一种料框取放系统及取放方法技术方案

本发明专利技术公开了一种料框取放系统及取放方法，包括：第一搬运设备；第二搬运设备；若干个料框取放装置，由上至下依次包括第一伸缩叉组件和第二伸缩叉组件，料框取放装置被配置为驱动第一伸缩叉组件将整托料框中待取出或者待放入目标料框的目标位置的上方料框抬升，驱动第二伸缩叉组件将位于输送机的目标料框放入目标位置或者将目标料框从目标位置取出后放置到输送机上，且再次驱动第一伸缩叉组件将上方料框放回；输送机。本技术方案使用该料框取放系统流水线式的取放目标料框，取放料框的效率高，在取放目标料框时，第一搬运设备将整托料框搬运者料框取放装置处进行目标料框的取放，这样仓库中仅需留出供第一搬运设备搬运整托料框的通道即可。托料框的通道即可。托料框的通道即可。

【技术实现步骤摘要】
一种料框取放系统及取放方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种料框取放系统及取放方法。

技术介绍

[0002]目前，仓库在存储货物时，为了节约仓储空间，通常需要将料框需堆叠多层，但当需要取用非顶层的料框时，通常需要使用叉车先将目标料框上层的料框叉取并放到一边，然后再用叉车将叉取目标料框至目标位置，最后再使用叉车将之前放到一边的料框叉取放回至原来的地方，从堆叠多层的料框中取出目标料框的步骤繁琐，料框的取出效率很低。
[0003]为了解决上述问题，公开号为CN115352779A的专利申请公开了一种取放料系统及取放料机器人，取放料系统包括：包括取放料机器人和服务器；服务器用于向取放料机器人下发任务指令；取放料机器人用于根据服务器下发的任务指令移动到目标位置，并在堆叠放置的多个物品中取放目标层的目标物品，该申请中取放料机器人移动至目标位置后需进行取放料、将物品放到搬运设备等操作，需要的操作空间较大，每一排堆叠的料框之间需留出较大空间供取放料机器人和搬运设备同时工作，从而导致仓储空间利用率较低，而且在连续取出或者放入目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料框取放系统，其特征在于，包括：第一搬运设备(3)，用于将待取放目标料框的整托料框搬运至料框取放装置(5)的前方，并将完成取放目标料框的整托框料搬运回原位；第二搬运设备(4)，用于将目标料框搬运至输送机(7)或者将目标料框从输送机(7)搬离；若干个料框取放装置(5)，由上至下依次包括第一伸缩叉组件(51)和第二伸缩叉组件(52)，料框取放装置(5)被配置为驱动第一伸缩叉组件(51)将整托料框中待取出或者待放入目标料框的目标位置的上方料框抬升，驱动第二伸缩叉组件(52)将位于输送机(7)的目标料框放入目标位置或者将目标料框从目标位置取出后放置到输送机(7)上，且再次驱动第一伸缩叉组件(51)将上方料框放回；输送机(7)，设置在料框取放装置(5)的后方，用于将取出的目标料框输送至取用处等待第二搬运设备(4)搬离或者将第二搬运设备(4)运至的目标料框输送回至第二伸缩叉组件(52)处等待第二伸缩叉组件(52)叉取。2.根据权利要求1所述的一种料框取放系统，其特征在于，所述输送机(7)包括输送电机(71)、输送电机(71)驱动的传动轴(72)、两个导轨(73)和多个支脚(75)，两个导轨(73)分别位于料框取放装置(5)后部的左右两侧，每个导轨(73)通过多个支脚(75)设置在地面上，所述输送电机(71)的输出端与传动轴(72)传动连接，传动轴(72)两端分别设有一个传动轮，两个传动轮分别带动对应的导轨(73)上的皮带转动，从而输送导轨(73)皮带上的目标料框。3.根据权利要求2所述的一种料框取放系统，其特征在于，所述输送机(7)还包括两个导向板(74)，两个导向板(74)分别固定设置在两个导轨(73)上，所述导向板(74)的前端设有第二导向面(741)，导向板(74)的后端设有第三导向面(742)。4.根据权利要求2所述的一种料框取放系统，其特征在于，两个导轨(73)后部下方设有供第二搬运设备(4)移动的通道。5.根据权利要求1所述的一种料框取放系统，其特征在于，所述料框取放装置(5)还包括门架(53)和升降机构(54)，所述升降机构(54)设置在门架(53)上，第一伸缩叉组件(51)和第二伸缩叉组件(52)分别与升降机构(54)连接，升降机构(54)用于驱动第一伸缩叉组件(51)和第二伸缩叉组件(52)在门架(53)上升降。6.根据权利要求5所述的一种料框取放系统，其特征在于，所述门架(53)包括固定座(531)、多个立柱(532)和若干个横梁(533)，多个立柱(532)分别对称设置在固定座(531)的左右两侧，多个立柱(532)的下端与固定座(531)固定连接，多个立柱(532)的上端通过横梁(533)固定连接，所述升降机构(54)与分别位于固定座(531)左右两侧的两个立柱(532)滑动连接从而使升降机构(54)能够沿着立柱(532)纵向升降，所述第一伸缩叉组件(51)和第二伸缩叉组件(52)分别与升降机构(54)连接，升降机构(54)分别驱动第一伸缩叉组件(51)和第二伸缩叉组件(52)沿着门架(53)的立柱(532)进行升降。7.根据权利要求1所述的一种料框取放系统，其特征在于，所述第一伸缩叉组件(51)包括第一底座(511)、若干个第一伸缩叉(512)和第一伸缩电机(513)，所述第一底座(511)的左右两侧与升降机构(54)固定连接，所述第一伸缩叉(512)和第一伸缩电机(513)设置在第一底座(511)上，所述第一伸缩叉(512)包括第一基础臂(5121)和若干个第一伸缩臂
(5122)，所述第一伸缩叉(512)通过第一基础臂(5121)沿前后方向固定设置在第一底座(511)上，若干个第一伸缩臂(5122)可伸缩的设置在第一基础臂(5121)上，所述第一伸缩电机(513)驱动若干个第一伸缩臂(5122)依次向前伸至料框取放装置(5)外或者驱动若干个第一伸缩臂(5122)依次向后缩回至料框取放装置(5)内；所述第二伸缩叉组件(52)包括第二底座(521)、若干个第二伸缩叉(522)和第二伸缩电机(523)，所述第二底座(521)的左右两侧与升降机构(54)固定连接，所述第二伸缩叉(522)和第二伸缩电机(523)设置在第二底座(521)上，所述第二伸缩叉(522)包括第二基础臂(5221)和若干个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏楷峰，黄超，倪焱伟，
申请(专利权)人：浙江中力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：