一种用于自动化立体仓库的堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，属于堆垛机领域。一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动车架，还包括：对称设置的承重立板与纵向滑轨，均固定安装在所述移动车架上，其中，所述承重立板与纵向滑轨的顶部均固定连接有顶板，所述承重立板上安装有多个线性分布的支撑组件，所述支撑组件包括安装在承重立板侧壁的两个前后对称设置的支撑杆，所述纵向滑轨的顶部固定安装有起重设备；安装台，滑动安装在所述纵向滑轨上，其中，所述安装台上固定安装有升降横梁；使用本发明专利技术的堆垛机可以一次性拿取和存放多个托盘，既可有效提升仓库的仓储效率以及取货效率，又可保证存放与拿取过程中的稳定性。拿取过程中的稳定性。拿取过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库的堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

技术介绍

[0002]仓库堆垛机是一种专门用于仓库货物堆垛的设备，可以自动化地对货物进行存储、取货和搬运。根据使用方式和功能不同，仓库堆垛机分为多种类型，常见的包括固定式堆垛机、移动式堆垛机、高位堆垛机以及自动化仓库系统，仓库堆垛机可以大幅度提高仓库工作效率和物流作业精度，减少人工操作错误和人力成本。在现代物流管理中，仓库堆垛机已经成为必不可少的设备之一。
[0003]仓库中较为常见的堆垛机为高位堆垛机，而现有的高位堆垛机在使用中发现，堆垛机每次只能从置物架上拿取一盘带有物品的托盘，并且在放置托盘时，每次也只能拿取一个托盘放置到置物架上，于是当需要拿取多个不相互堆叠的托盘时或者放置多个不相互堆叠的托盘时，需要堆垛机在置物架与物品目的地之间来回多次，而物品目的地常常在仓库的门口，堆垛机来回的路程较长，从而严重影响仓库的仓储效率以及取货效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，堆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动车架(1)，其特征在于，还包括：对称设置的承重立板(2)与纵向滑轨(4)，均固定安装在所述移动车架(1)上，其中，所述承重立板(2)与纵向滑轨(4)的顶部均固定连接有顶板(3)，所述承重立板(2)上安装有多个线性分布的支撑组件，所述支撑组件包括安装在承重立板(2)侧壁的两个前后对称设置的支撑杆(12)，所述纵向滑轨(4)的顶部固定安装有起重设备(5)；安装台(6)，滑动安装在所述纵向滑轨(4)上，其中，所述安装台(6)上固定安装有升降横梁(7)，所述升降横梁(7)还与起重设备(5)的钢丝绳固定连接，所述升降横梁(7)上设有可水平移动的取物组件。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述取物组件包括：固定安装在升降横梁(7)上的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有电动滑台(8)，其中，所述电动滑台(8)上固定安装有固定台(9)，所述固定台(9)上通过伸缩设备安装有第一伸缩板(10)，所述第一伸缩板(10)上通过伸缩设备安装有第二伸缩板(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述移动车架(1)上设有两组对称的支架组件，所述固定台(9)位于两组支架组件之间，其中，所述支架组件包括固定连接在移动车架(1)上的两个立杆(16)，两个所述立杆(16)之间通过多组自动升降机构安装有多个线性分布的转杆(17)，多个所述转杆(17)的外壁上均转动安装有转辊(18)，多个所述转杆(17)分别与多组支撑杆(12)相对应。4.根据权利要求3所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述自动升降机构包括：设置在所述立杆(16)外壁的纵向槽(24)，所述纵向槽(24)内转动连接有纵向螺杆(26)，所述纵向螺杆(26)的外壁螺纹连接有螺纹管(27)，其中，所述纵向槽(24)内纵向滑动连接有第二滑块(25)，所述螺纹管(27)转动连接在第二滑块(25)上，所述转杆(17)转动连接在第二滑块(25)的外壁上，所述转杆(17)的轴端还固定安装有主动齿轮(28)，所述螺纹管(27)的外壁固定安装有与主动齿轮(28)啮合的从动齿轮(29)，所述转杆(17)的轴端还安装有阻尼器，所述第一伸缩板(10)上设有驱动转杆(17)转动的驱动件。5.根据权利要求4所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述驱动件包括：设置在所述第一伸缩板(10)底部的条形槽(20)，所述条形槽(20)位于第一伸缩板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀波，魏致勇，宋光宝，王秀莉，王介宾，
申请(专利权)人：潍坊金台货架有限公司，
类型：发明
国别省市：