本发明专利技术公开了一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台、悬臂式横向滑移组件、弹动式压力感应模块、高速打磨组件和低速进给组件。本发明专利技术属于玻璃磨削技术领域，具体是指一种循迹式异形玻璃磨边装置；本发明专利技术一方面使得砂轮弧形凹槽和工件本体之间的挤压力始终保持在一个适中的范围、不会有太大偏差，更不会分离，另一方面也实现了自动循迹的功能，即弹动式压力感应模块和悬臂式横向滑移组件之间的相对位置始终跟随着打磨点到自转载物台的距离的改变而改变。距离的改变而改变。距离的改变而改变。
【技术实现步骤摘要】
一种循迹式异形玻璃磨边装置
[0001]本专利技术属于玻璃磨削
，具体是指一种循迹式异形玻璃磨边装置。
技术介绍
[0002]磨边是玻璃产品加工中不可或缺的一道工序，一般位于玻璃处理的最后，通过磨边能够将锋利的玻璃边缘变得光滑，既提高了美观度，也降低了被划伤的风险，市面上已经有了较为成熟的玻璃磨边机。
[0003]它们一般由带有吸盘的底座和侧置可旋转的打磨臂组成，对于标准的圆形玻璃，如果装夹时位置精确，那么打磨臂是可以自动旋转，并且由于打磨臂的行走轨迹就是一个正圆，因此只要定好旋转半径，是不会出现过度打磨的情况的。
[0004]但是对于边缘不是正圆的玻璃来说，即使是方形的，工件中心到边缘的位置也一直在变化，更何况还有很多波浪形以及边缘更加不规则的异形玻璃；这种异形玻璃的磨边机目前大多还是通过手持的方式控制打磨臂的旋转和滑动，因为异形边的打磨很难事先获得轨迹数据，因此需要保证：
[0005]A：砂轮和工件之间存在挤压力，并且挤压力不能有太大波动，这样才能保证有一定的磨削深度；
[0006]B：砂轮相对于工件边缘的行进速度（不是砂轮转速）要相对恒定；
[0007]C：A和B两个变量都保持相对稳定的情况下，磨削深度才能得到控制。
技术实现思路
[0008]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种循迹式异形玻璃磨边装置，有效解决了上述问题；为了保持磨削压力的相对稳定，本专利技术提出了弹动式压力感应模块，通过滑动控制组件对直线驱动组件的控制，使弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的位置能够自动进行滑移，从而使得感应弹簧的弹力保持稳定，不仅如此，由于弹动式压力感应模块的位置会跟随着工件本体的边缘而滑动，因此恰巧还能在不用人工控制的情况下，实现了自动循迹的功能。
[0009]想要保证砂轮相对于工件边缘的行进速度稳定，通过悬臂式横向滑移组件的旋转或者工件本体的旋转都很难实现，因为在工件本体不是正圆的情况下，工件的旋转速度需要一直变化才行，但是这种变化的规律又很难寻找，因此本专利技术率先提出了一种通过边缘驱动的方式，实现打磨点匀速移动的方案，由于吸盘和打磨砂轮一样都位于工件本体的边缘，因此在打磨砂轮匀速旋转的时候，也就实现了打磨点匀速行走的技术目标。
[0010]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台，所述自转载物台包括主体机架、旋转组件和工件固定组件，所述旋转组件设于主体机架上，所述工件固定组件设于旋转组件中，还包括悬臂式横向滑移组件、弹动式压力感应模块、高速打磨组件和低速进给组件，其中，
[0011]进一步地，所述弹动式压力感应模块设于悬臂式横向滑移组件上，所述高速打磨
组件和低速进给组件设于弹动式压力感应模块上；通过弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的滑动，在工件本体的边缘不规则的情况下，使得均能高速打磨组件紧贴工件本体的边缘外侧。
[0012]作为优选地，所述悬臂式横向滑移组件包括悬臂式机架、直线导轨、直线滑块、直线滑板和直线驱动组件，所述悬臂式机架固接于自转载物台的一侧，所述直线导轨设于悬臂式机架上，所述直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述直线滑块的内部设有用于刹车的导轨钳制器，当直线驱动组件通电时，导轨钳制器自动释放，此时直线驱动组件能够带着直线滑板滑动，当直线驱动组件断电时，导轨钳制器自动抱死，此时能够保持直线滑板在直线导轨上的相对位置；
[0013]作为本专利技术的进一步优选，所述直线滑板设于直线滑块上，所述直线驱动组件设于直线滑板和悬臂式机架上，通过直线驱动组件能够驱动直线滑板沿着直线导轨滑动；
[0014]进一步地，所述弹动式压力感应模块包括预载调节组件、压力感应组件和滑动控制组件，所述预载调节组件设于直线滑板上，所述压力感应组件位于预载调节组件中，所述滑动控制组件设于压力感应组件上。
[0015]作为优选地，所述预载调节组件包括导向盒、固定板和调节螺柱，所述导向盒固接于直线滑板上，所述导向盒的内部设有用于导向的滑槽；
[0016]所述固定板固接于导向盒的一端，所述固定板上设有螺纹孔；
[0017]所述调节螺柱和螺纹孔螺纹连接，所述调节螺柱位于导向盒内侧的一端设有弹簧顶板。
[0018]进一步地，所述压力感应组件包括感应弹簧、感应滑板和顶撑滑块，所述感应滑板卡合滑动设于滑槽中；
[0019]所述顶撑滑块卡合滑动设于滑槽中，所述顶撑滑块上设有滑块下翼板和滑块翼板；
[0020]所述感应弹簧的其中一组设于感应滑板和弹簧顶板之间；所述感应弹簧的另外一组设于感应滑板和滑块下翼板之间。
[0021]进一步地，所述滑动控制组件包括滑动触头和滑动控制器，所述滑动触头固接于感应滑板上，所述滑动控制器设于导向盒上，所述滑动触头滑动设于滑动控制器上，所述滑动控制器上能够被滑动触头接触的区域分为正专区、反转区和刹车区。
[0022]通过滑动触头在滑动控制器上的滑动，能够保持感应弹簧的压缩量相对恒定，进而保证了打磨点挤压力的稳定，不仅如此，滑动控制组件还能通过控制直线驱动组件的滑动与静止，对弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的位置进行调节，使得高速打磨组件和低速进给组件能够自适应地跟随工件本体的边缘移动，实现自动循迹的技术目的。
[0023]进一步地，所述高速打磨组件包括打磨电机、打磨主轴、打磨砂轮和砂轮紧固螺母，所述打磨电机卡合设于顶撑滑块中，所述打磨主轴设于打磨电机的输出轴上；
[0024]所述打磨砂轮卡合设于打磨主轴上，所述打磨砂轮上设有砂轮弧形凹槽；
[0025]所述砂轮紧固螺母和打磨主轴螺纹连接用于固定打磨砂轮；
[0026]进一步地，所述低速进给组件包括锥齿轮组件、进给驱动组件和折叠式压轮，其中，所述锥齿轮组件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；
[0027]作为优选地，所述进给驱动组件包括减速器支架、行星减速器、进给滚轮和滚轮锁紧螺母，所述减速器支架固接于顶撑滑块的侧面，所述行星减速器设于减速器支架上，所述行星减速器上设有输出轴；
[0028]所述主动锥齿轮设于打磨主轴上，所述从动锥齿轮设于行星减速器的输入轴上，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合能够将打磨主轴的旋转传递到输出轴上；
[0029]所述减速器支架和行星减速器的外齿圈连接，所述行星减速器的输出轴和太阳轮连接，所述输出轴和行星减速器的行星架连接。
[0030]通过行星减速器的减速，能够在打磨砂轮高速旋转打磨的同时，保持进给滚轮以较低的速度缓慢旋转。
[0031]作为优选地，所述进给滚轮卡合设于输出轴上，所述进给滚轮的外圈设有防滑套；
[0032]所述滚轮锁紧螺母和输出轴螺纹连接，所述滚轮锁紧螺母用于固定进给滚轮。
[0033]作为本专利技术的进一步优选，所述旋转组件包括外轴承架、轴承本体和内轴承架，其中，
[0034]所述外轴承架设于主体机架上，所述悬臂式机架固接于外轴承架上；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台（5），所述自转载物台（5）包括主体机架（42）、旋转组件（43）和工件固定组件（44），所述旋转组件（43）设于主体机架（42）上，所述工件固定组件（44）设于旋转组件（43）中，其特征在于：还包括悬臂式横向滑移组件（1）、弹动式压力感应模块（2）、高速打磨组件（3）和低速进给组件（4），其中，所述弹动式压力感应模块（2）设于悬臂式横向滑移组件（1）上，所述高速打磨组件（3）和低速进给组件（4）设于弹动式压力感应模块（2）上；所述悬臂式横向滑移组件（1）包括悬臂式机架（6）、直线导轨（7）、直线滑块（8）、直线滑板（9）和直线驱动组件（10），所述悬臂式机架（6）固接于自转载物台（5）的一侧，所述直线导轨（7）设于悬臂式机架（6）上，所述直线滑块（8）卡合滑动设于直线导轨（7）上，所述直线滑块（8）的内部设有用于刹车的导轨钳制器；所述直线滑板（9）设于直线滑块（8）上，所述直线驱动组件（10）设于直线滑板（9）和悬臂式机架（6）上，通过直线驱动组件（10）能够驱动直线滑板（9）沿着直线导轨（7）滑动；所述弹动式压力感应模块（2）包括预载调节组件（11）、压力感应组件（12）和滑动控制组件（13），所述预载调节组件（11）设于直线滑板（9）上，所述压力感应组件（12）位于预载调节组件（11）中，所述滑动控制组件（13）设于压力感应组件（12）上。2.根据权利要求1所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述预载调节组件（11）包括导向盒（14）、固定板（15）和调节螺柱（16），所述导向盒（14）固接于直线滑板（9）上，所述导向盒（14）的内部设有用于导向的滑槽（22）；所述固定板（15）固接于导向盒（14）的一端，所述固定板（15）上设有螺纹孔（23）；所述调节螺柱（16）和螺纹孔（23）螺纹连接，所述调节螺柱（16）位于导向盒（14）内侧的一端设有弹簧顶板（24）。3.根据权利要求2所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述压力感应组件（12）包括感应弹簧（17）、感应滑板（18）和顶撑滑块（19），所述感应滑板（18）卡合滑动设于滑槽（22）中；所述顶撑滑块（19）卡合滑动设于滑槽（22）中，所述顶撑滑块（19）上设有滑块下翼板（25）和滑块翼板（26）；所述感应弹簧（17）的其中一组设于感应滑板（18）和弹簧顶板（24）之间；所述感应弹簧（17）的另外一组设于感应滑板（18）和滑块下翼板（25）之间。4.根据权利要求3所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述滑动控制组件（13）包括滑动触头（20）和滑动控制器（21），所述滑动触头（20）固接于感应滑板（18）上，所述滑动控制器（21）设于导向盒（14）上，所述滑动触头（20）滑动设于滑动控制器（21）上，所述滑动控制器（21）上能够被滑动触头（...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁海飞，祁忠斌，陈亚祥，
申请(专利权)人：盐城市大丰区礼盛新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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