座椅归位方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种座椅归位方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：在接收到座椅归位指令时，获取第一座椅的当前位置，结合第一座椅的预设位置确定第一座椅的移动方向和移动距离，移动第一座椅；若在第一方向和/或第二方向上存在与第一座椅相邻的且未经座椅归位的第二座椅，将第一座椅作为目标座椅，将第二座椅作为待移动座椅，执行联动调节策略：获取目标座椅的当前位置，结合目标座椅的预设位置确定座椅误差距离；获取待移动座椅的当前位置，基于待移动座椅的当前位置和预设位置，以及座椅误差距离，确定待移动座椅的移动方向和移动距离，移动待移动座椅。本申请的技术方案实现了座椅自动调整归位以及各排座椅的联动调整归位，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
座椅归位方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及汽车自动化
，尤其涉及一种座椅归位方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]现在汽车为了适应不同人群的驾驶体验以及乘坐体验，座椅一般是可以调节的。
[0003]但是，在乘客下车之后，往往需要车主通过手动操作的方式将座椅的恢复原有状态，这种方式费事费力。并且，每次不同乘客乘车时都可能会对座椅进行调节，这样会增大座椅归位的数量，增加车主的工作量，导致严重影响用户体验的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种座椅归位方法、装置、电子设备及车辆，以实现座椅自动的调整归位，并且，其他座椅能够根据已归位座椅的归位情况进行适应性的调整，提高用户体验的效果。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种座椅归位方法，该方法包括：
[0006]在接收到座椅归位指令的情况下，获取第一座椅的当前位置，根据所述当前位置以及所述第一座椅的预设位置确定所述第一座椅的移动方向和移动距离，沿所述第一座椅的移动方向按照所述第一座椅的移动距离移动所述第一座椅；
[0007]若在第一方向和/或第二方向上存在与所述第一座椅相邻的且未经座椅归位的第二座椅，将所述第一座椅作为目标座椅，将所述第二座椅作为待移动座椅，执行联动调节策略：
[0008]获取所述目标座椅的当前位置，根据所述目标座椅的当前位置以及所述目标座椅的预设位置确定座椅误差距离；
[0009]获取所述待移动座椅的当前位置，基于所述待移动座椅的当前位置、所述待移动座椅的预设位置和所述座椅误差距离，确定所述待移动座椅的移动方向和移动距离，沿所述待移动座椅的移动方向按照所述待移动座椅的移动距离移动所述待移动座椅；
[0010]其中，所述第一方向为指向车尾的方向，所述第二方向为指向车头的方向。基于上述目的，本申请还提供了一种座椅归位装置，该装置包括：
[0011]初始调节模块，用于在接收到座椅归位指令的情况下，获取第一座椅的当前位置，根据所述当前位置以及所述第一座椅的预设位置确定所述第一座椅的移动方向和移动距离，沿所述第一座椅的移动方向按照所述第一座椅的移动距离移动所述第一座椅；其中，所述第一座椅为与车头相邻的座椅；
[0012]联动调节模块，用于若在第一方向和/或第二方向上存在与所述第一座椅相邻的且未经座椅归位的第二座椅，将所述第一座椅作为目标座椅，将所述第二座椅作为待移动座椅，执行联动调节策略：
[0013]获取所述目标座椅的当前位置，根据所述目标座椅的当前位置以及所述目标座椅
的预设位置确定座椅误差距离；
[0014]获取所述待移动座椅的当前位置，基于所述待移动座椅的当前位置、所述待移动座椅的预设位置和所述座椅误差距离，确定所述待移动座椅的移动方向和移动距离，沿所述待移动座椅的移动方向按照所述待移动座椅的移动距离移动所述待移动座椅；
[0015]其中，所述第一方向为指向车尾的方向，所述第二方向为指向车头的方向。
[0016]基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的座椅归位方法。
[0017]基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如本申请任一实施例提供的电子设备。
[0018]从上面所述可以看出，本申请提供的座椅归位方法，通过在接收到座椅归位指令的情况下，获取第一座椅的当前位置，根据当前位置以及第一座椅的预设位置确定第一座椅的移动方向和移动距离，沿第一座椅的移动方向按照第一座椅的移动距离移动第一座椅，以对第一座椅进行自动的归位处理，进而，若在第一方向和/或第二方向上存在与第一座椅相邻的且未经座椅归位的第二座椅，将第一座椅作为目标座椅，将第二座椅作为待移动座椅，执行联动调节策略，以确定第一座椅的移动程度对第二座椅的影响，并据此移动第二座椅，联动调节策略为获取目标座椅的当前位置，根据目标座椅的当前位置以及目标座椅的预设位置确定座椅误差距离，以判断目标座椅是否移动准确到位，进而，获取待移动座椅的当前位置，基于待移动座椅的当前位置、待移动座椅的预设位置和座椅误差距离，确定待移动座椅的移动方向和移动距离，沿待移动座椅的移动方向按照待移动座椅的移动距离移动待移动座椅，以自适应的移动待移动座椅，降低由于目标座椅没有移动到位对待移动座椅产生的影响，实现了座椅自动的调整归位，并且，后续的其他座椅能够根据已归位的座椅的归位情况进行适应性的调整，提高用户体验的效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种座椅归位方法的流程图；
[0021]图2为本申请实施例提供的另一种座椅归位方法的流程图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种座椅归位装置的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的一种电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0025]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第
一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种座椅归位方法的流程图，主要适用于对车辆内的座椅进行自动化移动，以回复原始状态或预设状态的情况，该方法可以配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
[0027]S110、在接收到座椅归位指令的情况下，获取第一座椅的当前位置，根据当前位置以及第一座椅的预设位置确定第一座椅的移动方向和移动距离，沿第一座椅的移动方向按照第一座椅的移动距离移动第一座椅。
[0028]其中，第一座椅可以为与车头相邻的座椅，也可以是与车尾相邻的座椅，若车辆具有两排以上的座椅，第一座椅也可以是中间任意一排的座椅。座椅归位指令为外部触发的用于控制车辆内部的各个座椅进行归位移动，即移动至预设位置的指令。当前位置是座椅在当前时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅归位方法，其特征在于，包括：在接收到座椅归位指令的情况下，获取第一座椅的当前位置，根据所述当前位置以及所述第一座椅的预设位置确定所述第一座椅的移动方向和移动距离，沿所述第一座椅的移动方向按照所述第一座椅的移动距离移动所述第一座椅；若在第一方向和/或第二方向上存在与所述第一座椅相邻的且未经座椅归位的第二座椅，将所述第一座椅作为目标座椅，将所述第二座椅作为待移动座椅，执行联动调节策略：获取所述目标座椅的当前位置，根据所述目标座椅的当前位置以及所述目标座椅的预设位置确定座椅误差距离；获取所述待移动座椅的当前位置，基于所述待移动座椅的当前位置、所述待移动座椅的预设位置和所述座椅误差距离，确定所述待移动座椅的移动方向和移动距离，沿所述待移动座椅的移动方向按照所述待移动座椅的移动距离移动所述待移动座椅；其中，所述第一方向为指向车尾的方向，所述第二方向为指向车头的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若在第一方向和/或第二方向上存在与所述待移动座椅相邻的且未经座椅归位的座椅，则将所述待移动座椅作为目标座椅，将所述相邻的且未经座椅归位的座椅作为待移动座椅，执行所述联动调节策略，直至第一方向和第二方向上均不存在与所述待移动座椅相邻的且未经座椅归位的座椅。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一座椅包括第一椅座以及第一椅背，所述第一座椅的移动方向包括椅座移动方向以及椅背移动方向，所述第一座椅的移动距离包括椅座移动距离以及椅背移动距离，所述沿所述第一座椅的移动方向按照所述第一座椅的移动距离移动所述第一座椅，包括：沿所述第一椅座的椅座移动方向按照所述第一椅座的椅座移动距离移动所述第一椅座，若移动所述第一椅座的过程中，存在椅座移动阻碍信号，则停止移动所述第一椅座；沿所述第一椅背的椅背移动方向按照所述第一椅背的椅背移动距离移动所述第一椅背，若移动所述第一椅背的过程中，存在椅背移动阻碍信号，则停止移动所述第一椅背。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标座椅包括目标椅座以及目标椅背，所述目标座椅的预设位置包括所述目标椅座的预设椅座位置以及所述目标椅背的预设椅背位置，所述目标座椅的当前位置包括所述目标椅座的当前椅座位置以及所述目标椅背的当前椅背位置，所述座椅误差距离包括椅座误差距离和椅背误差距离；所述根据所述目标座椅的当前位置以及所述目标座椅的预设位置确定座椅误差距离，包括：将所述目标椅座的当前椅座位置与车尾之间的距离和所述目标椅座的预设椅座位置与所述车尾之间的距离之间的距离差值，作为所述椅座误差距离；将所述目标椅背的当前椅背位置与车尾之间的距离和所述目标椅背的预设椅背位置与所述车尾之间的距离之间的距离差值，作为所述椅背误差距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待移动座椅在所述目标座椅的第一方向上，所述基于所述待移动座椅的当前位置、所述待移动座椅的预设位置和所述座椅误差距离，确定所述待移动座椅的移动方向和移动距离，包括：将所述待移动座椅的当前座椅位置与车尾之间的距离和所述待移动座椅的预设座椅位置与车尾之间的距离之间的距离差值，作为座椅初始距离；
若所述座椅误差距离大于或等于零，则将所述座椅初始距离与所述座椅误差距离差值的绝对值确定为所述待移动座椅的移动距离，若所述座椅初始距离大于所述座椅误差距离，则所述待移动座椅的移动方向为所述第一方向，若所述座椅初始距离小于所述座椅误差距离，则所述待移动座椅的移动方向为所述第二方向；若所述座椅误差距离小于零且所述座椅初始距离大于零，则将所述座椅初始距离确定为所述待移动座椅的移动距离，并确定所述待移动座椅的移动方向为所述第一方向；若所述座椅误差距离与所述座椅初始距离均小于零且所述座椅误差距离大于所述座椅初始距离，则将所述座椅初始距离与所述座椅误差距离差值的绝对值确定为所述待移动座椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡康，田运峰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：