一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法技术

本申请公开了一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法，其中基于水分调节一体化的食品打印设备包括和面装置，设置有初级出料口，和面装置用于将粉料和液料搅拌成面团状物料；液料供给装置，用于向和面装置输入液料；打印台，用于承载打印成型的食品；至少一个输送装置，用于输送物料并将物料输出至打印台上；辅助加料装置，用于盛接从初级出料口输出的物料，并向输送装置加料；驱动机构，用于驱动输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状。通过单独设置和面装置先将粉料和液料充分混合和搅拌，能够提高混合的均匀性、以及对面团搅拌的均匀性，搅拌完成后的面团再经后续工序打印成型，食品的口感更佳。食品的口感更佳。食品的口感更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法


[0001]本申请涉及食品打印
，尤其涉及一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法。

技术介绍

[0002]公开号为CN106579516A的专利申请文件公开了一种3D食品打印机，该3D食品打印机能够连续性的对食品进行即打即熟，将粉料和液体直接输送至输送装置，输送装置将其进行混合和熟化，但是输送装置内的物料容易出现混合不均匀的现象，从而影响食品的口感。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法，解决了如何提高物料混合均匀性的技术问题。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种基于水分调节一体化的食品打印设备，所述基于水分调节一体化的食品打印设备包括：和面装置，设置有初级出料口，所述和面装置用于将粉料和液料搅拌成面团状物料；液料供给装置，用于向所述和面装置输入液料，所述液料供给装置上设有流量调节装置，所述流量调节装置用于控制所述液料供给装置定量向所述和面装置输入液料；打印台，用于承载打印成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于水分调节一体化的食品打印设备，其特征在于，包括：和面装置，设置有初级出料口，所述和面装置用于将粉料和液料搅拌成面团状物料；液料供给装置，用于向所述和面装置输入液料，所述液料供给装置上设有流量调节装置，所述流量调节装置用于控制所述液料供给装置定量向所述和面装置输入液料；打印台，用于承载打印成型的食品；至少一个输送装置，其上设置有二级加料口，用于输送物料并将物料输出至所述打印台上；辅助加料装置，其上设置有一级出料口和一级加料口，用于经所述一级加料口盛接从所述初级出料口输出的物料，并经所述二级加料口向所述输送装置加料；驱动机构，用于驱动所述输送装置和/或所述打印台运动，以将物料制成特定形状。2.根据权利要求1所述的食品打印设备，其特征在于，所述和面装置包括：机筒，内部构造有容置腔体，所述机筒开设有连通所述容置腔体的第一进料口和所述初级出料口；搅拌机构，所述搅拌机构用于搅拌所述容置腔体内的物料。3.根据权利要求2所述的食品打印设备，其特征在于，所述搅拌机构包括：搅拌结构，可转动地设置于所述容置腔体，所述搅拌结构用于搅拌所述容置腔体内的物料；驱动件，驱动连接于所述搅拌结构，所述驱动件用于驱动所述搅拌结构的转动。4.根据权利要求3所述的食品打印设备，其特征在于，所述搅拌结构包括：转动轴；搅拌部，所述搅拌部固定于所述转动轴的外周面上；刮面结构，所述刮面结构固定于所述转动轴的外周面上，所述刮面结构的部分表面能够与所述和面装置的内腔壁配合以刮除所述内腔壁面上的物料；其中，在所述转动轴的径向上，所述搅拌部的尺寸小于所述刮面结构的尺寸；优选地，所述刮面结构包括：支撑杆，所述支撑杆的第一端固定于所述转动轴，所述支撑杆与所述转动轴呈夹角设置；刮面杆，所述刮面杆连接于所述支撑杆的第二端，所述刮面杆的部分表面能够与所述和面装置的内腔壁配合以刮除所述内腔壁面上的物料；优选地，所述刮面杆朝向所述内腔壁的一侧与所述内腔壁之间具有间隙；优选地，所述刮面结构的数量为多个，多个所述刮面结构沿所述转动轴的轴向分散分布；优选地，多个所述刮面结构包括：第一刮面结构，所述第一刮面结构的支撑杆设置于所述转动轴的第一端，所述第一刮面结构的刮面杆的自由端沿所述转动轴的轴向朝所述转动轴的第二端方向延伸；第二刮面结构，所述第二挂面结构的支撑杆相较于所述第一刮面结构的支撑杆靠近所述转动轴的第二端，所述第二刮面结构的刮面杆的自由端沿所述转动轴的轴向朝所述转动轴的第一端方向延伸；优选地，所述搅拌部的数量为多个，多个所述搅拌部沿所述转动轴的周向分散分布；
优选地，所述第一刮面结构与所述第二刮面结构将所述转动轴的轴向区域分为第一区域和第二区域，多个所述搅拌部包括：第一搅拌部，设置于所述第一区域；第二搅拌部，设置于所述第二区域，沿所述转动轴的径向方向，所述第二搅拌部位于所述第一搅拌部的第一侧；第三搅拌部，设置于所述第二区域，沿所述转动轴的径向方向，所述第三搅拌部位于所述第一搅拌部的第二侧；优选地，多个所述搅拌部的横截面形状各不相同；优选地，多个所述搅拌部的任一所述搅拌部的截面为变截面。5.根据权利要求2所述的食品打印设备，其特征在于，所述和面装置还包括：封堵机构，设置于所述初级出料口，所述封堵机构用于控制所述初级出料口的打开和关闭。6.根据权利要求5所述的食品打印设备，其特征在于，所述封堵机构包括：封堵板，对应所述初级出料口贴设于所述机筒的外壁；第一驱动部，驱动连接于所述封堵板，所述第一驱动部用于控制所述封堵板运动以打开或封堵所述初级出料口；优选地，所述第一驱动部包括：第一丝杆；第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母连接于所述封堵板；第一电机组件，驱动连接于所述第一丝杆，所述第一电机组件用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述封堵板作往复直线运动；优选地，所述第一电机组件包括：第一固定座，所述第一固定座具有相反的第一侧面和第二侧面，所述第一固定座上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均由所述第一侧面贯通至所述第二侧面；第一驱动电机，对应所述第一安装孔位置固定于所述第一固定座的第一侧面，所述第一驱动电机的输出轴从所述第一安装孔伸出；第一凸台齿轮，驱动连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一凸台齿轮的凸台部伸入所述第一安装孔内；第二凸台齿轮，对应所述第二安装孔位置设置于所述第一固定座的第二侧面，所述第二凸台齿轮固定连接于所述第一丝杆，所述第二凸台齿轮的凸台部伸入所述第二安装孔内，所述第二凸台齿轮与所述第一凸台齿轮通过传动带传动连接；第一轴承，所述第一轴承的内圈套设于所述第二凸台齿轮的凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧鹏，沈起兵，刘丽燕，陈少强，陈朴，张龙振，于燕波，曾彬，杜秉健，刘微，陈军丽，张翼飞，徐俊峰，张国文，
申请(专利权)人：李锦记新会食品有限公司深圳市绿航星际太空科技研究院，
类型：发明
国别省市：