本发明专利技术提供一种新能源汽车自动充电方法、装置、设备及存储介质，该装置包括待充电车辆和充电端，其待充电车辆包括充电接口和车端控制器，车端控制器用于确定充电接口和位置信息并向充电端发出定位信号，充电端则包括充电头和充电控制器，充电控制器用于接收所述定位信号并基于所述定位信号确定充电头的位置信息，充电接口与充电头插拔连接或无线传输对接；通过车端控制器向充电端发送定位信息，并基于该定位信息控制充电端移动，直至充电端与车端位置坐标重合，连接充电端和车端，以对待充电车辆进行充电；实现了基于设备的自动充电，无需人工插拔，提升了车辆的智能化程度和竞争力。提升了车辆的智能化程度和竞争力。提升了车辆的智能化程度和竞争力。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车自动充电方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车自动充电方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]当前几乎所有的新能源汽车充电，都是通过用户插枪、刷卡的动作进行充电，动作繁琐，是新能源汽车当前面临的一大痛点。如何利用充电机器人替代驾驶员的操作，在车辆需要充电时，自动将充电头与车辆进行连接，代替用户完成插枪充电的动作，或者实现无线充电的自动对位，代替用户手动对位操作实现自动充电，将成为提升产品的智能化程度和竞争力的重要途径，也是未来新能源汽车发展需要重点突破的问题。
[0003]如CN108909505A提出的应用于新能源汽车充电的智能化自动循迹充电系统，基于上下叠放布置的两个车位，实现了充电头在两个车位之间的自动切换，解决了车辆充电排队的问题，但并未实现全自动充电；而CN108909512A提出的一种环形升降智能化自动对接新能源汽车充电系统，则是基于用户校准车辆停靠位置并操控充电接口实现的对车辆进行充电，实现了车辆定点停车后的自动充电，但充电接口无法实现自动循迹，仍需要人为操纵，其智能化程度较低。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述技术的缺点，本专利技术提供一种一种新能源汽车自动充电方法、装置、设备及存储介质，以解决上述充电接口无法实现自动循迹，仍需要人为操纵的技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述装置包括待充电车辆和充电端；所述待充电车辆包括充电接口和车端控制器，所述充电端包括充电头和充电控制器；所述车端控制器用于确定充电接口和位置信息并向充电端发出定位信号；所述充电控制器用于接收所述定位信号并基于所述定位信号确定充电头的位置信息；所述充电接口与所述充电头插拔连接。
[0006]于本申请的一个实施例中，所述充电接口包括第一圆环柱体电极，充电接口底座，充电接口盖板；所述第一圆环柱体电极包括火线电极、零线电极、接地线电极、充电线电极，以及确认线电极；所述充电接口底座为弧形倒角结构；所述充电接口盖板包括打开和关闭两种状态，当所述待充电车辆处于充电状态所述充电接口盖板处于打开状态。
[0007]于本申请的一个实施例中，所述充电头，包括第二圆环柱体电极，充电头壳体，充电头座；所述第二圆环柱体电极与所述第一圆环柱体电极结构互补；所述充电头壳体为弧形倒角结构。
[0008]于本申请的一个实施例中，所述第一圆环柱体电极和所述第二圆环柱体电极基于导体电极和绝缘体隔离层组成，且所述导体电极包围在所述绝缘体隔离层的外围。
[0009]于本申请的一个实施例中，所述车端控制器，包括：第一信号发射模块，用于向所述充电端发送第一信号；第二信号发射模块，用于向所述充电端发送第二信号，所述第二信
号发射模块包括至少三个不同位置的第二信号发射器，分别向充电端发出不同频率的第二信号；信号发射控制模块，用于控制所述第一信号发射模块和所述第二信号发射模块分别向所述充电端发出第一信号和第二信号。
[0010]于本申请的一个实施例中，所述充电控制器，包括：第一信号接收器，用于接收所述第一信号发射模块发出的第一信号；第二信号接收器，用于接收所述第二信号发射模块发出的第二信号；位置计算模块，用于基于接收的第一信号和接收的第二信号，确定所述充电头的位置信息。
[0011]于本申请的一个实施例中，所述充电接口为无线充电副边线圈结构，所述充电头为无线充电原边线圈结构，以通过所述充电接口和所述充电头对所述待充电车辆进行无线充电。
[0012]本申请提出一种新能源汽车自动充电方法，所述方法包括：获取待充电车辆的充电接口位置信息，待充电车辆向充电端发送定位信号，以使所述充电端基于所述定位信息确定所述充电端的充电头位置信息；控制所述充电头移动，直至所述充电头的位置信息与所述充电接口位置信息重合；连接所述待充电车辆的充电接口和所述充电端的充电头，以对所述待充电车辆进行自动充电。
[0013]于本申请的一个实施例中，所述待充电车辆包括充电接口和车端控制器，所述车端控制器包括第一信号发射器和多个第二信号发射器，待充电车辆向充电端发送定位信号，包括：基于第一信号发射器向所述充电端发送第一信号；基于所述多个第二信号发射器向所述充电端发送多个第二信号，所述多个第二信号发射器分别安装在所述待充电车辆的不同位置，且所述多个第二信号频率互不相同。
[0014]于本申请的一个实施例中，所述充电端包括充电头和充电控制器，所述充电控制器包括第一信号接收器和第二信号接收器，基于所述定位信息确定所述充电端的充电头位置信息，包括：获取所述第二信号发射器的位置信息；基于所述第一信号接收器接收所述第一信号发射器发出的第一信号，并确定第一信号接收时间；基于是第二信号接收器接收所述多个第二信号发出的多个第二信号，并确定各第二信号的接收时间；根据所述第一信号接收时间和各第二信号的接收时间确定各第二信号的传播时长，并根据各第二信号的传播时长得到各第二信号发射器与所述第二信号接收器之间的空间距离；基于所述空间距离和所述第二信号发射器的位置信息确定所述第二信号接收器的位置信息，并将所述第二信号接收器的位置信息确定为所述充电头位置信息。
[0015]于本申请的一个实施例中，所述第一信号接收时间和各第二信号的接收时间确定各第二信号的传播时长，并根据各第二信号的传播时长得到各第二信号发射器与所述第二信号接收器之间的空间距离，包括：将第一信号接收时间确定为时间起点，并将各第二信号的接收时间确定为多个时间终点；基于所述时间起点和所述多个时间终点，得到多个时间差值，并将所述多个时间差值确定为各第二信号的传播时长；根据第二信号传播速度和所述各第二信号的传播时长得到各第二信号发射器与所述第二信号接收器之间的空间距离。
[0016]本申请提出一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的新能源汽车自动充电方法。
[0017]本申请提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程
序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的新能源汽车自动充电方法
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术中的一种新能源汽车自动充电方法、装置、设备及存储介质，该装置包括待充电车辆和充电端，其待充电车辆包括充电接口和车端控制器，车端控制器用于确定充电接口和位置信息并向充电端发出定位信号，充电端则包括充电头和充电控制器，充电控制器用于接收所述定位信号并基于所述定位信号确定充电头的位置信息，充电接口与充电头插拔连接；通过车端控制器向充电端发送定位信息，并基于该定位信息控制充电端移动，直至充电端与车端位置坐标重合，连接充电端和车端，以对待充电车辆进行充电；实现了基于设备的自动充电，无需人工插拔，提升了车辆的智能化程度和竞争力。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述装置包括待充电车辆和充电端；所述待充电车辆包括充电接口和车端控制器，所述充电端包括充电头和充电控制器；所述车端控制器用于确定充电接口和位置信息并向充电端发出定位信号；所述充电控制器用于接收所述定位信号并基于所述定位信号确定充电头的位置信息；所述充电接口与所述充电头连接，以对所述待充电车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述充电接口包括第一圆环柱体电极，充电接口底座，充电接口盖板；所述第一圆环柱体电极包括火线电极、零线电极、接地线电极、充电线电极，以及确认线电极；所述充电接口底座为弧形倒角结构；所述充电接口盖板包括打开和关闭两种状态，当所述待充电车辆处于充电状态所述充电接口盖板处于打开状态。3.根据权利要求2所述的新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述充电头，包括第二圆环柱体电极，充电头壳体，充电头座；所述第二圆环柱体电极与所述第一圆环柱体电极结构互补；所述充电头壳体为弧形倒角结构。4.根据权利要求3所述的新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述第一圆环柱体电极和所述第二圆环柱体电极基于导体电极和绝缘体隔离层组成，且所述导体电极包围在所述绝缘体隔离层的外围。5.根据权利要求1所述的新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述车端控制器，包括：第一信号发射模块，用于向所述充电端发送第一信号；第二信号发射模块，用于向所述充电端发送第二信号，所述第二信号发射模块包括至少三个不同位置的第二信号发射器，分别向充电端发出不同频率的第二信号；信号发射控制模块，用于控制所述第一信号发射模块和所述第二信号发射模块分别向所述充电端发出第一信号和第二信号。6.根据权利要求5所述的新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述充电控制器，包括：第一信号接收器，用于接收所述第一信号发射模块发出的第一信号；第二信号接收器，用于接收所述第二信号发射模块发出的第二信号；位置计算模块，用于基于接收的第一信号和接收的第二信号，确定所述充电头的位置信息。7.根据权利要求1所述的新能源汽车自动充电装置，其特征在于，所述充电接口为无线充电副边线圈结构，所述充电头为无线充电原边线圈结构，以通过所述充电接口和所述充电头对所述待充电车辆进行无线充电。8.一种新能源汽车自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：获取待充电车辆的充电接口位置信息；待充电车辆向充电端发送定位信号，以使所述充电端基于所述定位信息确定所述充电端的充电头位置信息；
控制所述充电头移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，翟钧，苏琳珂，苏忠，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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