一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机技术方案

本发明专利技术提供了一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机。一种青贮机自动对刀系统，包括：支架、电机、定刀、定刀臂、动刀，所述定刀臂滑动安装在所述支架上，所述定刀安装在所述定刀臂上，所述电机与所述定刀臂连接，所述动刀转动安装在所述支架上。电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机


[0001]本专利技术涉及青贮机对刀
，尤其涉及一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机。

技术介绍

[0002]目前青贮机在作业后刀片会变钝，需要定时磨刀，然后进行对刀操作，传统操作一般需要驾驶员在结合主离合后，进行手动调节，在使用过程中主要存在以下问题：
[0003]1)危险系数较高，发动机运转和滚筒皮带运转时，需要将手伸入机器内部；2)效率较低，操作时间长。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种青贮机自动对刀系统，包括：支架、电机、定刀、定刀臂、动刀，所述定刀臂滑动安装在所述支架上，所述定刀安装在所述定刀臂上，所述电机与所述定刀臂连接，所述动刀转动安装在所述支架上。
[0006]采用本专利技术技术方案的有益效果是：电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。
[0007]进一步地，所述电机通过丝杆与所述定刀臂连接。
[0008]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于电机带动定刀臂平稳移动，从而带动定刀移动，实现定刀与动刀之间的间隙的自动调节。
[0009]进一步地，还包括控制器，所述定刀上设有震动传感器，所述震动传感器以及所述电机与所述控制器连接。
[0010]采用上述进一步技术方案的有益效果是：震动传感器用于获取震动信号。控制器通过对电机位置的反馈，对电机进行定量运动控制，并监测震动信号。可以将震动信号、电机位置信息直接显示在显示屏上，便于用户根据实际情况控制电机的启停。也可以通过在控制器中写入程序，实现自动控制。
[0011]进一步地，所述电机上设有编码器，所述编码器与所述控制器连接。
[0012]采用上述进一步技术方案的有益效果是：编码器获取电机的位置信息，可以将电机的位置信息直接显示在显示屏上，便于用户根据实际情况控制电机的启停。也可以通过在控制器中写入程序，实现自动控制。
[0013]此外，本专利技术还提供了一种青贮机，包括上述任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统。
[0014]另外，本专利技术还提供了一种青贮机自动对刀方法，基于上述任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统，青贮机自动对刀方法包括：
[0015]S1、控制器控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动；
[0016]S2、控制器判断电机、震动传感器以及编码器是否存在故障；
[0017]S3、当电机、震动传感器以及编码器均无故障时，控制器控制电机正转，使得定刀向靠近动刀的方向移动，并判断震动传感器是否检测到定刀震动；
[0018]S4、当震动传感器检测到定刀震动时，控制器根据预设间隙控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动，直至定刀与动刀之间的间隙与预设间隙相同。
[0019]采用本专利技术技术方案的有益效果是：对刀过程中实时检测电机故障、编码器故障、震动传感器故障，防止系统不正常发生危险。反转两圈主要测试系统是否正常，反转为安全方向，正转很危险，若系统异常容易将刀碰坏。电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。
[0020]进一步地，步骤S1之前包括：
[0021]控制器判断用户是否开启自动对刀模式；
[0022]当用户开启自动对刀模式时，控制器分别判断青贮机是否为田间模式、主离合是否结合以及发动机是否为怠速状态；
[0023]当青贮机为田间模式、主离合结合且发动机为怠速状态时，执行步骤S1。
[0024]采用上述进一步技术方案的有益效果是：当青贮机为田间模式、主离合结合且发动机为怠速状态时，才允许执行对刀工作，防止损坏定刀以及动刀，提高安全性。
[0025]进一步地，步骤S3包括：
[0026]S31、当电机以及编码器无故障时，控制器控制电机每次正转一圈，并判断震动传感器是否检测到定刀震动；
[0027]S32、震动传感器未检测到定刀震动时，控制器继续控制电机每次正转一圈，并判断震动传感器是否检测到定刀震动。
[0028]采用上述进一步技术方案的有益效果是：自动控制电机周期性转动，实现定刀的周期性移动，逐渐调整，并检测定刀是否震动，直至定刀与动刀轻微接触。提高安全性以及可靠性。防止定刀与动刀因碰撞而损坏。
[0029]进一步地，步骤S4包括：
[0030]S41、当震动传感器检测到定刀震动时，控制器获取预设间隙；
[0031]S42、控制器根据预设间隙，计算电机的转动位移；
[0032]S43、控制器根据电机的转动位移控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动，直至定刀与动刀之间的间隙与预设间隙相同。
[0033]采用上述进一步技术方案的有益效果是：将预设间隙转换为电机的转动位移，便于精准控制电机的转动行程，提高精准度。
[0034]进一步地，所述预设间隙的数值范围为0.1
‑
0.5mm。
[0035]采用上述进一步技术方案的有益效果是：动刀和定刀之间的间隙0.1
‑
0.5mm，这样切碎草料的效果最好。
[0036]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例提供的青贮机自动对刀系统的结构示意图之一。
[0038]图2为本专利技术实施例提供的青贮机自动对刀系统的结构示意图之二。
[0039]图3为本专利技术实施例提供的青贮机自动对刀方法的示意性流程框图之一。
[0040]图4为本专利技术实施例提供的青贮机自动对刀方法的示意性流程框图之二。
[0041]附图标号说明：1、支架；2、电机；3、定刀；4、定刀臂；5、动刀；6、震动传感器；7、编码器；8、间隙。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0043]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种青贮机自动对刀系统，包括：支架1、电机、定刀3、定刀臂4、动刀5，所述定刀臂4滑动安装在所述支架1上，所述定刀3安装在所述定刀臂4上，所述电机2与所述定刀臂4连接，所述动刀5转动安装在所述支架1上。
[0044]采用本专利技术技术方案的有益效果是：电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。
[0045]其中，电机2可以为伺服电机。
[0046]如图1和图2所示，进一步地，所述电机2通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，包括：支架、电机、定刀、定刀臂、动刀，所述定刀臂滑动安装在所述支架上，所述定刀安装在所述定刀臂上，所述电机与所述定刀臂连接，所述动刀转动安装在所述支架上。2.根据权利要求1所述的一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，所述电机通过丝杆与所述定刀臂连接。3.根据权利要求1所述的一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，还包括控制器，所述定刀上设有震动传感器，所述震动传感器以及所述电机与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，所述电机上设有编码器，所述编码器与所述控制器连接。5.一种青贮机，其特征在于，包括上述权利要求1至4任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统。6.一种青贮机自动对刀方法，其特征在于，基于上述权利要求1至4任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统，青贮机自动对刀方法包括：S1、控制器控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动；S2、控制器判断电机、震动传感器以及编码器是否存在故障；S3、当电机、震动传感器以及编码器均无故障时，控制器控制电机正转，使得定刀向靠近动刀的方向移动，并判断震动传感器是否检测到定刀震动；S4、当震动传感器检测到定刀震动时，控制器根据预设间隙控制电机反转，使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：禚江兵，窦刚，倪云龙，吴涛，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：