一种多方向自动校位的铣削设备制造技术

本发明专利技术提出一种多方向自动校位的铣削设备，涉及洗消设备技术领域，包括机台、第一校准榫、第二校准榫、控制器，第一校准榫、第二校准榫均固定连接于机台上，机台的一侧上凸设有刀具安装头，第一校准榫位于刀具安装头的一侧，第二校准榫位于刀具安装头的前方，第一校准榫与第二校准榫均朝向刀具安装头，控制器位于机台的一侧并分别与刀具安装头、第一校准榫、第二校准榫电连接，第一校准榫、第二校准榫均可使用接触式探头或非接触式探头对刀具安装头中的刀具进行校正；本发明专利技术能够对多种类的刀具进行快速校准，提高了铣削设备的校准效率以及精度，有利于提高铣削设备的加工精度以及加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向自动校位的铣削设备


[0001]本专利技术涉及洗消设备
，尤其涉及一种多方向自动校位的铣削设备。

技术介绍

[0002]传统移铣削设备，没有或只有一组校位单元，故刀具只能做长度校准，校准时多采用可接触式探头，可接触式探头的工作方式为接触刀具的表面，以将探测到的数据回传至计算机中进行对比分析，从而校正刀具的长度，但是可接触是探头有一定的缺陷：
[0003]1、检测某些轮廓时，可能会有先天的限制；
[0004]2、只能逐点进出方式进行测量，测量速度慢；
[0005]3、测头尖端部分与初测件之间发生局部变形影响测量值的实际读数；
[0006]4、不当的操作容易损害样件，也会使测头磨耗。
[0007]上述的缺陷则容易造成校准的误差过大，为了弥补此类缺陷，研发人员制作出了非接触式探头，非接触式探头有如下优点：1、没有测量力测量速度和采样频率较高；2、不必进行测头半径的补偿，同时探测的信息丰富。
[0008]但是，由于非接触式探头处于起步阶段，很多测量的技术仍需要完善，测量的精度有待提高，若能够将二者共同使用，则能够对刀具的校准问题进行相互弥补，有利于多种类刀具的校准。
[0009]为此，有必要提出一种多方向自动校位的铣削设备来对刀具进行校准，以提高铣削设备对多种刀具的校准精度以及效率，进而提高铣削设备的加工精度以及效率。

技术实现思路

[0010]为了解决上述问题，本专利技术提出一种多方向自动校位的铣削设备来对刀具进行校准，以提高铣削设备对多种刀具的校准精度以及效率，进而提高铣削设备的加工精度以及效率。
[0011]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0012]本专利技术提出一种多方向自动校位的铣削设备，包括机台、第一校准榫、第二校准榫、控制器，所述第一校准榫、所述第二校准榫均固定连接于所述机台上，所述机台的一侧上凸设有刀具安装头，所述第一校准榫位于所述刀具安装头的一侧，所述第二校准榫位于所述刀具安装头的前方，所述第一校准榫与所述第二校准榫均朝向所述刀具安装头，所述第一校准榫的校准延长线与所述第二校准榫的校准延长线相互垂直，所述控制器位于所述机台的一侧并分别与所述刀具安装头、所述第一校准榫、所述第二校准榫电连接，所述第一校准榫、所述第二校准榫均可使用接触式探头或非接触式探头对所述刀具安装头中的刀具进行校正。
[0013]进一步的，所述第一校准榫包括横向移动底座、固定架、驱动装置、滚筒式校准装置，所述横向移动底座、驱动装置、滚筒式校准装置均与所述控制器电连接，所述横向移动底座的底部固定连接于所述机台上，所述固定架与所述横向移动底座的顶部形成固定连
接，所述驱动装置固定连接于所述固定架的一侧并延伸至所述固定架的内部，所述滚筒式校准装置转动连接于所述固定架内，所述滚筒式校准装置的外周侧与所述驱动装置的转轴形成传动连接，所述滚筒式校准装置朝向所述刀具安装头并可使用接触式探头或非接触式探头对所述刀具安装头中的刀具进行校正；所述第二校准榫与所述第一校准榫结构相同。
[0014]进一步的，所述滚筒式校准装置包括转动筒、接触式探头、非接触式探头，所述固定架上设有两个支撑轴承、放置腔，两个所述支撑轴承分别位于所述放置腔的前后两侧，所述转动筒的一端与一个所述支撑轴承的内环固定连接，所述转动筒的另一端与另一个所述支撑轴承的内环固定连接，所述转动筒收容于所述放置腔内，所述驱动装置的转轴延伸至所述放置腔内并与所述转动筒的外周侧形成传动连接，所述接触式探头、所述非接触式探头均固定连接于所述转动筒内，所述接触式探头与所述非接触式探头的连线经过所述转动筒的圆心，所述接触式探头、所述非接触式探头均与所述控制器电连接；所述第一校准榫的接触式探头、非接触式探头分别为第一接触式探头、第一非接触式探头；所述第二校准榫的接触式探头、非接触式探头分别为第二接触式探头、第二非接触式探头。
[0015]进一步的，所述第一接触式探头包括第一固定壳、第一电机、第一滑动杆、第二电机、第一探头组件，所述第一固定壳固定连接于所述转动筒内，所述第一电机固定连接于所述第一固定壳的后端，所述第一电机的转轴延伸至所述第一固定壳的前端，所述第一滑动杆滑动连接于所述第一固定壳内并与所述第一电机的转轴形成丝杆连接，所述第二电机固定连接于所述第一滑动杆的一端，所述第一探头组件的一端固定连接于所述第二电机的转轴上，所述第一探头组件一端的外周侧与所述第一固定壳的前端滑动连接，所述第一探头组件的另一端设有第一压力探测杆、触电式探测杆，所述第一压力探测杆、所述触电式探测杆均水平朝向所述刀具安装头，所述触电式探测杆位于所述第一压力探测杆的一侧，所述第一压力探测杆、所述触电式探测杆环绕所述第一探头组件的中心周向分布，所述第一压力探测杆的侧向延伸面与所述触电式探测杆的侧向延伸面垂直相交，且相交形成的直线与所述第一探头组件的中心线共线，所述第一电机、第二电机、第一压力探测杆、触电式探测杆均与所述控制器电连接。
[0016]进一步的，所述第一滑动杆的前端设有支撑杆、霍尔元件，所述支撑杆位于所述第二电机的一侧，所述支撑杆的朝向所述第一探头组件进行延伸，所述霍尔元件固定连接于所述支撑杆的一端上并朝向所述第一探头组件，所述第一探头组件的一端背部设有四个磁性不同的磁铁，四个所述磁铁周向均布且磁性按照依次增强的序列排布，两个所述磁铁分别与所述第一压力探测杆的后端、所述触电式探测杆的后端一一对应并对齐，所述霍尔元件与所述控制器电连接，所述霍尔元件用于检测所述磁铁的磁性，以确定所述第一压力探测杆、所述触电式探测杆的位置。
[0017]进一步的，所述第一非接触式探头包括第一安装壳、两个第一高清摄像头、阵列式距离传感器、多个第一变色灯，所述第一安装壳的一端为圆形结构，所述第一安装壳固定连接于所述转动筒内，所述阵列式距离传感器固定连接于所述第一安装壳前端的中部，两个所述第一高清摄像头均固定连接于所述第一安装壳的前端并分别位于所述阵列式传感器的两侧且对称设置，多个所述第一变色灯周向均布于所述第一安装壳的前端并环绕两个所述第一高清摄像头、所述阵列式距离传感器设置，两个所述第一高清摄像头、所述阵列式距离传感器、多个所述第一变色灯均与所述控制器电连接。
[0018]进一步的，所述第二接触式探头包括第二固定壳、第三电机、第二滑动杆、第二探头组件，所述第二固定壳固定连接于所述转动筒内，所述第三电机固定连接于所述第二固定壳的后端，所述第三电机的转轴延伸至所述第二固定壳的前端，所述第二滑动杆滑动连接于所述第二固定壳内并与所述第三电机的转轴形成丝杆连接，所述第三电机固定连接于所述第二滑动杆的一端，所述第二探头组件的一端固定连接于所述第二滑动杆的一端上，所述第二探头组件的另一端中心位置设有第二压力探测杆，所述第二压力探测杆水平朝向所述刀具安装头，所述第三电机、第二压力探测杆均与所述控制器电连接。
[0019]进一步的，所述第二非接触式探头包括第二安装壳、第四电机、第三滑动杆、第五电机、视觉检测装置，所述第二安装壳固定连接于所述转动筒内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向自动校位的铣削设备，其特征在于，包括机台、第一校准榫、第二校准榫、控制器，所述第一校准榫、所述第二校准榫均固定连接于所述机台上，所述机台的一侧上凸设有刀具安装头，所述第一校准榫位于所述刀具安装头的一侧，所述第二校准榫位于所述刀具安装头的前方，所述第一校准榫与所述第二校准榫均朝向所述刀具安装头，所述第一校准榫的校准延长线与所述第二校准榫的校准延长线相互垂直，所述控制器位于所述机台的一侧并分别与所述刀具安装头、所述第一校准榫、所述第二校准榫电连接，所述第一校准榫、所述第二校准榫均可使用接触式探头或非接触式探头对所述刀具安装头中的刀具进行校正。2.根据权利要求1所述的多方向自动校位的铣削设备，其特征在于，所述第一校准榫包括横向移动底座、固定架、驱动装置、滚筒式校准装置，所述横向移动底座、驱动装置、滚筒式校准装置均与所述控制器电连接，所述横向移动底座的底部固定连接于所述机台上，所述固定架与所述横向移动底座的顶部形成固定连接，所述驱动装置固定连接于所述固定架的一侧并延伸至所述固定架的内部，所述滚筒式校准装置转动连接于所述固定架内，所述滚筒式校准装置的外周侧与所述驱动装置的转轴形成传动连接，所述滚筒式校准装置朝向所述刀具安装头并可使用接触式探头或非接触式探头对所述刀具安装头中的刀具进行校正；所述第二校准榫与所述第一校准榫结构相同。3.根据权利要求2所述的多方向自动校位的铣削设备，其特征在于，所述滚筒式校准装置包括转动筒、接触式探头、非接触式探头，所述固定架上设有两个支撑轴承、放置腔，两个所述支撑轴承分别位于所述放置腔的前后两侧，所述转动筒的一端与一个所述支撑轴承的内环固定连接，所述转动筒的另一端与另一个所述支撑轴承的内环固定连接，所述转动筒收容于所述放置腔内，所述驱动装置的转轴延伸至所述放置腔内并与所述转动筒的外周侧形成传动连接，所述接触式探头、所述非接触式探头均固定连接于所述转动筒内，所述接触式探头与所述非接触式探头的连线经过所述转动筒的圆心，所述接触式探头、所述非接触式探头均与所述控制器电连接；所述第一校准榫的接触式探头、非接触式探头分别为第一接触式探头、第一非接触式探头；所述第二校准榫的接触式探头、非接触式探头分别为第二接触式探头、第二非接触式探头。4.根据权利要求3所述的多方向自动校位的铣削设备，其特征在于，所述第一接触式探头包括第一固定壳、第一电机、第一滑动杆、第二电机、第一探头组件，所述第一固定壳固定连接于所述转动筒内，所述第一电机固定连接于所述第一固定壳的后端，所述第一电机的转轴延伸至所述第一固定壳的前端，所述第一滑动杆滑动连接于所述第一固定壳内并与所述第一电机的转轴形成丝杆连接，所述第二电机固定连接于所述第一滑动杆的一端，所述第一探头组件的一端固定连接于所述第二电机的转轴上，所述第一探头组件一端的外周侧与所述第一固定壳的前端滑动连接，所述第一探头组件的另一端设有第一压力探测杆、触电式探测杆，所述第一压力探测杆、所述触电式探测杆均水平朝向所述刀具安装头，所述触电式探测杆位于所述第一压力探测杆的一侧，所述第一压力探测杆、所述触电式探测杆环绕所述第一探头组件的中心周向分布，所述第一压力探测杆的侧向延伸面与所述触电式探测杆的侧向延伸面垂直相交，且相交形成的直线与所述第一探头组件的中心线共线，所述第一电机、第二电机、第一压力探测杆、触电式探测杆均与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的多方向自动校位的铣削设备，其特征在于，所述第一滑动杆的
前端设有支撑杆、霍尔元件，所述支撑杆位于所述第二电机的一侧，所述支撑杆的朝向所述第一探头组件进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，朱舒畅，
申请(专利权)人：河南中科博创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：