本发明专利技术提供一种砌块成型机的自动升降装置，属于自动升降技术领域，包括夹取机构，所述夹取机构包括连接座，连接座上设置有若干夹持件，夹持件上设置有弹性滑动件，弹性滑动件上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件。该砌块成型机的自动升降装置，在砌块砖搬运堆码的过程中，既可以快速的对成列的砌块砖进行夹持，又提高了砌块砖夹持固定的稳定性，与此同时，在一定范围内，自适应夹持面会在夹持件发生形变的情况下充分提高拼接夹持面与砌块砖的接触范围，降低了夹持件形变对砌块砖夹持固定的稳定性的影响，有效提高了砌块砖持续搬运堆码过程的稳定性以及高效性。堆码过程的稳定性以及高效性。堆码过程的稳定性以及高效性。
【技术实现步骤摘要】
一种砌块成型机的自动升降装置
[0001]本专利技术涉及自动升降
，具体为一种砌块成型机的自动升降装置。
技术介绍
[0002]砌块成型机是以粉煤灰、河沙、石子、石粉、废陶瓷渣、冶炼渣等材料添加少量水泥生产新型墙体材料砌块砖的机器，且成型后的砌块砖可立即进行堆码，因此，现有的砌块成型机通常设置有带夹取机构的升降搬运装置对成型后的砌块砖进行搬运堆码。
[0003]现有升降搬运装置持续搬运的稳定性以及效率还有待提高，在搬运堆码的过程中，通常都是批量的对砌块砖进行搬运的，现有的夹取机构通常只是从摆放好的砌块砖的两侧进行夹持，中间区域的砌块砖部分容易因受力不充分而向下倾斜，甚至导致整体掉落的情况发生，尤其是对于带有内腔的砌块砖来说，如图1所示，从成列的砌块砖的两侧对整列砌块砖进行夹持固定，很容易因中间区域部分受力不充分而发生倾斜掉落的情况，不仅会影响搬运过程的顺利进行，还容易导致砌块砖的损坏，影响砌块砖的生产率，且在持续搬运的过程中，夹持机构长期受力容易发生形变而导致夹持面的下部分不能充分紧密的与砌块砖贴合，进而会降低夹持机构作用在砌块砖上的夹持力，进而降低夹持固定的稳固性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供砌块成型机的自动升降装置，以解决相关技术中因砌块砖夹持固定的稳定性降低而影响砌块砖持续搬运堆的稳定性以及效率的问题。
[0005]本专利技术提供了一种砌块成型机的自动升降装置，该砌块成型机的自动升降装置包括升降搬运机构，夹取机构，所述夹取机构安装在升降搬运机构上且夹取机构包括连接座，连接座上设置有若干夹持件，夹持件上设置有固定夹持面，夹持件均分呈若干个大组，每个大组用于对单列的砌块砖进行夹持固定，且每个大组再次均分为两小组，每个砌块砖的内腔中均含有两个夹持件，该两个夹持件运动方向相反，夹持件上设置有弹性滑动件，弹性滑动件上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件，自适应夹持面位于固定夹持面的下方且二者组合在一起构成了拼接夹持面，其中，自适应夹持面在砌块砖夹持固定的过程中始终处于充分的与砌块砖切合在一起的状态。
[0006]在一种可能实施的方式中，所述弹性滑动件包括弹性滑块和转换抑制杆，弹性滑块滑动连接在夹持件上，转换抑制杆转动连接在夹持件上，且转换抑制杆包括中间转动段、上接触转换段以及下接触转换段，上接触转换段从固定夹持面处伸出，在砌块砖夹持固定的过程中，先与砌块砖接触并在砌块砖的反作用下带动中间转动段转动，中间转动段转动带动下接触转动段转动将反作用力转换成抑制弹性滑块向远离砌块砖的方向滑动的抑制力。
[0007]在一种可能实施的方式中，所述连接座上滑动设置有若干同步件，同步件与若干大组一一对应，同步件由两个凹凸配合且移动方向相反的板件组成，每个大组内移动方向相同的夹持件均固定连接在相应的板件上，在砌块砖夹持固定过程中，向单列砌块砖中部
方向移动的夹持件上设置有预先整理件，预先整理件弹性滑动连接在相应的夹持件上并在夹持件与砌块砖接触之前与砌块砖接触。
[0008]在一种可能实施的方式中，每个内腔中的夹持件之间设置有位置调整组件，位置调整组件对称分布且位置调整组件包括带有水平限位面的接触限位件，接触限位件上连接有中间件，中间件上对称铰接有转动件，转动件分别与相应的夹持件铰接。
[0009]在一种可能实施的方式中，所述连接座上还设置有侧面统一限位件，侧面统一限位件对称分布，侧面统一限位件滑动连接在连接座上，连接座上设置有转换组件，转换组件包括转换杆和切换轴，二者啮合连接，切换轴上固定连接有控制杆，控制杆数量为二且呈直角状分布。
[0010]在一种可能实施的方式中，对称分布的所述位置调整组件中的中间件之间设置有弹性连接件。
[0011]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置，在砌块砖搬运堆码的过程中，若干夹持单元同步且分别从成列的砌块砖的前后两侧以及内部的局部区域进行夹持，既可以快速的对成列的砌块砖进行夹持，又提高了砌块砖夹持固定的稳定性，且对砌块砖内部的局部区域进行夹持可效避免成列的砌块砖因中间区域部分受力不充分而向下倾斜甚至掉落的情况发生，与此同时，在一定范围内，自适应夹持面会在夹持件发生形变的情况下充分提高拼接夹持面与砌块砖的接触范围，降低了夹持件形变对砌块砖夹持固定的稳定性的影响，有效提高了砌块砖持续搬运堆码过程的稳定性以及高效性。
[0012]2、根据本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置，通过转换抑制杆由上方将砌块砖的反作用力转移至下方并转换成抑制弹性滑动件向远离砌块砖的方向滑动的抑制力，进一步提高了砌块砖夹持固定的稳固性，同时减小了夹持件下部的受力，相应的可在一定程度上延缓夹持件下部形变的速度。
[0013]3、根据本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置，在砌块砖夹持固定的过程中，设置预先整理件在前后方向上预先自动的对砌块砖进行居中调节，与此同时，通过位置调整组件在左右方向上对砌块砖的位置进行居中调整，充分提高了砌块砖的位置精度，相应的提高了夹持固定的便利度以及稳定性，且便于后续精准的进行堆码。
附图说明
[0014]图1是带有内腔的砌块砖的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的升降搬运机构的结构示意图。
[0016]图3是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的夹持件的分布结构示意图。
[0017]图4是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的自适应件以及弹性滑动件的结构示意图。
[0018]图5是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的自适应件在夹持件发生形变情况下的工作状态示意图。
[0019]图6是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的同步件的结构示意
图。
[0020]图7是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的预先整理件的结构以及分布状态示意图。
[0021]图8是本专利技术实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的转换组件的结构示意图。
[0022]图中：1、升降搬运机构；2、夹取机构；21、连接座；22、夹持件；23、弹性滑动件；231、弹性滑块；232、转换抑制杆；24、自适应件；25、同步件；26、预先整理件；3、位置调整组件；31、接触限位件；32、中间件；33、转动件；4、侧面统一限位件；5、转换组件；51、转换座；52、转换杆；53、切换轴；54、控制杆；6、弹性连接件。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0024]请参阅图1
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：包括升降搬运机构（1），夹取机构（2）；所述夹取机构（2）安装在升降搬运机构（1）上且夹取机构（2）包括连接座（21），连接座（21）上设置有若干夹持件（22），夹持件（22）上设置有固定夹持面，夹持件（22）均分呈若干个大组，每个大组用于对单列的砌块砖进行夹持固定，且每个大组再次均分为两小组，在砌块砖夹持固定的过程中，每个砌块砖内均含有两个夹持件（22），该两个夹持件（22）运动方向相反；夹持件（22）上设置有弹性滑动件（23），弹性滑动件（23）上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件（24），自适应夹持面位于固定夹持面的下方且二者组合在一起构成了拼接夹持面，其中，自适应夹持面在砌块砖夹持固定的过程中始终处于充分的与砌块砖切合在一起的状态。2.根据权利要求1所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：所述弹性滑动件（23）包括弹性滑块（231）和转换抑制杆（232），弹性滑块（231）滑动连接在夹持件（22）上，转换抑制杆（232）转动连接在夹持件（22）上，且转换抑制杆（232）包括中间转动段、上接触转换段以及下接触转换段，上接触转换段从固定夹持面处伸出，在砌块砖夹持固定的过程中，先与砌块砖接触并在砌块砖的反作用下带动中间转动段转动，中间转动段转动带动下接触转动段转动将反作用力转换成抑制弹性滑块（231）向远离砌块砖的方向滑动的抑制力。3.根据权利要求1所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：所述连接座（21）上滑动设置有若干同步件（25），同步件（25）与若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海河，
申请(专利权)人：河北念朋机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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