【技术实现步骤摘要】
本技术涉及预制构件生产，尤其涉及一种建材骨架定位装置。
技术介绍
1、制作预制构件所需的材料包括混凝土与建材骨架，建材骨架包括周向环绕设置的筋材以及绑扎或焊接在筋材上的箍筋，筋材可以是圆钢、螺纹钢、pc钢棒等。
2、在生产预制构件的过程中，需要先将建材骨架放入模具，然后将建材骨架与模具进行定位，现有技术通常采用人工将筋材两端分别与模具的端模板上对应的孔位对准后，再通过工具旋拧紧固件实现筋材与端模板的连接，由于建材骨架尺寸较大、重量较重，连接时人工调整定位建材骨架位置导致劳动强度大、效率低，严重影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中建材骨架与端模板连接时缺乏自动化定位的问题。
2、为实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种建材骨架定位装置，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道并设置于所述安装架上的定位器；
4、其中，至少一个定位器为活动定位器，且所述安装架具有对应活动定位器的预设路径，所述预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段；
5、所述活动定位器包括安装于所述安装架的活动架和驱动组件，所述活动架设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩，所述驱动组件驱动所述活动架沿所述预设路径移动以钩放对应筋材。
6、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述转向部分段的转向方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同；
7、或者，所述曲线部分段
8、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述安装架对应每个活动定位器开设至少两个平行的轨迹孔，所述轨迹孔形成所述预设路径，且所述活动架与所述轨迹孔由活动轴连接；
9、所述驱动组件包含：设置于安装架的动力源，由所述动力源驱动运行以带动所述活动轴沿轨迹孔移动的传动机构。
10、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述传动机构包括：一个第一连接杆、一个第二连接杆、以及两个平行的第三连接杆，其中，所述第一连接杆由所述动力源的输出轴驱转，第二连接杆铰接所述第一连接杆，第三连接杆的两端分别铰接所述安装架和所述第二连接杆；
11、所述第三连接杆开设有供所述活动轴贯穿的腰型孔，且所述腰型孔的长度方向与第三连接杆两铰接点之间的直线方向形成有夹角α。
12、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述安装架对应至少一个活动定位器开设至少三个不共线的轨迹孔。
13、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：至少部分所述活动定位器包括至少两个拉钩，且至少部分相邻的两个活动定位器可共同钩住同一根筋材。
14、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：包括六个周向环绕贯穿通道设置于所述安装架上的活动定位器，且至少部分所述活动定位器关于所述贯穿通道的延伸方向对称布置。
15、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：两个以上所述定位器共设有至少三个伸入所述贯穿通道不同位置的拉钩；
16、和/或，对建材骨架进行定位时，所述安装架上的所有拉钩依次间隔围合形成与建材骨架对应的形状，并且建材骨架的每条筋材均有一个以上对应的拉钩。
17、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：还包括位于所述安装架底部的纵移机构，所述纵移机构可带动所述安装架沿纵向移动；
18、所述纵移机构包括与所述安装架相连的滑块、与所述滑块适配的滑轨、以及驱动所述安装架纵向移动的纵移驱动；
19、或，所述纵移机构包括与所述安装架相连的行走组件、以及驱动所述行走组件的纵移驱动。
20、进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述预设路径大致呈“j”形或“√”形；
21、和/或，所述安装架包括设置于所述贯穿通道两侧的安装支架，且两所述安装支架上的预设路径沿所述贯穿通道的中轴线对称设置；
22、和/或，所述活动架包括安装于所述安装架的活动板以及安装在所述活动板上的拉钩，所述拉钩的形状大致呈“j”形或“√”形。
23、本技术提供的建材骨架定位装置，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道设置于安装架上的定位器；其中，至少一个定位器为活动定位器，且安装架具有对应活动定位器的预设路径，预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段；活动定位器包括安装于安装架的活动架和驱动组件，活动架设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩，驱动组件驱动活动架沿预设路径移动以钩放对应筋材，预设路径的转向部分段或者曲线部分段能够使得活动架在沿其移动时改变活动架相对贯穿通道的位置以钩放建材骨架，具体为活动架上的拉钩可以移动伸入建材骨架所围成的空间内，然后再移动至钩住筋材；在脱钩时，拉钩可以先移动至与筋材分离，然后再移动退出建材骨架所围成的空间；活动架沿预设路径进行限位移动能够提高拉钩钩住或脱钩筋材时的稳定性。
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1.一种建材骨架定位装置，其特征在于，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道并设置于所述安装架上的定位器；
2.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述转向部分段的转向方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同；
3.根据权利要求2所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述安装架对应每个活动定位器开设至少两个平行的轨迹孔，所述轨迹孔形成所述预设路径，且所述活动架与所述轨迹孔由活动轴连接；
4.根据权利要求3所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述传动机构包括：一个第一连接杆、一个第二连接杆、以及两个平行的第三连接杆，其中，所述第一连接杆由所述动力源的输出轴驱转，第二连接杆铰接所述第一连接杆，第三连接杆的两端分别铰接所述安装架和所述第二连接杆；
5.根据权利要求4所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述安装架对应至少一个活动定位器开设至少三个不共线的轨迹孔。
6.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，至少部分所述活动定位器包括至少两个拉钩，且至少部分相邻的两个活动定位器可共同钩住同一根筋材
7.根据权利要求6所述的建材骨架定位装置，其特征在于，包括六个周向环绕贯穿通道设置于所述安装架上的活动定位器，且至少部分所述活动定位器关于所述贯穿通道的延伸方向对称布置。
8.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，两个以上所述定位器共设有至少三个伸入所述贯穿通道不同位置的拉钩；
9.根据权利要求1至8任一所述的建材骨架定位装置，其特征在于，还包括位于所述安装架底部的纵移机构，所述纵移机构可带动所述安装架沿纵向移动；
10.根据权利要求1至8任一所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述预设路径大致呈“J”形或“√”形；
...【技术特征摘要】
1.一种建材骨架定位装置，其特征在于，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道并设置于所述安装架上的定位器；
2.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述转向部分段的转向方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同；
3.根据权利要求2所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述安装架对应每个活动定位器开设至少两个平行的轨迹孔，所述轨迹孔形成所述预设路径，且所述活动架与所述轨迹孔由活动轴连接；
4.根据权利要求3所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述传动机构包括：一个第一连接杆、一个第二连接杆、以及两个平行的第三连接杆，其中，所述第一连接杆由所述动力源的输出轴驱转，第二连接杆铰接所述第一连接杆，第三连接杆的两端分别铰接所述安装架和所述第二连接杆；
5.根据权利要求4所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述安装架对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江兆弟技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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