搬运机械手及其全自动锡膏存储机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机械手，应用于锡膏存储机，所述锡膏存储机包括机架以及设置于所述机架内侧的存储部件；该搬运机械手包括：升降调节结构，可升降设置于所述机架内侧，用于提供动力；平面传输机构，固设有所述升降调节结构上，用于对接外接输送进来的锡膏或输出机架的锡膏，所述升降调节结构可驱动所述平面传输机构移动；以及吸取旋转机构，设置于所述升降调节结构的输出端，用于开启或关闭存储部件同时搬运锡膏进行沿竖直方向旋转调整角度扫码，所述升降调节结构可驱动所述吸取旋转机构移动。本实用新型专利技术还公开一种采用上述搬运机械手的全自动锡膏存储机。械手的全自动锡膏存储机。械手的全自动锡膏存储机。

【技术实现步骤摘要】
搬运机械手及其全自动锡膏存储机


[0001]本技术涉及锡膏储存
，尤其涉及一种搬运机械手及其全自动锡膏存储机。

技术介绍

[0002]锡膏在使用前的要对锡膏进行严格的先进先出、回温以及搅拌时间的管控，为此而出现了锡膏自动存储设备，现有中国专利CN210823898U公开了一种锡膏自动储存领用机，有效的实现锡膏储放功能，但是，该专利机械手运料只是机构执行每个机构之间产品的位置转移，这样导致在实现全自动锡膏存储时要配置相对应的机构实现各个工位的协调配合，如此导致整个锡膏存储机结构复杂，操作极为不方便。
[0003]鉴于此，本案由此而提出一种具有多功能结构设计合理的搬运机械手，以简化整个锡膏存储机的结构，使得整个锡膏存储机操作控制、维护更加方便。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种搬运机械手，该机械不仅负责各个工位的协调配合搬运，又能有效的实现对锡膏角度的调整，且能自动开门，以解决现有上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种搬运机械手，应用于锡膏存储机，所述锡膏存储机包括机架以及设置于所述机架内侧的存储部件；该搬运机械手包括：
[0006]升降调节结构，可升降设置于所述机架内侧，用于提供动力；
[0007]平面传输机构，固设有所述升降调节结构上，用于对接外接输送进来的锡膏或输出机架的锡膏，所述升降调节结构可驱动所述平面传输机构移动；以及
[0008]吸取旋转机构，设置于所述升降调节结构的输出端，用于开启或关闭存储部件同时搬运锡膏进行沿竖直方向旋转调整角度扫码，所述升降调节结构可驱动所述吸取旋转机构移动；
[0009]其中，所述升降调节结构驱动平面传输机构至指定高度后对接输入待存储锡膏，接着所述吸取旋转机构搬运所述平面传输机构上的锡膏进行旋转调整扫码后开启存储部件门后存储。
[0010]进一步的，所述吸取旋转机构包括：
[0011]底座，固设于所述升降调节结构额输出端；
[0012]吸取部件，安装在所述底座一侧，所述吸取部件由一控制器控制给所述吸取部件供电吸合门；
[0013]第一动力源，固设于所述底座顶部，用于提供动力；以及
[0014]旋转部件，可滑动设置于所述底座另一侧，用于抓取锡膏并进行旋转调整扫码，所述第一动力源可驱动所述旋转部件沿竖直方向来回往复移动。
[0015]进一步的，所述第一动力源为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在所述底座上，
对应于所述气缸的伸缩位置均设有第一传感器。
[0016]进一步的，所述吸取部件包括L形吸取支架；所述L形吸取支架一端一字排列设有吸头和第二传感元件；所述吸头为电磁铁或真空吸盘或永磁铁中的一种。
[0017]进一步的，所述旋转部件包括旋转支架；所述旋转支架上固设有伺服驱动电机；所述旋转支架上可转动设有转轴；相邻所述伺服驱动电机与转轴之间通过同步带构成传动连接。
[0018]进一步的，所述转轴包括贯穿设置的吸盘连接轴；所述吸盘连接轴一端同轴设有吸盘和吸盘限位套；所述盘限位套的高度低于所述吸盘的高度。
[0019]本技术的另一个目的在于提供一种全自动锡膏存储机，通过采用上述搬运机械手能够有效的提升整个锡膏存储机的转运效果，保证整个设备具结构简单紧凑，空间利用率高，运动部件少且轻，耗能较低、故障概率低，后期维护成本低。
[0020]为了实现上述另一目的，本技术的技术方案如下：一种全自动锡膏存储机，包括机架、一字横向设置于所述机架内侧的控制器、回温单元、冷藏单元以及设置于回温单元前方的输的单元；所述全自动锡膏存储机还包括搬运机械手和搅拌单元；所述搬运机械手如上述所述；所述搅拌单元可摆动设置于所述回温单元前方。
[0021]进一步的，所述搅拌单元包括搅拌底座；所述搅拌底座上可摆动设有搅拌器；所述搅拌底座一侧可摆动设有第二动力源；所述第二动力源可驱动所述搅拌器摆动。
[0022]进一步的，所述冷藏单元内侧阵列设有可抽拉的存放盘；所述冷藏单元上固设有柜门开启机构，用于自动开启/闭合冷藏单元的柜门。
[0023]进一步的，所述柜门开启机构包括柜门开启支架；所述柜门开启支架上设有驱动电机；所述驱动电机固设有开有长条形孔的驱动杆；所述驱动杆上可活动设有推部；所述推部与柜门固定连接；在所述有驱动电机的始末位置均设有到位传感器
[0024]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0025]1)具体而言，本技术通过上述技术方案可知，其主要是在锡膏储存上由实现自动开启/关闭存放抽屉的同时实现自动调整扫码、自动对接锡膏、自动搬运存放，使得锡膏储存机整机具有装置数量少、占用空间小，同时，有利于提升搬运的效率；
[0026]2)本技术通过设置升降调节结构、平面传输机构、吸取旋转机构，当在进行储料时，启动升降调节结构与平面传输机构，通过升降调节结构将平面传输机构升降至输的单元统一高度，对接有输的单元输送国代待冷藏的锡膏，并将运输至吸取旋转机构前方，接着所述吸取旋转机构动作将平面传输机构上的锡膏搬运起来至扫码处后自动选择角度，使其调整能够被扫码机读取，接着继续动作将抽屉开启后放置到冷藏柜中存储，反之，实现自动取料后再放置到回温单元回温后再搬运至搅拌单元进行搅拌后输出，整个过程使得在较为复杂的工作环境下只要一个搬运机械手即可，进而导致极大的提高了机械手的使用成本问题，使得节约了机械手的使用成本，而且有效简化了整个锡膏存储的整体结构。
[0027]综上所述，通过采用上述技术能够有效的汇集角度调整功能、搬运输功能和存储柜门/回温抽屉抽拉功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。另外本技术的另一目的通过采用上述搬运机械手不仅可以有效利用设备上的有限空间，使得整个设备更加精简，更方便控制的同时减少整个设备占用空间。
附图说明
[0028]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0029]图1为本技术搬运机械手的三维结构示意图；
[0030]图2为本技术吸取旋转机构的三维结构示意图；
[0031]图3为本技术搬运机械手负轴侧示意图；
[0032]图4为本技术全自动锡膏存储机的三维结构示意图；
[0033]图5为本技术全自动锡膏存储机内部爆炸图；
[0034]图6为本技术搅拌单元三维结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，应用于锡膏存储机，所述锡膏存储机包括机架(1)以及设置于所述机架(1)内侧的存储部件；其特征在于：该搬运机械手(7)包括：升降调节结构(71)，可升降设置于所述机架(1)内侧，用于提供动力；平面传输机构(72)，固设有所述升降调节结构(71)上，用于对接外接输送进来的锡膏或输出机架(1)的锡膏，所述升降调节结构(71)可驱动所述平面传输机构(72)移动；以及吸取旋转机构(73)，设置于所述升降调节结构(71)的输出端，用于开启或关闭存储部件同时搬运锡膏进行沿竖直方向旋转调整角度扫码，所述升降调节结构(71)可驱动所述吸取旋转机构(73)移动；其中，所述升降调节结构(71)驱动平面传输机构(72)至指定高度后对接输入待存储锡膏，接着所述吸取旋转机构(73)搬运所述平面传输机构(72)上的锡膏进行旋转调整扫码后开启存储部件门后存储。2.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述吸取旋转机构(73)包括：底座(731)，固设于所述升降调节结构(71)额输出端；吸取部件(732)，安装在所述底座(731)一侧，所述吸取部件(732)由一控制器控制给所述吸取部件(732)供电吸合门；第一动力源(733)，固设于所述底座(731)顶部，用于提供动力；以及旋转部件(734)，可滑动设置于所述底座(731)另一侧，用于抓取锡膏并进行旋转调整扫码，所述第一动力源(733)可驱动所述旋转部件(734)沿竖直方向来回往复移动。3.如权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述第一动力源(733)为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在所述底座(731)上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有第一传感器。4.如权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述吸取部件(732)包括L形吸取支架(7321)；所述L形吸取支架(7321)一端一字排列设有吸头(7322)和第二传感元件(7323)；所述吸头(7322)为电磁铁或真空吸盘或...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖先辉，黄俊凯，
申请(专利权)人：厦门海宏信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：