一种机械臂的夹紧结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的夹紧结构，包括夹持座、液压机、夹持臂和多变化夹持组件，所述液压机固定安装于夹持座上，所述液压机的输出端移动穿设于夹持座设置，所述液压机的驱动端固定相连有控制杆，所述夹持臂相对设置两组且两组夹持臂的顶端分别铰接于夹持座的两侧端，所述多变化夹持组件铰接设于夹持臂的底端，所述控制杆的两端均铰接有连接杆，所述连接杆的端部与夹持臂中部铰接。本实用新型专利技术属于夹紧结构技术领域，具体是指一种能够根据物体形状对其进行夹紧，实用性强且夹持牢固的机械臂的夹紧结构。臂的夹紧结构。臂的夹紧结构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的夹紧结构


[0001]本技术属于夹紧结构
，具体是指一种机械臂的夹紧结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，
[0003]目前，机械臂在使用时，一般靠机械臂前端的夹紧机构进行拿取工件，常规的机械臂一般都采用爪式夹紧机构，在夹持一些比较规则的物品时，比较容易夹持，但是不能够根据物体形状做出相对应的改变，在夹持物体时很容易出现单点受力的情况，由于接触面积较小，如果用力过大，则会造成物体的损坏，如果用力较小，则会造成物体的脱落，降低了夹紧机构的实用性。
[0004]因此本技术提供一种机械臂的夹紧结构，用以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述难题，本技术提供了一种能够根据物体形状对其进行夹紧，实用性强且夹持牢固的机械臂的夹紧结构。
[0006]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种机械臂的夹紧结构，包括夹持座、液压机、夹持臂和多变化夹持组件，所述液压机固定安装于夹持座上，所述液压机的输出端移动穿设于夹持座设置，所述液压机的驱动端固定相连有控制杆，所述夹持臂相对设置两组且两组夹持臂的顶端分别铰接于夹持座的两侧端，所述多变化夹持组件铰接设于夹持臂的底端，所述控制杆的两端均铰接有连接杆，所述连接杆的端部与夹持臂中部铰接；所述多变化夹持组件包括连接块、固定块、电动推杆和夹板，所述连接块与夹持臂底端铰接，所述固定块设于连接块的侧壁上，所述固定块内设置有空腔，所述电动推杆均匀设于空腔内，所述电动推杆的输出端移动穿设于空腔与固定块的侧壁设置，所述夹板设于电动推杆的输出端上。
[0007]优选的，所述多变化夹持组件上的位于顶端的夹板和位于底端的夹板均与电动推杆的输出端铰接设置。
[0008]优选的，所述夹板的侧壁上设置有防滑垫。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持臂为L形结构设置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆、夹持臂、多变化夹持组件沿液压机对称设有两组。
[0011]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种机械臂的夹紧结构通过多变化夹持组件的设置，液压机驱动端运动带动控制杆运动，通过连接杆带夹持臂运动，使多变化夹持组件相互靠近或远离，实现夹持功能，根据物体的形状，每组电动推杆各自控制着自身输出端上的夹板伸缩调节，能够根据不同物体的形状对其作出相对应的改变，使得夹板与物体之间的接触面积更大，不仅避免了夹紧时对物体造成损坏，而且能
够有效的防止夹紧时物体的脱落。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种机械臂的夹紧结构的整体结构示意图；
[0013]图2为图1中A处局部放大图；
[0014]图3为本技术提出的一种机械臂的夹紧结构的多变化夹持组件的结构示意图。
[0015]其中，1、夹持座，2、液压机，3、夹持臂，4、多变化夹持组件，5、控制杆，6、连接杆，7、连接块，8、固定块，9、电动推杆，10、夹板，11、空腔，12、防滑垫。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种机械臂的夹紧结构，包括夹持座1、液压机2、夹持臂3和多变化夹持组件4，液压机2固定安装于夹持座1上，液压机2的输出端移动穿设于夹持座1设置，液压机2的驱动端固定相连有控制杆5，夹持臂3为L形结构设置，夹持臂3相对设置两组且两组夹持臂3的顶端分别铰接于夹持座1的两侧端，多变化夹持组件4铰接设于夹持臂3的底端，控制杆5的两端均铰接有连接杆6，连接杆6的端部与夹持臂3中部铰接，连接杆6、夹持臂3、多变化夹持组件4沿液压机2对称设有两组；多变化夹持组件4包括连接块7、固定块8、电动推杆9和夹板10，连接块7与夹持臂3底端铰接，固定块8设于连接块7的侧壁上，固定块8内设置有空腔11，电动推杆9均匀设于空腔11内，电动推杆9的输出端移动穿设于空腔11与固定块8的侧壁设置，夹板10设于电动推杆9的输出端上，在进行夹持物体时，每组电动推杆9各自控制着自身输出端上的夹板10伸缩调节，从而可以根据物体形状对其进行调节，同时液压机2驱动端运动带动控制杆5运动，通过连接杆6带夹持臂3运动，使夹持部相互靠近或远离，实现夹持功能。
[0019]多变化夹持组件4上的位于顶端的夹板10和位于底端的夹板10均与电动推杆9的输出端铰接设置，能够更好的根据不同物体的形状对其作出相对应的改变，使得多变化夹持组件4与物体之间的接触面积更大。
[0020]夹板10的侧壁上设置有防滑垫12，增大与物体之间的接触摩擦力。
[0021]具体使用时，根据物体的形状，每组电动推杆9各自控制着自身输出端上的夹板10伸缩调节，根据不同物体的形状对其作出相对应的改变，使得夹板10侧壁上的防滑垫12与
物体之间的接触面积更大，同时液压机2驱动端运动带动控制杆5运动，通过连接杆6带夹持臂3运动，使多变化夹持组件4上的夹板10相互靠近，实现夹持功能。
[0022]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的夹紧结构，其特征在于：包括夹持座(1)、液压机(2)、夹持臂(3)和多变化夹持组件(4)，所述液压机(2)固定安装于夹持座(1)上，所述液压机(2)的输出端移动穿设于夹持座(1)设置，所述液压机(2)的驱动端固定相连有控制杆(5)，所述夹持臂(3)相对设置两组且两组夹持臂(3)的顶端分别铰接于夹持座(1)的两侧端，所述多变化夹持组件(4)铰接设于夹持臂(3)的底端，所述控制杆(5)的两端均铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的端部与夹持臂(3)中部铰接；所述多变化夹持组件(4)包括连接块(7)、固定块(8)、电动推杆(9)和夹板(10)，所述连接块(7)与夹持臂(3)底端铰接，所述固定块(8)设于连接块(7)的侧壁上，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：全恩郅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：