【技术实现步骤摘要】
医疗设备及碎栓转速调整方法
[0001]本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种医疗设备及碎栓转速调整方法。
技术介绍
[0002]下肢深静脉血栓(DeepVenousThrombosis,DVT)为高发血管外科疾病,肺栓塞(PE)已成为心血管疾病死亡的第三大原因。尽早迅速有效的清除血栓可以解除静脉阻塞,有效预防PE,保护瓣膜功能,降低血栓复发率。
[0003]现有机械碎栓器械有的采用碎栓钢缆和手柄一体式设计,采用直连电路驱动,其结构简单,操作方便,但是存在规格单一,匀速搅动导致碎栓效果一般的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种医疗设备及碎栓转速调整方法,以解决上述技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本申请第一方面提供了医疗设备,包括电动机、控制装置以及电机驱动装置;
[0006]所述电动机,用于驱动碎栓设备进行碎栓;
[0007]所述电机驱动装置,用于控制所述电动机启动或停止;
[0008]所述控制装置,用于获取所述电动机的当前电流; />[0009]所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗设备,其特征在于,包括电动机、控制装置以及电机驱动装置;所述电动机,用于驱动碎栓设备进行碎栓;所述电机驱动装置,用于控制所述电动机启动或停止;所述控制装置,用于获取所述电动机的当前电流;所述控制装置,还用于基于所述当前电流和预设电流,确定所述电动机的当前转速;所述控制装置,还用于基于所述当前转速和预设转速,对所述当前转速进行调整;直至在接收到所述电动机的停止指令的情况下,通过所述电机驱动装置控制所述电动机停止转动。2.根据权利要求1所述的医疗设备,其特征在于,所述医疗设备还包括电流检测装置和电源装置;所述电源装置、所述控制装置以及所述电动机构成电流回路;所述电源装置,用于为所述电流回路提供电源,所述电流检测装置用于检测所述电流回路中的当前电流,以得到所述电动机的当前电流。3.根据权利要求1所述的医疗设备,其特征在于,所述获取所述电动机的当前电流之前,所述控制装置还用于:在接收到所述电动机的启动指令的情况下,施加第一脉冲宽度调制PWM信号到所述电机驱动装置,以通过所述电机驱动装置启动所述电动机。4.根据权利要求1
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3任何一项所述的医疗设备,其特征在于,所述控制装置基于所述当前电流和预设电流,确定所述电动机的当前转速,包括:在所述当前电流大于所述预设电流的情况下,停止施加第二PWM信号到所述电机驱动装置以使所述电动机停止,并施加第三PWM信号到所述电机驱动装置以重新启动所述电动机,以及基于所述第三PWM信号确定所述当前转速,所述当前转速与所述第三PWM信号关联,所述第二PWM信号与所述第三PWM信号的逻辑电平相反,其中,所述第二PWM信号为所述第三PWM信号的前一次使所述电动机启动的PWM信号;在所述当前电流小于或等于所述预设电流的情况下,基于所述第二PWM信号确定所述当前转速,所述当前转速与所述第二PWM信号关联。5.根据权利要求4所述的医疗设备,其特征在于,所述预设转速包括第一预设转速和第二预设转速,所述第二预设转速小于所述第一预设转速,所述控制装置基于所述当前转速和预设转速,对所述当前转速进行调整,包括:在所述当前转速大于所述第一预设转速的情况下,基于第一预设占空比比例调整所述当前转速对应的PWM信号的占空比,得到第四PWM信号,以及确定所述第四PWM信号为所述第二PWM信号;在所述当前转速小于或等于所述第二预设转速的情况下,基于第二预设占空比比例调整所述当前转速对应的PWM信号的占空比,得到第五PWM信号,以及确定所述第五PWM信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛磊,史世江,周祥,
申请(专利权)人:杭州唯强医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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