本发明专利技术涉及称重技术领域技术领域，具体说是一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统，包括：通过在称重模块和称重托架之间设置由平衡支撑件，并且使平衡支撑件位于称重模块的四角处，并且使平衡支撑件与称重托架进行连接，这时当对SMC片材进行称重时，托架板、称重托架和平衡支撑台向下进行移动，且当SMC片材放置到托架板上时，会出现SMC片材放置位置不是位于托架板正中心，这时会导致托架板上方受力不均出现偏移，进而导致向下移动时，称重托架和平衡支撑台出现偏移，这时通过在称重模块的四角处设置平衡支撑件，通过平衡支撑件实现对称重托架和平衡支撑台出现偏移时实现自动调节，进而提高SMC片材的称重精度。而提高SMC片材的称重精度。而提高SMC片材的称重精度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统
[0001]本专利技术涉及称重
，具体说是一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统。
技术介绍
[0002]SMC是一种复合材料，属于玻璃钢的一种；主要原料由GF（专用纱）、MD（填料）及各种助剂蔽睁则组成。
[0003]SMC材质具有非常优良的性能特点，在实际运用中，这种材质常做成常用部件，有绝对的密封防水性能、防腐蚀性能、防窃电性能、电绝缘性，外表也很美观，再加上有锁与铅封的安全保护，使用寿早宏命也长；其中SMC片材在进行生产时，为了确保SMC片材在进行装配时的精准性，通常在进行生产时，需要对产出的SMC片材进行称重，进而确保SMC片材的精准度；在SMC片材在进行称重时，多为将SMC片材放置到称重平台上，通过称重平台内部的称重传感器对SMC片材进行称重；但上述称重系统在进行使用时，称重系统会出现以下问题；市面上的称重系统在进行称重时，多为通过称重传感器接收称重平台上的压力，称重传感器进行反应，称重传感器进行称重，但称重传感器是敏仪器，在使用的时候要注意轻拿轻放，尤其是由合金铝制作弹性体的小容量传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成损害；但是当工作人员通过人工将SMC片材放置到称重平台上时，人工难以控制放置力度。
[0004]综上所述，为解决本文提出的技术问题，本专利技术提出了一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统；其中称重系统包括台架、支架、电控显示器；所述台架上设置有支撑杆，支撑杆用于对台架实现稳固；所述支架设置在所述台架下侧中部，所述电控显示器设置在所述台架一侧；还包括，称重模块，所述称重模块设置在所述支架上，且所述称重模块位于所述支架的中心位置，且所述称重模块受到压力时，称重模块进行下移，且所述称重模块与所述电控显示器进行电连接；称重托架，所述称重托架设置在所述称重模块的上端；平衡支撑台，所述平衡支撑台设置在所述称重托架的上，且所述平衡支撑台上设置有托架板；抬升件，所述抬升件设置在所述台架上，且所述抬升件位于所述托架板和所述称重模块之间。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述抬升件包括；安装板，所述安装板固连在所述台架上的支撑杆上，且所述安装板位于所述称重托架与所述称重模块之间；矩形块，所述矩形块固连在所述安装板上，且所述矩形块中部为中空设置，且所述矩形块中部设置有弹簧，所述弹簧下方设置有压力传感器，且所述压力传感器与所述电控显示器进行电连接；抬升块，所述抬升块滑动连接在所述矩形块中部，且所述抬升块下端与所述弹簧进行固连，且所述抬升块侧面开设有限位槽；矩形槽，所述矩形槽贯通开设在所述矩形块的侧面，且所述矩形槽的两侧内壁开设有条形槽，且所述条形槽内部滑动连接有滑块；限位杆，所述限位杆通过套设有扭簧的转轴转动连接在两个所述滑块之间，所述限位杆的上端嵌入到所述限位槽内；所述限位杆的下端为斜面设置；顶柱，所述顶柱设置在所述矩形槽内，且所述顶柱位于限位杆的下方；抬升板，所述抬升板固连在所述抬升块的中部，且所述抬升板穿过所述托架板并于托架板处于同一水平面；复位杆，所述复位杆通过套设有扭簧的转轴铰接在所述托架板的下端面，且所述复位杆的另一端与所述限位杆进行铰接；作为本专利技术的一种优选方案，所述顶柱的外侧设置有套筒，所述套筒与所述顶柱进行转动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述托架板由一号板和二号板构成，且所述一号板平行于水平面放置；所述二号板倾斜设置，且所述一号板与所述二号板之间的夹角为钝角。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述抬升块侧面设置有连接板，所述连接板为L形状，且所述连接板与所述二号板上的抬升板连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述连接板与所述抬升块为拆卸连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述称重模块与所述称重托架之间设置有平衡支撑件，且所述平衡支撑件位于所述称重模块的四角处，且所述平衡支撑件与所述称重托架连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述称重托架上有定位支架，且所述定位支架上端位于所述托架板的下方。
[0012]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统，通过控制机械手，机械手对SMC片材进行输送，将SMC片材放置到抬升板上，这时由于抬升板下端设置有弹簧，所述弹簧回退SMC片材进行缓冲，避免多个SMC片材突然放置到托架板上，导致托架板受到冲击，进而避免对称重模块中的称重传感器造成冲击、跌落，对其计量性能造成损害。
[0013]2.本专利技术所述的一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统，通过在称重模块和称重托架之间设置由平衡支撑件，并且使平衡支撑件位于称重模块的四角处，并且使平衡支撑件与称重托架进行连接，这时当对SMC片材进行称重时，托架板、称重托架和平衡支撑台向下进行移动，且当SMC片材放置到托架板上时，会出现SMC片材放置位置不是位于托架板正中心，这时会导致托架板上方受力不均出现偏移，进而导致向下移动时，称重托架和平衡
支撑台出现偏移，这时通过在称重模块的四角处设置平衡支撑件，且平衡支撑件的原理引自《四点支撑伺服平台自动调平机理研究》，通过平衡支撑件实现对称重托架和平衡支撑台出现偏移时实现自动调节，进而提高SMC片材的称重精度。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术的立体图；图2是图1中的内部局部视图；图3是图1中称重托架和平衡支撑板的整体结构视图；图4是图3中称重托架和平衡支撑板的局部结构视图；图5是图4中平衡支撑件和定位支架的结构视图；图6是本专利技术中抬升件的结构视图；图7是本专利技术中的侧视图；图8是本专利技术中抬升件的剖视图；图9是本专利技术中限位杆的结构视图；图中：台架1、支撑杆11、称重模块12、称重托架13、平衡支撑台14、托架板15、平衡支撑件16、定位支架17、支架2、电控显示器3、抬升件4、安装板41、矩形块42、弹簧43、压力传感器44、抬升块45、限位槽451、连接板452、矩形槽46、条形槽461、滑块462、顶柱463、套筒464、限位杆47、抬升板48、复位杆49、一号板151、二号板152。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
实施例一
[0017]一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统；其中称重系统包括台架1、支架2、电控显示器3；所述台架1上设置有支撑杆11，支撑杆11用于对台架1实现稳固；所述支架2设置在所述台架1下侧中部，所述电控显示器3设置在所述台架1一侧；还包括，称重模块12，所述称重模块12设置在所述支架2上，且所述称重模块12位于所述支架2的中心位置，且所述称重模块12受到压力时，称重模块12进行下移，且所述称重模块12与所述电控显示器3进行电连接；称重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统；其中称重系统包括台架(1)、支架(2)、电控显示器(3)；所述台架(1)上设置有支撑杆(11)，支撑杆(11)用于对台架(1)实现稳固；所述支架(2)设置在所述台架(1)下侧中部，所述电控显示器(3)设置在所述台架(1)一侧；其特征在于：还包括，称重模块(12)，所述称重模块(12)设置在所述支架(2)上，且所述称重模块(12)位于所述支架(2)的中心位置，且所述称重模块(12)受到压力时，称重模块(12)进行下移，且所述称重模块(12)与所述电控显示器(3)进行电连接；称重托架(13)，所述称重托架(13)设置在所述称重模块(12)的上端；平衡支撑台(14)，所述平衡支撑台(14)设置在所述称重托架(13)的上，且所述平衡支撑台(14)上设置有托架板(15)；抬升件(4)，所述抬升件(4)设置在所述台架(1)上，且所述抬升件(4)位于所述托架板(15)和所述称重模块(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种自动化SMC片材抓取铺料的称重系统，其特征在于：所述抬升件(4)包括；安装板(41)，所述安装板(41)固连在所述台架(1)上的支撑杆(11)上，且所述安装板(41)位于所述称重托架(13)与所述称重模块(12)之间；矩形块(42)，所述矩形块(42)固连在所述安装板(41)上，且所述矩形块(42)中部为中空设置，且所述矩形块(42)中部设置有弹簧(43)，所述弹簧(43)下方设置有压力传感器(44)，且所述压力传感器(44)与所述电控显示器(3)进行电连接；抬升块(45)，所述抬升块(45)滑动连接在所述矩形块(42)中部，且所述抬升块(45)下端与所述弹簧(43)进行固连，且所述抬升块(45)侧面开设有限位槽(451)；矩形槽(46)，所述矩形槽(46)贯通开设在所述矩形块(42)的侧面，且所述矩形槽(46)的两侧内壁开设有条形槽(461)，且所述条形槽(461)内部滑动连接有滑块(462)；限位杆(47)，所述限位杆(47)通过套设有扭簧的转轴转动连接在两个所述滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，蒋鹏，潘周峰，
申请(专利权)人：阜阳金诚天富汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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