一种用于制孔机床的链式刀库制造技术

本发明专利技术提供了一种用于制孔机床的链式刀库，包括底座、支座、刀具、刀库导轨、刀具架、刀柄、刀具抓手、刀具抓手驱动器、刀柄限位器和传动链；多个支座位于底座上方，与底座固定连接，用于支撑刀库导轨、电机、主动轮和被动轮；刀具架沿刀库导轨均匀布置，与刀具架对应的刀具抓手由刀具抓手驱动器控制。基于本发明专利技术的技术方案，能够减少链式刀库在运动过程中产生的振动，提高刀库运行可靠性；提高链条式刀库的机械刚性，缩小传动间隙，提高定位精度和稳定性。提高定位精度和稳定性。提高定位精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制孔机床的链式刀库


[0001]本专利技术涉及数控机床刀库
，特别地涉及一种用于制孔机床的链式刀库。

技术介绍

[0002]制孔机床的刀库用于存储刀具、保存刀具，需要时可服务于加工中心的刀具主轴。刀具通常存储在刀柄中，刀柄被配置为每个可释放地保持单个刀具。当需要特定刀具时，将装有所需刀具的刀柄带到刀具更换位置。然后，换刀器将从刀库中取出所需的刀具，如果另一把刀具已经在主轴中，则它会同时被换刀器取出，并放入刚刚取出所需刀具的刀库中。
[0003]一般的链式刀库本身具有对刀具的夹持装置，然而一般链式刀库为了取刀和放刀作业的方便，其夹持装置通常是直接对刀具进行卡扣安装，当电机带动刀具进行快速运动作业时，在运动的过程中由于刀具放置时卡扣不稳，容易使刀具与加持装置之间发生脱离现象，从而导致刀具的掉落对刀库造成损坏，因此需要对其进行改进和优化。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种用于制孔机床的链式刀库，链式刀库包括底座、支座、刀具、刀库导轨、刀具架、刀柄、刀具抓手、刀具抓手驱动器、刀柄限位器和传动链；多个支座位于底座上方，与底座固定连接，用于支撑刀库导轨、电机、主动轮和被动轮；刀具架沿刀库导轨均匀布置，与刀具架对应的刀具抓手由刀具抓手驱动器控制。
[0005]可选地，所述刀具和刀具架的数量为多个，每个刀具架至少对应一个刀具抓手，刀具抓手用于夹持刀柄。
[0006]可选地，刀库包括具有内表面和外表面的环形轨道，刀具架能够绕环形轨道行进；刀具架包括至少一个导轨引导构件，该导轨引导构件在内表面和外表面上与环形导轨接合。
[0007]可选地，刀具架上安装有刀具抓手，刀具抓手可操作地连接到刀具架以用于夹持刀具的刀柄。
[0008]可选地，刀具架上还包括用于在刀具更换位置移动刀具抓手的致动器；致动器驱动刀具抓手在刀具存储方向和刀具交换方向之间移动；在刀具存储定向中，刀柄被定向为使得刀具架可以围绕导轨行进；在刀具更换过程中，刀柄被定向为方便移除刀具的方向。
[0009]可选地，驱动电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，主动轮与蜗轮传动连接；当需要更换刀具时，驱动电机工作，驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，从而使主动轮转动，而主动轮通过驱动链条运动，从而使链条上的多个夹持有刀具的刀具抓手运动。
[0010]可选地，传动链包括第一链节、第二链节和链节销。
[0011]可选地，所述链节销设置在所述第一链节和所述第二链节之间，以使二者之一可相对另一者在预设角度内摆动。
[0012]可选地，所述第一链节和所述第二链节交替设置，第二链节包括限定链节销的支撑件。
[0013]可选地，所述支撑件可旋转地支撑链节销的轴承部分。
[0014]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
[0015]本专利技术提供的一种用于制孔机床的链式刀库，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
[0016]减少链式刀库在运动过程中产生的振动，提高刀库运行可靠性；提高链条式刀库的机械刚性，缩小传动间隙，提高定位精度和稳定性。
附图说明
[0017]在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。
[0018][0019]图1显示了本专利技术的链式刀库主视图；
[0020]图2显示了本专利技术的链式刀库俯视图；
[0021]图3显示了本专利技术传动链的侧视图；
[0022]图4显示了本专利技术的传动链的主视图；
[0023]图中编号说明：1
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刀柄，2
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刀具，3
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电机，4
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支座，5
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刀库底座，6
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刀具抓手，7
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刀具架，8
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传动链，9
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主动轮，10
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第一链节，11
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第一导辊，12
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第一基部支撑件，13
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第二导辊，14
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第一L形子段，16
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第二U形子段，18
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第三L形子段，22
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铰接孔眼，24
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第一右轴承部分，26
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第一链节销，28
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第二链节销，30
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间隔套筒，32
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第三轴承部分，34
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第三链节销，40
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底座，42
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弹簧，45
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第二链节，46
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第二基座支撑件，48
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第二左手轴承部分，50
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第二右手轴承部分。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0025]本专利技术提供了一种链式刀库，如图1和图2所示，刀库包括刀库底座5、支座4、刀具2、刀库导轨、刀具架7、刀柄1、刀具抓手6、刀具抓手驱动器、刀柄限位器和传动链8；多个支座4位于刀库底座5上方，与刀库底座5固定连接，用于支撑刀库导轨、电机3、主动轮9和被动轮；刀具架7沿刀库导轨均匀布置，与刀具架7对应的刀具抓手6由刀具抓手驱动器控制。刀具2和刀具架7的数量为多个，每个刀具架7至少对应一个刀具抓手6，刀具抓手6用于夹持刀柄1。
[0026]在一个实施例中，刀库包括具有内表面和外表面的环形轨道，刀具架7能够绕环形轨道行进。刀具架7包括至少一个导轨引导构件，该导轨引导构件在内表面和外表面上与环形导轨接合。刀具架7上安装有刀具抓手6，刀具抓手6可操作地连接到刀具架7以用于夹持刀具2的刀柄1；刀具架7上还包括用于在刀具更换位置移动刀具抓手6的致动器。致动器驱动刀具抓手6在刀具存储方向和刀具交换方向之间移动。在刀具存储定向中，刀柄1被定向为使得刀具架7可以围绕导轨行进。在刀具2更换过程中，刀柄1被定向，以方便移除刀具2。
[0027]在一个实施例中，驱动电机3的输出轴与蜗杆连接，蜗轮与蜗杆啮合，主动轮9与蜗轮传动连接，当需要更换刀具2时，驱动电机3工作，驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，从而使主动轮9转动，而主动轮9通过驱动链条运动，从而使链条上的多个夹持有刀具2的刀具抓
手6运动，直至需要更换的刀具2运动到特定的地方，而通过蜗轮与蜗杆间接驱动链条运动，降低了链条的初始启动速度，从而使链条的运动更加平稳。
[0028]在一个实施例中，传动链8包括第一链节10、第二链节45和链节销。链节销设置在第一链节10和第二链节45之间，以使二者之一可相对另一者在预设角度内摆动。第一链节10和第二链节45交替设置，第二链节45的结构在很大程度上对应于第一链节10的结构，但是第二链节45包括限定第二纵向轴线的第二基部支撑件。第二基座支撑件46形成用于可旋转地支撑第二纵向轴线的第二左手轴承部分48和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制孔机床的链式刀库，其特征在于，链式刀库包括底座、支座、刀具、刀库导轨、刀具架、刀柄、刀具抓手、刀具抓手驱动器、刀柄限位器和传动链；多个支座位于底座上方，与底座固定连接，用于支撑刀库导轨、电机、主动轮和被动轮；刀具架沿刀库导轨均匀布置，与刀具架对应的刀具抓手由刀具抓手驱动器控制。2.根据权利要求1所述的用于制孔机床的链式刀库，其特征在于，所述刀具和刀具架的数量为多个，每个刀具架至少对应一个刀具抓手，刀具抓手用于夹持刀柄。3.根据权利要求1所述的用于制孔机床的链式刀库，其特征在于，刀库包括具有内表面和外表面的环形轨道，刀具架能够绕环形轨道行进；刀具架包括至少一个导轨引导构件，该导轨引导构件在内表面和外表面上与环形导轨接合。4.根据权利要求3所述的用于制孔机床的链式刀库，其特征在于，刀具架上安装有刀具抓手，刀具抓手可操作地连接到刀具架以用于夹持刀具的刀柄。5.根据权利要求3所述的用于制孔机床的链式刀库，其特征在于，刀具架上还包括用于在刀具更换位置移动刀具抓手的致动器；致动器驱动刀具抓手在刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建平，林伟，周莹，张海宝，孟宪本，朱妍如，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：