一种机器人夹具抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人夹具抓手，包括主体杆，所述主体杆的底部固定安装有中间杆，所述中间杆的底部固定安装有底部块，所述中间杆与底部块的外侧设置有第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一限位杆以及第一移动块，所述第一限位杆的外侧滑动连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆与第一移动块之间铰接有第一连杆，本发明专利技术涉及机器人技术领域；该机器人夹具抓手，通过在对物品进行夹持时，第一移动块与第二移动块同步上移，从而通过第一、第二连杆带动，第一、第二夹持杆同步向内侧移动，前后左右四个方向的夹持杆可以更好的对内侧物品进行夹持，从而大大提高了设备的夹持稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具抓手


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种机器人夹具抓手。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，部分机器人通过夹具抓手进行工作与施工。
[0003]专利公开号“CN218462236U”公开的“一种机器人抓手用夹具”，包括抓手，所述抓手的左侧固定连接有第一机器人手臂，所述机器人手臂的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱的表面均开设有凹槽，所述凹槽的数量为两个，所述连接柱的表面套设有第二机器人手臂。通过抓手、第一机器人手臂、连接块、连接柱、凹槽、第二机器人手臂、弹性板、凸块、活动柱、横板、圆环、防滑胶垫，解决了现有的机器人在工作时，需要用到机器人抓手，现有的机器人抓手在工作的时候无法快速便捷的对机器人抓手进行更换，现在的机器人抓手在更换时需要工人对机器人抓手进行拆卸、安装，操作步骤频繁，十分浪费时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具抓手，包括主体杆(1)，其特征在于：所述主体杆(1)的底部固定安装有中间杆(4)，所述中间杆(4)的底部固定安装有底部块(5)，所述中间杆(4)与底部块(5)的外侧设置有第一夹持组件(2)与第二夹持组件(3)，所述第一夹持组件(2)与第二夹持组件(3)的内部设置有辅助组件(6)；所述第一夹持组件(2)包括第一限位杆(24)以及第一移动块(23)，所述第一限位杆(24)的外侧滑动连接有第一夹持杆(21)，所述第一夹持杆(21)与第一移动块(23)之间铰接有第一连杆(22)。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具抓手，其特征在于：所述第一限位杆(24)固定安装在底部块(5)的内部，所述第一限位杆(24)的两端固定安装有第一限位块(25)，所述第一夹持杆(21)位于第一限位块(25)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具抓手，其特征在于：所述第一移动块(23)滑动连接在中间杆(4)的外侧，所述第一移动块(23)与主体杆(1)之间固定安装有第一液压杆(26)，所述第一液压杆(26)位于中间杆(4)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具抓手，其特征在于：所述第二夹持组件(3)包括第二限位杆(34)，所述第二限位杆(34)固定安装在底部块(5)的内部，所述第二限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫婷婷，刘冰，李伟，王汉清，董浩，张世欣，李顺利，
申请(专利权)人：河南机电职业学院，
类型：发明
国别省市：