例中，所述制动阀芯通过滑动具有第三位置与第四位置，所述制动进气口包括第一制动进气口与第二制动进气口，所述制动出气口包括第一制动出气口与第二制动出气口，所述制动阀芯位于第三位置时，所述第一制动进气口与所述第一制动出气口连通，所述制动阀芯位于第四位置时，所述第一制动进气口与所述第一制动出气口连通，且所述第二制动进气口与所述第二制动出气口连通，所述第一制动进气口和所述第二制动进气口均与所述供气组件连通，所述第一制动出气口与所述后桥继动阀的控制口连通，所述第二制动出气口与所述前桥继动阀的控制口连通。
[0019]在一些实施例中，所述供气组件包括第一储气筒与第二储气筒，所述第一储气筒分别与所述前桥继动阀的进气口、所述第一电磁阀的进气口以及所述第一制动进气口连通，所述第二储气筒分别与所述后桥继动阀的进气口、所述第三电磁阀的进气口以及所述第二制动进气口连通。
[0020]一种车辆，所述车辆包括所述的制动系统。
[0021]一种制动方法，用于所述的制动系统，所述制动方法包括：
[0022]S1：电子控制单元判断是否需要触发自动紧急制动；
[0023]S2：若是，所述电子控制单元控制第一电磁阀的阀芯移动，使所述第一电磁阀的进气口与所述第一电磁阀的出气口连通；
[0024]S3：判断是否需要解除自动紧急制动；
[0025]S4：若是，所述电子控制单元控制所述第一电磁阀的阀芯移动，使所述第一电磁阀的进气口与所述第一电磁阀的出气口断开。
[0026]在一些实施例中，所述步骤S3中，若驾驶员踩踏制动踏板或车辆的速度小于或等于前方障碍物的速度，则解除自动紧急制动。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术提供了一种制动系统、车辆及制动方法。该制动系统中，驾驶员可以通过踩踏制动踏板，使供气组件内的高压气体进入前桥的气动制动件实施对车辆的制动，还能够在电子控制单元判断需要紧急制动时，控制第一电磁阀的阀芯移动，使第一电磁阀的进气
口与出气口连通，此时供气组件内的高压气体能够通过第一电磁阀进入前桥继动阀的控制口，从而推动前桥继动阀的阀芯移动，使前桥继动阀的进气口与出气口连通，则供气组件内的高压气体进入前桥的气动制动件实施对车辆的制动。
[0029]该制动系统能够实现车辆的自动紧急制动，且只需要在现有的具有继动阀的制动系统的基础上增加第一电磁阀，无需更改硬件架构，硬件成本低且更易量产实现。
附图说明
[0030]图1是本专利技术提供的制动系统的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的前桥控制组件的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术提供的后桥控制组件的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术提供的制动方法的流程图。
[0034]图中：
[0035]100、车轮；101、前桥；102、后桥；
[0036]2、制动阀；3、前桥控制组件；4、后桥控制组件；6、ABS电磁阀；7、电子控制单元；8、轮速传感器；9、压力传感器；
[0037]11、第一储气筒；12、第二储气筒；21、制动踏板；22、第一制动进气口；23、第一制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：供气组件；制动阀(2)，包括制动阀芯、制动进气口与制动出气口，所述制动阀芯连接有制动踏板(21)，所述制动阀芯通过移动能够连通或断开所述制动进气口与所述制动出气口，所述制动进气口与所述供气组件连通；前桥控制组件(3)，包括前桥继动阀(31)与第一电磁阀(32)，所述前桥继动阀(31)的进气口和所述第一电磁阀(32)的进气口均与所述供气组件连通，所述前桥继动阀(31)的出气口与前桥(101)的气动制动件(5)连通，所述制动出气口以及所述第一电磁阀(32)的出气口均与所述前桥继动阀(31)的控制口连通；电子控制单元(7)，所述电子控制单元(7)被配置为控制所述第一电磁阀(32)的通断。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述前桥控制组件(3)还包括第二电磁阀(33)，所述第二电磁阀(33)的进气口与所述第一电磁阀(32)的出气口连通，所述电子控制单元(7)被配置为控制所述第二电磁阀(33)的通断。3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第一电磁阀(32)与所述第二电磁阀(33)的通断状态相反。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述前桥控制组件(3)还包括双通单向阀(34)，所述双通单向阀(34)的一个进气口与所述制动出气口连通，所述双通单向阀(34)的另一个进气口与所述第一电磁阀(32)的出气口连通，所述双通单向阀(34)的出气口与所述前桥继动阀(31)的控制口连通。5.根据权利要求1～4中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括后桥控制组件(4)，所述后桥控制组件(4)包括后桥继动阀(41)与第三电磁阀(42)，所述后桥继动阀(41)的进气口和所述第三电磁阀(42)的进气口均与所述供气组件连通，所述后桥继动阀(41)的出气口与后桥(102)的气动制动件(5)连通，所述制动出气口以及所述第三电磁阀(42)的出气口均与所述后桥继动阀(41)的控制口连通，所述电子控制单元(7)被配置为控制所述第三电磁阀(42)的通断。6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述第三电磁阀(42)为两位三通电磁阀，所述第三电磁阀(42)的阀芯位于第一位置时，所述第三电磁阀(42)的进气口与所述第三电磁阀(42)的出气口连通，所述第三电磁阀(42)的阀芯位于第二位置时，所述第三电磁阀(42)的出气口与所述第三电磁阀(42)的排气口连通，所述电子控制单元(7)被配置为控制所述第三电磁阀(42)的阀芯在所述第一位置与所述第二位置间切换。7.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述后桥控制组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，万里恩，刘明明，郭冬妮，王天璐，王彦，王顺一，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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