一种柔性模条的安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，包括机架、和至少一个安装于机架上的夹爪，机架可为夹爪提供支撑，夹爪包括相配对的横移夹板和翻转夹板，横移夹板的至少部分和翻转夹板的前端组合形成适配柔性模条的夹持空间，柔性模条可进入夹持空间从而实现夹爪对柔性模条的夹持；横移夹板平移时联动翻转夹板偏转以实现夹爪的开闭动作，即横移夹板平移可带动翻转夹板偏转，和/或翻转夹板偏转带动横移夹板平移。例如，夹爪将柔性模条装入刚性模时，刚性模可推动横移夹板平移或推动翻转夹板偏转，横移夹板和翻转夹板联动从而实现夹爪的张开，完成夹爪与柔性模条的分离，通过自动化提高柔性模条的安装效率。通过自动化提高柔性模条的安装效率。通过自动化提高柔性模条的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性模条的安装设备


[0001]本技术涉及预制构件生产设备
，尤其涉及一种柔性模条的安装设备。

技术介绍

[0002]预制构件通常是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的混凝土构件，具有结构良好、施工速度快、生产成本低、绿色节能等诸多优点，已经应用于越来越多的实际建筑案例中。
[0003]预制构件通常通过模具批量生产，模具的造型面需要根据产品的外表面形状设计，有些外表面复杂的预制构件，在生产时就非常不便。例如，现有的一种围护桩，其拼接端部存在凹凸榫卯结构，分别为公拼接端与母拼接端，两根以上的围护桩通过相邻的公拼接端与母拼接端相连形成完整的地下连续墙，可以作为基坑支护或者围护结构永久留于地下，公拼接端和母拼接端可分别理解为适配的燕尾榫与燕尾槽，其均具有内凹段，为了便于脱模，通常需要在刚性模的基础上加柔性模条形成造型模，在制作前，需要将柔性模条安装至刚性模上组合成完整的造型模，然后再进行下一步生产工序。但是，现有的安装方式通常是人工将柔性模条安装至刚性模上，安装过程劳动强度大，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中柔性模条自动化水平低的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，包括：机架和至少一个安装于所述机架上的夹爪；
[0007]其中，所述夹爪包括相配对的横移夹板与翻转夹板，所述横移夹板的至少部分和所述翻转夹板的前端组合形成适配所述柔性模条的夹持空间；/>[0008]所述横移夹板平移时联动所述翻转夹板偏转以实现所述夹爪的开闭动作。
[0009]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述夹爪还包括至少一个活动安装于所述机架的联动组件；
[0010]所述联动组件包括：与所述横移夹板同步平移的横移导杆、与所述翻转夹板同步偏转的转动臂、以及两端分别与所述横移导杆和所述转动臂铰接的运动转换件。
[0011]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述运动转换件两端分别与所述横移导杆和所述转动臂滑动铰接；
[0012]其中，所述横移导杆和所述运动转换件两者之一设有第一条形铰接孔，所述横移导杆和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第一条形铰接孔滑动的铰轴；
[0013]和/或，所述转动臂和所述运动转换件两者之一设有第二条形铰接孔，所述转动臂和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第二条形铰接孔滑动的铰轴。
[0014]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述第一条形铰接孔
为长圆形孔，所述第二条形铰接孔为长圆弧形孔；
[0015]和/或，所述机架在与所述横移导杆对应的位置设有滑动连接座；和/或，所述机架在与所述转动臂和/或所述运动转换件适配的位置设有铰接座；
[0016]和/或，所述横移夹板和所述翻转夹板通过至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的所述联动组件相连。
[0017]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述横移夹板和/或所述翻转夹板的长度方向沿所述柔性模条的长度方向延伸；
[0018]和/或，所述机架上设有至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的夹爪，至少部分夹爪可同步完成开闭动作；
[0019]和/或，所述横移夹板和/或所述翻转夹板具有与所述柔性模条部分外形相适配的夹持面；
[0020]和/或，至少部分所述横移夹板与所述翻转夹板之间设有弹性复位件，和/或至少部分所述夹爪与所述机架之间设有弹性复位件。
[0021]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述机架沿竖向安装有两行以上的所述夹爪。
[0022]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：至少部分所述横移夹板与所述翻转夹板之间设有弹性复位件，和/或至少部分夹爪与机架之间设有弹性复位件，和/或至少部分竖向相邻的两个所述夹爪之间设有弹性复位件。
[0023]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述机架包括安装架、与所述安装架滑动连接的移动架、以及设置在所述安装架与所述移动架之间的横向移动机构，所述横向移动机构可带动安装在所述移动架上的所述夹爪在横向上往复移动。
[0024]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述移动架包括与所述安装架滑动连接的第一移动支架、以及与所述夹爪相连的第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架之间设有竖向移动机构。
[0025]进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述横向移动机构包括：安装于所述安装架的横向导轨、与所述横向导轨适配且安装于所述第一移动支架的横向滑动座、以及驱动第一移动支架横向移动的横向动力源；
[0026]和/或，所述竖向移动机构包括：安装于第一移动支架的绞车、安装于第二移动支架且与所述绞车适配的连接部；
[0027]和/或，所述第一移动支架和所述第二移动支架之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述第二移动支架的竖向移动方向一致。
[0028]本技术提供的柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，具有如下优点：柔性模条的安装设备包括机架、和至少一个安装于机架上的夹爪，机架可为夹爪提供支撑，夹爪包括相配对的横移夹板和翻转夹板，横移夹板的至少部分和翻转夹板的前端组合形成适配柔性模条的夹持空间，柔性模条可进入夹持空间从而实现夹爪对柔性模条的夹持；横移夹板平移时联动翻转夹板偏转以实现夹爪的开闭动作，即横移夹板平移可带动翻转夹板偏转，和/或翻转夹板偏转带动横移夹板平移，以实现夹爪的开闭动作。例如，通过夹爪将柔性模条装入刚性模时，刚性模可推动横移夹板平移或者推动翻转夹板偏转，且横移夹板和翻转夹板联动从而实现夹爪的张开，完成夹爪与柔性模条的分离，通过自动化提高柔性模条
的安装效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0030]图1是本技术实施例中一种柔性模条的安装设备的结构示意图；
[0031]图2是本技术实施例中柔性模条和刚性模与围护桩的组合状态示意图；
[0032]图3是图1中A部的局部放大图；
[0033]图4是本技术实施例中另一种柔性模条的安装设备的侧视图；
[0034]图5是图4中C部的局部放大图；
[0035]图6是本技术实施例中又一种柔性模条的安装设备的侧视图；
[0036]图7是图6中D部的局部放大图；
[0037]图8是图1中B部的局部放大图；
[0038]图9是本技术实施例中一种柔性模条的安装设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，其特征在于，包括：机架和至少一个安装于所述机架上的夹爪；其中，所述夹爪包括相配对的横移夹板与翻转夹板，所述横移夹板的至少部分和所述翻转夹板的前端组合形成适配所述柔性模条的夹持空间；所述横移夹板平移时联动所述翻转夹板偏转以实现所述夹爪的开闭动作。2.根据权利要求1所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述夹爪还包括至少一个活动安装于所述机架的联动组件；所述联动组件包括：与所述横移夹板同步平移的横移导杆、与所述翻转夹板同步偏转的转动臂、以及两端分别与所述横移导杆和所述转动臂铰接的运动转换件。3.根据权利要求2所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述运动转换件两端分别与所述横移导杆和所述转动臂滑动铰接；其中，所述横移导杆和所述运动转换件两者之一设有第一条形铰接孔，所述横移导杆和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第一条形铰接孔滑动的铰轴；和/或，所述转动臂和所述运动转换件两者之一设有第二条形铰接孔，所述转动臂和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第二条形铰接孔滑动的铰轴。4.根据权利要求3所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述第一条形铰接孔为长圆形孔，所述第二条形铰接孔为长圆弧形孔；和/或，所述机架在与所述横移导杆对应的位置设有滑动连接座；和/或，所述机架在与所述转动臂和/或所述运动转换件适配的位置设有铰接座；和/或，所述横移夹板和所述翻转夹板通过至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的所述联动组件相连。5.根据权利要求1至4任一所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述横移夹板和/或所述翻转夹板的长度方向沿所述柔性模条的长度方向延伸；和/或，所述机架上设有至少两个沿所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江兆弟技术有限公司，
类型：新型
国别省市：