本发明专利技术涉及一种轴承全自动检测装置，包括多个夹持管、用于驱动夹持管靠近和远离待检测轴承的驱动组件、用于实现多个夹持管绕待检测轴承的中心轴线转动的传动轴、用于安装传动轴的支撑组件、用于对待检测轴承的端面进行压紧固定的压紧组件、用于对待检测轴承的密封盖进行抗拉力检测的结合组件；所述传动轴的轴线与所述待检测轴承的中心轴线重合；所述支撑组件包含第二传动件和偏载力传动件；所述第二传动件和偏载力传动件用于对传动轴施加具有弹性的径向力；所述支撑组件还包含用于监测具有弹性的径向力大小与位移关系的压力传感器。有益效果在于提供了一种同时对轴承进行多项检测的轴承全自动检测装置。的轴承全自动检测装置。的轴承全自动检测装置。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承全自动检测装置
[0001]本专利技术涉及轴承检测领域，具体的涉及一种轴承全自动检测装置。
技术介绍
[0002]轴承的检测装置是用于对轴承进行检测的，通过检测结果判断轴承是否合格，其中轴承检测有多种，包括同轴度检测、沟槽检测、球体检测、密封盖抗拉力检测、轴承外球面抗压检测等多种，而相应的，对轴承进行这些检测也是需要通过多个装置进行实现的，这样一来大大增加轴承检测的周期。
[0003]提供了一种同时对轴承进行多项检测的轴承全自动检测装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种轴承全自动检测装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承全自动检测装置，包括：用于对待检测轴承的侧面进行夹持的多个夹持管、用于驱动夹持管靠近和远离待检测轴承的驱动组件、用于实现多个夹持管绕待检测轴承的中心轴线转动的传动轴、用于安装传动轴的支撑组件、用于对待检测轴承的端面进行压紧固定的压紧组件、用于对待检测轴承的密封盖进行抗拉力检测的结合组件；所述传动轴的轴线与所述待检测轴承的中心轴线重合；所述支撑组件包含第二传动件和偏载力传动件；所述第二传动件和偏载力传动件用于对传动轴施加具有弹性的径向力；所述支撑组件还包含用于监测具有弹性的径向力大小与位移关系的压力传感器。
[0006]具体的，所述支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件均设置两组，且其中一组夹持管用于对待检测轴承的内圈的内壁面夹持固定，另一组夹持管用于对待检测轴承的外圈的外壁面夹持固定；轴承全自动检测装置还包括机械臂；所述机械臂至少用于实现两组支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件相互靠近以使夹持管对待检测轴承进行夹持和相互远离。
[0007]具体的，支撑组件包括：连接件、第一驱动件、第一传动件、第二传动件、偏载力传动件、铰接环；连接件包含：第一支撑板、第一连接柱和第二支撑板；第一支撑板与机械臂固定连接，第一连接柱与第一支撑板固定连接，第二支撑板与第一连接柱固定连接。
[0008]具体的，第一驱动件包含第一驱动电机、第一驱动件支撑组件和第一驱动转轴；第一驱动电机与第二支撑板固定连接，第一驱动件支撑组件与第一驱动电机的输出端固定连接，第一驱动电机用于带动第一驱动件支撑组件旋转，第一驱动转轴与第一驱动件支撑组件固定连接；第一传动件包含：第一齿轮和第二齿轮；第二传动件包含：第二驱动转轴、传动杆机械臂、第二传动连杆、传动杆和筋板；偏载力传动件包含：安装外壳、滑动块、弹性件和压力传感器；第一齿轮与第二支撑板固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二驱动转轴与第一驱动转轴转动连接，第二齿轮与第二驱动转轴固定连接；第一传动连杆与第二驱动转轴固定连接，第二传动连杆与第一传动连杆铰接连接，传动杆与第二传动连杆固定连接，筋
板的一端与第二传动连杆固定连接，筋板的另一端与传动杆固定连接；安装外壳与传动杆滑动连接，实现安装外壳可以在传动杆上具有向上滑动或向下滑动的自由度，安装外壳中开设有滑槽，滑动块与滑槽滑动连接；压力传感器安装在滑槽中，弹性件采用现有技术，优选为弹簧，弹性件的一端与压力传感器固定，弹性件的另一端与滑动块固定。
[0009]具体的，驱动组件包含：第三支撑板、传动板、第一电动推杆、第三传动连杆、安装件和动力件；第三支撑板与传动轴固定连接；传动板与传动轴滑动连接，第一电动推杆固定安装在第三支撑板上，第一电动推杆的输出端与传动板连接；安装件用于与夹持管连接，从而使夹持管和安装件形成一个同步运动的整体。
[0010]具体的，安装件包含：第一连接板、第二连接柱和第二连接板；第二连接板与夹持管的外壁面固定连接，第二连接柱与第二连接板固定连接，第一连接板与第二连接柱固定连接；第三传动连杆用于在传动板和第一连接板之间构成传动，其中，第三传动连杆的一端与传动板铰接，第三传动连杆的另一端与第一连接板铰接。
[0011]具体的，驱动组件还包含：多段伸缩导向杆和固定板，多段伸缩导向杆的一端与固定板固定连接，多段伸缩导向杆的另一端与传动轴固定连接，固定板与第一连接板固定连接，从而多段伸缩导向杆实现了在第一连接板和传动轴之间构成导向，其中，多段伸缩导向杆与固定板固定的一端为其中一段杆，多段伸缩导向杆与传动轴固定连接的一端为另一段杆，进而实现第一连接板靠近和远离传动轴的导向。
[0012]具体的，压紧组件包括：固定钢管、第一活塞板、第二活塞板、柔性拉绳、第三电动推杆、压力阀和压紧块；第一活塞板滑动安装在夹持管的内部，并且第一活塞板与夹持管的内壁面密封抵接；固定钢管与第一活塞板固定连接，第一活塞板穿过夹持管的上端，然后形成一个向下弯折的结构；压紧块与固定钢管弯折的结构固定连接，压紧块位于夹持管的外部；第二活塞板滑动安装在夹持管的内部，并且第二活塞板与夹持管的内壁面密封抵接；第三电动推杆安装在安装槽中，柔性拉绳的一端与第二活塞板固定连接，柔性拉绳的另一端与第三电动推杆的输出端连接，第三电动推杆能够带动与第三电动推杆输出端连接的柔性拉绳上移和下移；压紧块上形成有多个斜槽，压紧块用于对待检测轴承的端部进行抵接，然后压紧；压力阀设于固定钢管上，第一活塞板的上方形成第一压力腔室，第一活塞板和第二活塞板之间形成吸力腔室，第二活塞板的下方形成第二压力腔室。
[0013]具体的，压紧组件还包括第二连接管，第二连接管用于使第二压力腔室与第一压力腔室连通。
[0014]本专利技术的有益效果是：提供了一种同时对轴承进行多项检测的轴承全自动检测装置。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为夹持管的结构示意图；
[0018]图3为支撑组件的结构示意图；
[0019]图4为第一传动件、第二传动件的结构示意图；
[0020]图5为偏载力传动件的结构示意图；
[0021]图6为驱动组件的结构示意图；
[0022]图7为安装件的结构示意图；
[0023]图8为夹持管的结构示意图；
[0024]图9为安装座和第四电动推杆的结构示意图；
[0025]图10为压紧块的结构示意图；
[0026]图11为图1中的A处放大图；
[0027]图12为图架体的剖视结构示意图；
[0028]图13为图12中的B处放大图；
[0029]图14为图12中的C处放大图；
[0030]图15为图12中的D处放大图；
[0031]图16为图12从另一个视角观测的结构示意图；
[0032]图17为图16中的E处放大图。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0034]如图1
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图17所示，本专利技术所述的一种轴承全自动检测装置，包括：架体1、机械臂2、支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承全自动检测装置，其特征在于：包括：用于对待检测轴承的侧面进行夹持的多个夹持管、用于驱动夹持管靠近和远离待检测轴承的驱动组件、用于实现多个夹持管绕待检测轴承的中心轴线转动的传动轴、用于安装传动轴的支撑组件、用于对待检测轴承的端面进行压紧固定的压紧组件、用于对待检测轴承的密封盖进行抗拉力检测的结合组件；所述传动轴的轴线与所述待检测轴承的中心轴线重合；所述支撑组件包含第二传动件和偏载力传动件；所述第二传动件和偏载力传动件用于对传动轴施加具有弹性的径向力；所述支撑组件还包含用于监测具有弹性的径向力大小与位移关系的压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：所述支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件均设置两组，且其中一组夹持管用于对待检测轴承的内圈的内壁面夹持固定，另一组夹持管用于对待检测轴承的外圈的外壁面夹持固定；轴承全自动检测装置还包括机械臂；所述机械臂至少用于实现两组支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件相互靠近以使夹持管对待检测轴承进行夹持和相互远离。3.根据权利要求2所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：支撑组件包括：连接件、第一驱动件、第一传动件、第二传动件、偏载力传动件、铰接环；连接件包含：第一支撑板、第一连接柱和第二支撑板；第一支撑板与机械臂固定连接，第一连接柱与第一支撑板固定连接，第二支撑板与第一连接柱固定连接。4.根据权利要求3所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：第一驱动件包含第一驱动电机、第一驱动件支撑组件和第一驱动转轴；第一驱动电机与第二支撑板固定连接，第一驱动件支撑组件与第一驱动电机的输出端固定连接，第一驱动电机用于带动第一驱动件支撑组件旋转，第一驱动转轴与第一驱动件支撑组件固定连接；第一传动件包含：第一齿轮和第二齿轮；第二传动件包含：第二驱动转轴、传动杆机械臂、第二传动连杆、传动杆和筋板；偏载力传动件包含：安装外壳、滑动块、弹性件和压力传感器；第一齿轮与第二支撑板固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二驱动转轴与第一驱动转轴转动连接，第二齿轮与第二驱动转轴固定连接；第一传动连杆与第二驱动转轴固定连接，第二传动连杆与第一传动连杆铰接连接，传动杆与第二传动连杆固定连接，筋板的一端与第二传动连杆固定连接，筋板的另一端与传动杆固定连接；安装外壳与传动杆滑动连接，实现安装外壳可以在传动杆上具有向上滑动或向下滑动的自由度，安装外壳中开设有滑槽，滑动块与滑槽滑动连接；压力传感器安装在滑槽中，弹性件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王能志，
申请(专利权)人：台州市东泰轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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