胶带自动检测和更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种胶带自动检测和更换装置，该装置包括基板、三维移动机构、胶带快换盘夹爪、新胶带快换盘，三维移动机构与基板固定连接，胶带快换盘夹爪固定在三维移动机构的终端，新胶带快换盘通过定位销安装在基板上，在基板上固定连接光电开关和固定在包胶机上的待更换胶带快换盘，光电开关固定在所述待更换胶带快换盘上的胶带下方；能够通过光电感应器在包胶前自动的进行判断胶带快换盘上的胶带卷是否能够完成后续的包胶作业，同时提供了一种自动更换胶带的装置来实现胶带快换盘之间的自动切换。的自动切换。的自动切换。

【技术实现步骤摘要】
胶带自动检测和更换装置


[0001]本专利技术涉及包胶
，特别涉及一种胶带自动检测和更换装置。

技术介绍

[0002]在包胶领域中，采用自动包胶机可以极大提高线束包胶的质量、一致性、和效率；虽然自动包胶机理论上可以连续包胶直至胶带卷上的胶带耗尽为止，但在实际生产时，在胶带耗尽前需要提前人工的参与判断胶带量和更换新胶带，造成了极高的人力成本、拖延了包胶的节奏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种胶带自动检测和更换装置，能够通过光电感应器在包胶前自动的进行判断胶带快换盘上的胶带卷是否能够完成后续的包胶作业，同时提供了一种自动更换胶带的装置来实现胶带快换盘之间的自动切换。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下具体技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种胶带自动检测和更换装置，该装置包括基板、三维移动机构、胶带快换盘夹爪、新胶带快换盘，三维移动机构与基板固定连接，胶带快换盘夹爪固定在三维移动机构的终端，新胶带快换盘通过定位销安装在基板上，其特征在于，在基板上固定连接光电开关和固定在包胶机上的待更换胶带快换盘，光电开关固定在待更换胶带快换盘的胶带下方；
[0006]当光电开关检测到包胶机上的待更换胶带快换盘需要更换时，三维移动机构带动胶带快换盘夹爪移动到包胶机的上方，取下待更换胶带快换盘，三维移动机构再带动胶带快换盘夹爪抓取新胶带快换盘并精准的更换到包胶机上。
[0007]优选地，包胶机的数量至少为一个。
[0008]优选地，新胶带快换盘的数量包胶机的数量相同；定位销的数量是包胶机数量的四倍。
[0009]优选地，还包括包胶机定位座和回收箱，回收箱固定连接在基板上，用于回收待更换胶带快换盘；包胶机定位座的数量按照包胶机的数量所决定。
[0010]优选地，胶带快换盘夹爪为气动夹爪。
[0011]优选地，在待更换胶带快换盘和新胶带快换盘的两侧分别安装有快换按钮。
[0012]优选地，快换按钮包括内层筒、外层筒、外盖、压簧、钢珠和卡簧，内层筒与待更换胶带快换盘和新胶带快换盘固定连接，在内层筒的内壁上开设有用于放置钢珠的钢珠槽，外层筒套在内层筒的外侧，并由位于内层筒最上方的卡簧限制，外层筒与内层筒相配合后中间空隙部分安装压簧，外盖与外层筒固定连接，外层筒沿周向开设有一圈外层筒环形槽，在外层筒环形槽的下方沿周向形成一圈环形台；
[0013]通过胶带快换盘夹爪对快换按钮的按压与释放，致使钢珠被环形台挤入定位销环形槽或移动到外层筒环形槽内，实现待更换胶带快换盘或新胶带快换盘与包胶机的锁定与
分离。
[0014]本专利技术能够取得如下技术效果：
[0015]1、通过增设光电开关在包胶前自动判断胶带快换盘上的胶带能否完成后续作业。
[0016]2、通过增设一种自动更换胶带的装置来实现胶带快换盘间的自动切换。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例提供的胶带自动检测和更换装置的结构示意图。
[0018]图2是根据本专利技术实施例提供的胶带自动检测和更换装置的基板示意图。
[0019]图3是根据本专利技术实施例提供的新胶带快换盘结构示意图。
[0020]图4是根据本专利技术实施例提供的快换按钮的结构示意图。
[0021]图5是根据本专利技术实施例提供的定位销的部分结构示意图。
[0022]图6是根据本专利技术实施例提供的外层筒的结构示意图。
[0023]图7是根据本专利技术实施例提供的胶带自动检测和更换装置的工作示意图。
[0024]其中的附图标记包括：
[0025]基板11、三维移动机构20、胶带快换盘夹爪30、待更换胶带快换盘40a、新胶带快换盘40b、机械手快换座50、包胶机60、光电开关12、包胶机定位座13、定位销14、钢珠槽14
‑
1、回收箱15、快换按钮41、内层筒411、外层筒412、外层筒环形槽412
‑
1、环形台412
‑
2、外盖413、压簧414、钢珠415、卡簧416。
具体实施方式
[0026]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。
[0028]图1示出了根据本专利技术实施例提供的胶带自动检测和更换装置的结构示意图。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例提供的胶带自动检测和更换装置包括基板11、三维移动机构20、胶带快换盘夹爪30、新胶带快换盘40b，三维移动机构20与基板11固定连接，胶带快换盘夹爪30固定在三维移动机构20的终端，新胶带快换盘40b通过定位销14安装在基板11上，在基板11上固定连接光电开关12和固定在包胶机60上的待更换胶带快换盘40a，光电开关12固定在更换胶带快换盘40a上的胶带下方；
[0030]图2示出了根据本专利技术实施例提供的胶带自动检测和更换装置的基板示意图。
[0031]如图2所示，胶带自动检测和更换装置还包括包胶机定位座13、定位销14和回收箱15，回收箱15固定连接在基板11上，用于回收待更换胶带快换盘40a；定位销14固定连接到基板11上；包胶机定位座13的数量与包胶机60的数量相等，定位销14的数量是包胶机60的数量的四倍。
[0032]包胶机60至少安装一个；如果安装多个包胶机60，其在基板11上的布局没有限制。
[0033]定位销14与新胶带快换盘40b的数量随包胶机60的数量所决定，如定位销14和新
胶带快换盘40b的数量在一个以上，其在基板11上的布局没有限制。
[0034]胶带快换盘夹爪30为气动夹爪，结构简单、轻便、安装维护简单，输出力以及工作速度的调节方便。
[0035]在待更换胶带快换盘40a和新胶带快换盘40b的两侧分别设计了快换按钮41，快换按钮41与定位销14相互配合，使胶带快换盘夹爪30提高更换效率；一个快换按钮41对应一个定位销14。
[0036]图3示出了根据本专利技术实施例提供的新胶带快换盘结构示意图。
[0037]如图3所示，快换按钮41与新胶带快换盘40b固定连接，以便于配合胶带快换盘夹爪30实现快捷安装或拆卸。待更换胶带快换盘的结构与新胶带快换盘40b相同。
[0038]图4示出了根据本专利技术实施例提供的快换按钮的结构示意图。
[0039]如图4所示，快换按钮41包括内层筒411、外层筒412、外盖413、压簧414、钢珠415和卡簧416，内层筒411与待更换胶带快换盘40a和新胶带快换盘40b固定连接，在内层筒411的内壁上开设有用于放置钢珠415的钢珠槽14...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶带自动检测和更换装置，该装置包括基板(11)、三维移动机构(20)、胶带快换盘夹爪(30)、新胶带快换盘(40b)，所述三维移动机构(20)与基板(11)固定连接，所述胶带快换盘夹爪(30)固定在所述三维移动机构(20)的终端，所述新胶带快换盘(40b)通过定位销(14)安装在所述基板(11)上，其特征在于，在所述基板(11)上固定连接光电开关(12)和固定在包胶机(60)上的待更换胶带快换盘(40a)，所述光电开关(12)固定在所述待更换胶带快换盘40a的胶带下方；当所述光电开关(12)检测到所述包胶机(60)上的所述待更换胶带快换盘(40a)需要更换时，所述三维移动机构(20)带动所述胶带快换盘夹爪(30)移动到所述包胶机(60)的上方，取下所述待更换胶带快换盘(40a)，所述三维移动机构(20)再带动所述胶带快换盘夹爪(30)抓取所述新胶带快换盘(40b)并精准的更换到所述包胶机(60)上。2.如权利要求1所述的胶带自动检测和更换装置，其特征在于，所述包胶机(60)的数量至少为一个。3.如权利要求1所述的胶带自动检测和更换装置，其特征在于，所述新胶带快换盘(40b)的数量所述包胶机(60)的数量相同；所述定位销(14)的数量是所述包胶机(60)数量的四倍。4.如权利要求1或2所述的胶带自动检测和更换装置，其特征在于，还包括包胶机定位座(13)和回收箱(15)，所述回收箱(15)固定连接在所述基板(11)上，用于回收所述待更换胶带快换盘(40b)；所述包胶机定位座(13)的数量按照所述包胶机(60)的数量所决定。5.如权利要求1所述的胶带自动检测和更换装置，其特征在于，所述胶带快...

【专利技术属性】
技术研发人员：余毅，张雪鹏，郭同健，乔丹，郭远征，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：