操控组件、VR设备及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种操控组件及VR设备，属于人机交互技术领域，所述操控组件(100)用于与显示设备通信连接，所述操控组件(100)包括主体部(110)、控制部(120)和触觉反馈部(130)；所述控制部(120)和所述触觉反馈部(130)均设置于所述主体部(110)，所述触觉反馈部(130)包括磁流体单元(131)和磁场发生器(132)，所述磁场发生器(132)与所述控制部(120)电连接，所述控制部(120)可根据所述显示设备所反馈的显示场景信息以控制所述磁场发生器(132)产生磁场，所述磁场发生器(132)产生的磁场用于改变所述磁流体单元(131)的磁流体(1313)的状态。本申请还公开一种VR设备的控制方法及控制装置、可读存储介质。读存储介质。读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
操控组件、VR设备及其控制方法和控制装置


[0001]本申请属于人机交互
，具体涉及一种操控组件、VR设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备受到了越来越多的认可，人们可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉。
[0003]相关技术中，VR设备主要包括显示设备和手柄，用户可以通过手柄对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制。
[0004]然而，相关技术中手柄仅能够对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制，并不具有较真实的力反馈功能，因此相关技术中的手柄弱化了触觉感官体验，进而使得用户难以拥有接近真实场景的本体感受，致使VR设备的操控性能较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种操控组件、VR设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质，能够解决VR设备的操控性能较差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种操控组件，所述操控组件用于与显示设备通信连接，所述操控组件包括主体部、控制部和触觉反馈部；
[0008]所述控制部和所述触觉反馈部均设置于所述主体部，所述触觉反馈部包括磁流体单元和磁场发生器，所述磁场发生器与所述控制部电连接，所述控制部可根据所述显示设备所反馈的显示场景信息以控制所述磁场发生器产生磁场，所述磁场发生器产生的磁场用于改变所述磁流体单元的磁流体的状态。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种VR设备，包括显示设备和上述的操控组件，所述操控组件与所述显示设备通信连接。
[0010]第三方面，本申请实施例提供了一种VR设备的控制方法，应用于上述的VR设备，所述的控制方法包括：
[0011]获取显示设备所反馈的显示场景信息；
[0012]根据所述显示场景信息控制所述磁场发生器产生磁场，以改变所述磁流体的状态。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种VR设备的控制装置，应用于上述的VR设备，所述控制装置包括：
[0014]获取模块，用于获取显示设备所反馈的显示场景信息；
[0015]控制模块，用于根据所述显示场景信息控制所述磁场发生器产生磁场，以改变所述磁流体的状态。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种VR设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
[0017]第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
[0018]第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的方法。
[0019]在本申请实施例中，显示设备所反馈的显示场景信息反馈至控制部，控制部可根据显示场景信息使得磁场发生器产生相应的磁场，特定位置和特定强度的磁场能够引起特定位置的磁流体的状态发生特定的变化，磁流体的状态发生变化时能够对用户的手部产生作用，从而模拟出用户在真实场景下的物理触觉体验，增强了用户操作的真实感。因此本申请公开的操控组件能够通过触觉反馈部，为不同虚拟场景模拟相应的物理触感，以增强用户操作的真实感，故而提高了VR设备的操控性能。
附图说明
[0020]图1至图3是本申请实施例公开的第一种操控组件的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例公开的操控组件的局部示意图；
[0022]图5是本申请实施例公开的第二种操控组件的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例公开的第三种操控组件的爆炸图；
[0024]图7是本申请实施例公开的第三种操控组件的结构示意图；
[0025]图8是本申请实施例公开的操控组件的磁流体单元的爆炸图；
[0026]图9是本申请实施例公开的操控组件的磁流体单元的结构示意图；
[0027]图10为图9的A
‑
A向的剖视图；
[0028]图11是本申请实施例公开的操控组件的磁流体单元的结构示意图；
[0029]图12为图11的B
‑
B向的剖视图；
[0030]图13是本申请实施例公开的操控组件的触觉反馈部的结构示意图；
[0031]图14是本申请实施例公开的VR设备的控制方法的流程示意图；
[0032]图15为实现本申请实施例的一种VR设备的结构框图；
[0033]图16为实现本申请实施例的一种VR设备的硬件结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100
‑
操控组件、110
‑
主体部、111
‑
手柄本体、112
‑
手套本体、120
‑
控制部、130
‑
触觉反馈部、131
‑
磁流体单元、1311
‑
载体部、1311a
‑
容纳槽、1312
‑
弹性覆膜、1313
‑
磁流体、1314
‑
粘接层、1315
‑
保护层、132
‑
磁场发生器、140
‑
弯曲度检测元件、150
‑
操控手柄、160
‑
夹持件、161
‑
卡接凹部、162
‑
支撑软垫、170
‑
容纳盒、171
‑
安装座、172
‑
盒体、173
‑
上盖。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0038]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的操控组件及VR设备进行详细地说明。
[0039]请参考图1至图13，本申请实施例公开一种操控组件100，操控组件100与显示设备通信连接。用户可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操控组件，所述操控组件(100)用于与显示设备通信连接，其特征在于，所述操控组件(100)包括主体部(110)、控制部(120)和触觉反馈部(130)；所述控制部(120)和所述触觉反馈部(130)均设置于所述主体部(110)，所述触觉反馈部(130)包括磁流体单元(131)和磁场发生器(132)，所述磁场发生器(132)与所述控制部(120)电连接，所述控制部(120)可根据所述显示设备所反馈的显示场景信息以控制所述磁场发生器(132)产生磁场，所述磁场发生器(132)产生的磁场用于改变所述磁流体单元(131)的磁流体(1313)的状态。2.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述磁流体单元(131)包括载体部(1311)、弹性覆膜(1312)和所述磁流体(1313)，所述载体部(1311)与所述主体部(110)相连接；所述载体部(1311)开设有容纳槽(1311a)，所述弹性覆膜(1312)覆盖所述容纳槽(1311a)的槽口，以形成填充腔，所述磁流体(1313)填充于所述填充腔内。3.根据权利要求2所述的操控组件，其特征在于，所述磁流体单元(131)的数量为多个，多个所述磁流体单元(131)间隔设置；每个所述磁流体单元(131)的所述载体部(1311)开设有多个所述容纳槽(1311a)，且多个所述容纳槽(1311a)阵列设置。4.根据权利要求3所述的操控组件，其特征在于，所述磁流体单元(131)还包括粘接层(1314)和保护层(1315)，所述粘接层(1314)和所述保护层(1315)分别位于所述载体部(1311)的相背的两侧；所述粘接层(1314)开设有通孔，所述弹性覆膜(1312)与所述通孔相对设置，所述载体部(1311)通过所述粘接层(1314)与所述主体部(110)粘接。5.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述主体部(110)为手套本体(112)；所述磁流体单元(131)和所述磁场发生器(132)均设置于所述手套本体(112)的表面。6.根据权利要求5所述的操控组件，其特征在于，所述操控组件(100)还包括弯曲度检测元件(140)，所述弯曲度检测元件(140)设置于所述手套本体(112)上，所述弯曲度检测元件(140)与所述控制部(120)电连接，所述弯曲度检测元件(140)用于检测手部弯曲度信息，根据所述手部弯曲度信息可供所述显示设备模拟显示手部弯曲状态。7.根据权利要求6所述的操控组件，其特征在于，所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：白嘉楠，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：