进样机械臂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了进样机械臂组件，涉及医疗器械生产加工技术领域，包括固定机构，还包括夹取机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板一侧两端内壁均安装有丝杆，所述夹取机构包括活动座，所述活动座一侧外壁两端均安装有电动推杆，两个所述电动推杆输出端安装有安装座，所述安装座底部设有转动盘，所述转动盘底部设有多个吸盘。本实用新型专利技术通过丝杆转动可以调节夹取机构的水平位置，电动推杆工作可以改变安装座的位置，通过液压缸工作使得吸盘可以对样品进行夹取，电动转杆的转动使得不同的吸盘可以对不同的样品进行夹取，夹取机构可以同时对多个样品进行夹取，使得机械臂可以同时对多个样品进行夹取，可以提高进样的效率。可以提高进样的效率。可以提高进样的效率。

【技术实现步骤摘要】
进样机械臂组件


[0001]本技术涉及医疗器械生产加工
，具体涉及进样机械臂组件。

技术介绍

[0002]医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械包括医疗设备和医用耗材。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的机械臂组件对多个小尺寸的样品进行夹取时，机械臂无法快速的进行切换，进而无法快速的多个不同的样品进行夹取，在对小尺寸样品进行夹取时容易出现松动脱落的情况，进而会影响进样的效率。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.进样机械臂组件，包括固定机构(1)，其特征在于，还包括：夹取机构(2)，设置于固定机构(1)的一侧外壁，用于取样和进样工作；所述固定机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)的一侧两端内壁均开设有活动槽(103)，两个所述活动槽(103)的内壁均转动安装有丝杆(104)；所述夹取机构(2)包括活动座(201)，所述活动座(201)活动套设于两个丝杆(104)的外侧，所述活动座(201)的一侧外壁两端均固定安装有电动推杆(203)，两个所述电动推杆(203)的输出端固定安装有安装座(204)；所述安装座(204)的底部转动安装有电动转杆(205)，所述电动转杆(205)的输出端固定安装有转动盘(206)，所述转动盘(206)的底部设置有多个吸盘(208)。2.根据权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于：所述固定机构(1)包括伺服电机(107)，所述伺服电机(107)固定安装与固定板(101)的一端外壁顶部，所述伺服电机(107)与其中一个丝杆(104)之间通过输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的进样机械臂组件，其特征在于：两个所述丝杆(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：重庆准图生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：