一种汽车加工用固定机械手设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车加工用固定机械手设备，包括桁架，桁架的底部设置有安装块，安装块的底部设置有连接板，连接板的底部固定安装有伸缩臂，伸缩臂的底部设置有横杆，横杆底部的两侧均设置有夹持板，桁架的内部设置有驱动机构，横杆的内部设置有夹持机构，夹持机构包括开设于横杆内部的两个滑槽和滑动连接于滑槽内部的滑块。本发明专利技术有益效果：汽车加工用固定机械手设备，通过桁架和驱动机构之间的配合实现对安装块进行调节，从而带动横杆、夹持板和伸缩臂进行移动，将零件送至下一个加工工序进行加工，通过伸缩臂的设置实现横杆和夹持板的升降，并在夹持板和夹持机构之间的配合实现对汽车零件进行夹取。对汽车零件进行夹取。对汽车零件进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车加工用固定机械手设备


[0001]本专利技术涉及汽车加工
，具体是一种汽车加工用固定机械手设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]1、汽车在加工时需要用到机械手，用于对其进行夹持固定，如中国专利公开了一种机械加工用机械手(公开号：CN216180613U)，其通过包括底座，所述底座顶部的中间位置栓接有圆台，所述圆台的顶部固定连接有外壳，所述外壳的顶部设置有支撑座，所述支撑座贯穿至外壳的内腔并与圆台转动连接，所述底座的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与支撑座相互配合使用，所述支撑座的顶部固定连接有连接座，且连接座呈对称设置虽能实现对零件的夹取
[0004]2、多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手(公开号：CN214349385U)，包括固定壳，所述固定壳的正面和背面均开设有圆孔，固定壳正面的左右两侧均设置有仓门；本方案中，通过设置第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车加工用固定机械手设备，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)的底部设置有安装块(4)，所述安装块(4)的底部设置有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定安装有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的底部设置有横杆(6)，所述横杆(6)底部的两侧均设置有夹持板(7)，所述桁架(1)的内部设置有驱动机构(3)，所述横杆(6)的内部设置有夹持机构(10)；所述驱动机构(3)包括安装于桁架(1)外侧的第一伺服电机(31)、固定安装于第一伺服电机(31)输出轴的丝杆(33)和套设于丝杆(33)外侧的螺母(32)，所述螺母(32)的底部与安装块(4)的顶部固定连接；所述夹持机构(10)包括开设于横杆(6)内部的两个滑槽(102)和滑动连接于滑槽(102)内部的滑块(101)，所述滑块(101)的一侧与夹持板(7)固定连接。2.如权利要求1所述的一种汽车加工用固定机械手设备，其特征在于：所述滑块(101)的一侧固定安装有气缸(103)，所述气缸(103)的一侧与滑槽(102)的内腔固定连接。3.如权利要求1所述的一种汽车加工用固定机械手设备，其特征在于：所述桁架(1)的内部开设有导向槽(34)，所述螺母(32)和丝杆(33)穿插设置于导向槽(34)的内部。4.如权利要求1所述的一种汽车加工用固定机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：