一种转向夹具机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转向夹具机构，包括有电机、夹具组件、电机安装座、皮带、主动轮和从动轮，所述电机安装于所述电机安装座上，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述夹具组件安装于支架上，所述从动轮与所述夹具组件连接，所述电机驱动所述主动轮转动，通过所述皮带带动所述从动轮转动，以带动所述夹具组件转动。上述转向夹具机构，将气缸更换成了电机驱动，提高了整个转向夹具机构的使用寿命，通过皮带连接主动轮和从动轮，无需定时涂抹润滑油，减少了人工操作，而且上述机构采用光电传感器感应，能够精准控制转动角度，无需采用限位块限制转动角度，减少了工件之间的碰撞，降低了噪音，提高设备的稳定性。提高设备的稳定性。提高设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向夹具机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种转向夹具机构。

技术介绍

[0002]目前，随着竞争的激烈，对设备自动化的程度要求越来越高。现有的自动化设备的研发方向都在加工的过程中如何实现更高精度的加工，但是必须看到，物料的上料和下料反而是必须依靠人工来实现的工序和难点。
[0003]现有的转向夹具装置通常由夹具和转向动力组件组成，转向动力组件通过气缸和齿轮配合驱动夹具转动，为了保证转动的精度，转向动力组件两边设置有限位块，防止超出旋转角度，而且气缸的使用寿命较短，平均3个月就得更换，齿轮定时注入润滑油，以保证驱动的稳定性，而齿轮与限位块碰撞时有不少噪音和振动，影响设备稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种转向夹具机构，以解决上述技术问题，降低噪音，提高设备的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种转向夹具机构，包括有电机、夹具组件、电机安装座、皮带、主动轮和从动轮，所述电机安装于所述电机安装座上，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述夹具组件安装于支架上，所述从动轮与所述夹具组件连接，所述电机驱动所述主动轮转动，通过所述皮带带动所述从动轮转动，以带动所述夹具组件转动。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述夹具组件包括有夹具、夹具安装座和转动轴，所述转动轴转动设置于所述夹具安装座上，所述从动轮安装于所述转动轴的一端，所述夹具安装于所述转动轴的另一端。
[0008]作为一种优选的技术方案，其进一步包括有光电传感器和感应片，所述光电传感器安装于所述电机上，所述感应片与所述电机的输出轴固设，所述电机驱动，带动所述感应片转动，所述光电传感器感应所述感应片。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述感应片上设置有凹槽，多个凹槽沿所述感应片的外表面等距设置。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述主动轮与所述从动轮的齿数比为2:1。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述电机安装座上设置有长孔。
[0012]本技术的有益效果在于：上述转向夹具机构，将气缸更换成了电机驱动，提高了整个转向夹具机构的使用寿命，通过皮带连接主动轮和从动轮，无需定时涂抹润滑油，减少了人工操作，而且上述机构采用光电传感器感应，能够精准控制转动角度，无需采用限位块限制转动角度，减少了工件之间的碰撞，降低了噪音，提高设备的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术涉及的转向夹具机构的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]如图1所示，一种转向夹具机构，包括有电机2、夹具组件5、电机安装座1、皮带4、主动轮3和从动轮6，电机2安装于电机安装座1上，主动轮3通过皮带4与从动轮6连接，夹具组件5安装于支架上，从动轮6与夹具组件5连接，在本实施例中，电机2采用步进电机，电机2驱动主动轮3转动，通过皮带4带动从动轮6转动，以带动夹具组件5转动，从而使夹具组件5夹取产品转动。
[0016]具体的，夹具组件5包括有夹具52、夹具安装座51和转动轴53，转动轴53转动设置于夹具安装座51上，从动轮6安装于转动轴53的一端，夹具52安装于转动轴53的另一端，从动轮6转动，通过转动合奏53带动夹具52转动，夹具安装座51安装于支架上。
[0017]具体的，其进一步包括有光电传感器8和感应片7，光电传感器8安装于电机2上，感应片7与电机2的输出轴固设，电机2驱动，带动感应片7转动，光电传感器8感应感应片7，感应片7上设置有凹槽71，多个凹槽71沿感应片7的外表面等距设置，在本实施例中，凹槽71的数量为四个，即每相邻的两个凹槽71之间的夹角为90
°
，主动轮3与从动轮6的齿数比为2:1，即主动轮3每旋转90
°
，从动轮6旋转180
°
。
[0018]其中，电机安装座1上设置有长孔11，电机安装座1通过长孔11安装于支架上，以便于调整电机1的位置，从而也可以调整皮带4的张紧力。
[0019]上述转向夹具机构在使用时，PLC控制模块控制电机2启动，电机2驱动主动轮3转动，通过皮带4带动从动轮6转动，以带动转动轴53转动，使夹具52转动，与此同时，电机2驱动感应片7同步转动，光电传感器8感应感应片7，当光电传感器8感应到凹槽71时，光电传感器8反馈至PLC控制模块，PLC控制模块控制电机2停止，此时，主动轮3转动了90
°
，从动轮转动了180
°
，即夹具52转动了180
°
。
[0020]上述转向夹具机构，将气缸更换成了电机驱动，提高了整个转向夹具机构的使用寿命，通过皮带连接主动轮和从动轮，无需定时涂抹润滑油，减少了人工操作，而且上述机构采用光电传感器感应，能够精准控制转动角度，无需采用限位块限制转动角度，减少了工件之间的碰撞，降低了噪音。
[0021]以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向夹具机构，其特征在于，包括有电机、夹具组件、电机安装座、皮带、主动轮和从动轮，所述电机安装于所述电机安装座上，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述夹具组件安装于支架上，所述从动轮与所述夹具组件连接，所述电机驱动所述主动轮转动，通过所述皮带带动所述从动轮转动，以带动所述夹具组件转动。2.根据权利要求1所述的转向夹具机构，其特征在于，所述夹具组件包括有夹具、夹具安装座和转动轴，所述转动轴转动设置于所述夹具安装座上，所述从动轮安装于所述转动轴的一端，所述夹具安装于所述转动轴的另一端。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：温浩然，易红桂，
申请(专利权)人：东莞首科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：