一种锡膏管理柜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锡膏管理柜，包括机架、镜像设置于所述机架内侧的冷冻柜、设置于所述冷冻柜前侧的回温柜、位于回温柜一侧的搅拌装置、位于搅拌装置一侧的进料装置；相邻的所述冷冻柜与回温柜之间设有机械手装置；所述机械手装置包括调节机构；所述调节机构输出端设有摆臂机构；所述摆臂机构的输出端设有开启机构和抓取机构，且所述开启机构位于抓取机构上方。本实用新型专利技术通过在械手装置上设置调节机构、摆臂机构、开启机构和抓取机构来实现冷冻柜、回温柜、搅拌装置和进料装置之间来回穿梭，实现物料的搬运，并且能通过开启机构实现自动开门关门，使得整个设备结构更为紧凑，提高空间的利用率。间的利用率。间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种锡膏管理柜


[0001]本技术涉及锡膏存储
，尤其涉及一种用锡膏管理柜。

技术介绍

[0002]焊锡膏的保存和使用需要诸多条件，例如：锡膏的保存要控制在1
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10℃的环境下，而且使用时须将锡膏温度回升到使用环境温度上(25
±
2℃)，回温时间约3
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4小时，并禁止使用其他加热器使其温度瞬间上升的做法；回温后还须要对其进行1
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3分钟的充分的搅拌。以上过程如果人工完成这就导致浪费人力的同时又效率低下。为此中国专利CN114100442A公开了一种锡膏存储设备，该设备能够对锡膏备料采购、按成份分类入库、对保质期记录查询、冷藏储存、领用回温、搅拌、回收储存等环节的多部门、多人工分工管理与记录追溯有效的提高自动化程度；但是该设备依然存在占用空间大，结构复杂而且抓取单元功能单一。
[0003]鉴于此，本专利技术由此而生提供一款结构紧凑，且自动化程度高的锡膏管理柜。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种锡膏管理柜，以解决上述占用空间大，结构复杂而且抓取单元功能单一等技术问题。
[0005]为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种锡膏管理柜，包括机架、镜像设置于所述机架内侧的冷冻柜、设置于所述冷冻柜前侧的回温柜、位于回温柜一侧的搅拌装置、位于搅拌装置一侧的进料装置；相邻的所述冷冻柜与回温柜之间设有机械手装置；所述机械手装置包括调节机构；所述调节机构输出端设有摆臂机构；所述摆臂机构的输出端设有开启机构和抓取机构，且所述开启机构位于抓取机构上方。
[0006]进一步地，所述摆臂机构包括大臂元件和小臂元件；相邻所述大臂元件和小臂元件由一伺服驱动装置构成转动连接；所述伺服驱动装置可驱动所述小臂元件在大臂元件上进行来回往复摆动。
[0007]进一步地，所述开启机构包括弧状的开启安装座；所述开启安装座通过加高柱固设于所述摆臂机构上；所述开启安装座上可转动设有凸轮轴承随动器。
[0008]进一步地，所述开启安装座两侧对称开设有弧状的长条形安装孔；所述开启安装座一侧向外凸起设有安装部。
[0009]进一步地，所述抓取机构为三抓气缸；所述三抓气缸的输出端固设有夹爪。
[0010]进一步地，所述回温柜包括回温支架；所述回温支架上阵列设有可启闭的回温抽屉；所述回温抽屉由一气缸驱动启闭。
[0011]进一步地，所述搅拌装置包括搅拌部件；所述搅拌部件由第一气缸驱动来回摆动；所述搅拌部件一侧设有搅拌支撑件。
[0012]进一步地，所述进料装置包括进料支架；所述进料支架设有带运输部件；所述带运输部件一侧固设有旋转扫码部件。
[0013]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0014]1)本技术通过在械手装置上设置调节机构、摆臂机构、开启机构和抓取机构来实现冷冻柜、回温柜、搅拌装置和进料装置之间来回穿梭，实现物料的搬运，并且能通过开启机构实现自动开门关门，使得整个设备结构更为紧凑，提高空间的利用率；
[0015]2)本技术集录入信息扫码、存储、回温和搅拌于一体的智能化，高了工作效率，并且采用进行对称设置冷冻柜使得整个开启时空间最优化。减小占用空间。
附图说明
[0016]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0017]图1为本技术锡膏管理柜的三维结构示意图；
[0018]图2为本技术冷冻柜的三维结构示意图；
[0019]图3为图2中A的放大示意图；
[0020]图4为本技术回温柜的三维结构示意图；
[0021]图5为本技术搅拌装置的三维结构示意图；
[0022]图6为本技术进料装置的三维结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0025]参见图1至2所示，一种锡膏管理柜，包括机架1、冷冻柜2、回温柜3、搅拌装置4、进料装置5以及机械手装置6。其中：所述机架1用金属方钢拼接制成的方状体，用于支撑冷冻柜2、回温柜3、搅拌装置4、进料装置5以及机械手装置6；所述冷冻柜2镜像设置于所述机架内侧，用于存放锡膏使其保存在1
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10℃温度下，且相邻之间留有一开门空间，方便机械手装置6来回穿梭开门；所述回温柜设置于所述冷冻柜2前方，用于存放机械手装置6从冷冻柜2中取出的锡膏，使其放置常温环境中自动回升到使用环境温度上(25
±
2℃)；所述搅拌装置4位于回温柜一侧，用于对回温好的锡膏进行混合搅匀；进料装置5位于搅拌装置4一侧，用于对接需要存放的锡膏，并进行扫描登记，或将回温好的锡膏运输设备；相邻的所述冷冻柜2与回温柜3之间设有机械手装置6，用于实现冷冻柜2、回温柜3、搅拌装置4和进料装置5之间来回穿梭，实现物料的搬运；所述机械手装置6包括调节机构61，用于调整机械手装置6在整个锡膏管理柜内的相对位置，方便快速的在冷冻柜2、回温柜3、搅拌装置4和进料装置5之间来回穿梭移动；所述调节机构61输出端设有摆臂机构62，用于实现相对位置调整；所述摆臂机构62的输出端设有用于开启冷冻柜2柜门的开启机构63和用于抓取锡膏的抓取机构64，且所述开启机构63位于抓取机构64上方。本实施方式中通过在械手装置上设置调节机
构、摆臂机构、开启机构和抓取机构来实现冷冻柜、回温柜、搅拌装置和进料装置之间来回穿梭，实现物料的搬运，并且能通过开启机构实现自动开门关门，使得整个设备结构更为紧凑，提高空间的利用率。
[0026]在上述实施例基础上，所述摆臂机构62包括可发生相对转动的大臂元件621和小臂元件622；相邻所述大臂元件621和小臂元件622由一伺服驱动装置623构成转动连接；所述伺服驱动装置可驱动所述小臂元件在大臂元件上进行来回往复摆动，以实现整个摆臂机构62可以绕着调节机构61进行摆动调整位置，使的整个空间更为紧凑。
[0027]在上述实施例基础上，所述开启机构63包括弧状的开启安装座631；所述开启安装座通过加高柱固632设于所述摆臂机构62上；所述开启安装座632上可转动设有凸轮轴承随动器633。
[0028]在上述实施例基础上，所述开启安装座两侧对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锡膏管理柜，包括机架、镜像设置于所述机架内侧的冷冻柜、设置于所述冷冻柜前侧的回温柜、位于回温柜一侧的搅拌装置、位于搅拌装置一侧的进料装置；相邻的所述冷冻柜与回温柜之间设有机械手装置；其特征在于：所述机械手装置包括调节机构；所述调节机构输出端设有摆臂机构；所述摆臂机构的输出端设有开启机构和抓取机构，且所述开启机构位于抓取机构上方。2.如权利要求1所述的锡膏管理柜，其特征在于：所述摆臂机构包括大臂元件和小臂元件；相邻所述大臂元件和小臂元件由一伺服驱动装置构成转动连接；所述伺服驱动装置可驱动所述小臂元件在大臂元件上进行来回往复摆动。3.如权利要求1所述的锡膏管理柜，其特征在于：所述开启机构包括弧状的开启安装座；所述开启安装座通过加高柱固设于所述摆臂机构上；所述开启安装座上可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖先辉，黄俊凯，
申请(专利权)人：厦门海宏信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：