一种四指机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四指机械手爪，涉及机械手技术领域，包括：安装座，中心开设有安装通孔；四个连杆支架围绕安装通孔呈环形阵列分布固定设置；四个连杆支架远离安装座的一端连接形成连接台，中心开设有安装槽；丝杠，穿过安装座与连接台相接，转动设置在安装通孔和安装槽内；丝杠上套设有活动螺母；四套连杆组件与四个连杆支架铰接，四套连杆组件均与活动螺母铰接；四个爪块与四套连杆组件铰接，分别为对称设置的两个第一爪块和对称设置两个第二爪块，第二爪块的长度小于第一爪块的三分之二长度。本实用新型专利技术通过安装座、连杆支架、丝杠、连杆组件配合控制长度不同的两对爪块张合，使四指机械手爪便于抓取更多形状的物件，提高其通用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种四指机械手爪


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种四指机械手爪。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手部、手臂的某些动作功能，按固定程序抓取物件或操作工具，常被用来代替人的重复性劳动，实现生产的机械化、自动化，现已被广泛应用于机械制造、电子、轻工等领域。
[0003]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部有多种结构形式，其中，比较常见的是四指机械手爪，其四指通常等大设置，并且四指之间呈90
°
阵列分布（即十字型分布），以获得良好的抓持稳定性，但是这样的四指机械手爪在抓取横置条状物件或不规则物件等等时，由于四指的等大设置，反而抓取不便，需要将其更换成二指机械手爪或其他机械手爪，不利于生产的进行，这也降低了四指机械手爪的通用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种四指机械手爪，通过安装座、连杆支架、丝杠、连杆组件配合控制长度不同的两对爪块张合，使四指机械手爪便于抓取更多形状的物件，提高其通用性。
[0005]本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四指机械手爪，其特征在于：包括：安装座，所述安装座的中心开设有安装通孔；连杆支架，所述连杆支架设置有四个，四个所述连杆支架围绕所述安装通孔呈环形阵列分布固定设置在所述安装座上；四个所述连杆支架远离所述安装座的一端相互连接形成连接台，所述连接台的中心开设有安装槽；丝杠，所述丝杠穿过所述安装座与所述连接台相接，所述丝杠转动设置在所述安装通孔和所述安装槽内；所述丝杠上活动套设有活动螺母；连杆组件，所述连杆组件设置有四套，四套所述连杆组件与四个所述连杆支架一一对应铰接，并且四套所述连杆组件均与所述活动螺母铰接；爪块，所述爪块设置有四个，四个所述爪块与四套所述连杆组件一一对应铰接，四个所述爪块分别为两个第一爪块和两个第二爪块，两个所述第一爪块对称设置，两个所述第二爪块对称设置，所述第二爪块的长度小于所述第一爪块的三分之二长度。2.如权利要求1所述的四指机械手爪，其特征在于，每个所述连杆支架包括平行对称设置的两个侧片，每个所述侧片朝着远离所述丝杠的方向弯折形成第一支部，所述第一支部上开设有第一支点通孔，两个平行对称设置的所述侧片的第一支点通孔之间设置有第一销轴；每个所述侧片靠近所述连接台的一端开设有第二支点通孔，两个平行对称设置的所述侧片的第二支点通孔之间设置有第二销轴；所述连杆组件基于所述第一销轴和所述第二销轴铰接在所述连杆支架上。3.如权利要求1所述的四指机械手爪，其特征在于，所述丝杠基于第一轴承转动设置在所述安装通孔内，所述丝杠的一端基于第二轴承转动设置在所述安装槽内。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云红，谢应胜，杨星，
申请(专利权)人：工业富联佛山创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：