一种钛合金骨架蒙皮激光焊接的工艺方法技术

一种钛合金骨架蒙皮激光焊接的工艺方法，通过在UG软件环境下对钛合金骨架的数字模型进行焊接基准和焊道轨迹设定，并通过Grip语言打造UG软件环境下的批量获取模块，对目标轨迹节点进行输出，利用模块化程序对轨迹节点数据进行批处理，生成可被机器人识别的逻辑运算代码，再经过软件平台对机器人进行相关运动控制的定义，最终形成可用于机器人终端执行的程序文件，并结合相应的激光焊接参数，实现了钛合金蒙皮对基于轻量化设计的具有内部镂空结构的框架体骨架的覆盖式熔融连接。能替代传统的以机器人在线示教焊接为基础的焊接，避免了不同型号产品在焊接过程实施上的机器人本体占用，极大提升了生产效率。极大提升了生产效率。极大提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钛合金骨架蒙皮激光焊接的工艺方法


[0001]本专利技术涉及钛合金板材类零件的激光熔融连接领域，特别涉及一种钛合金骨架蒙皮激光焊接的工艺方法。

技术介绍

[0002]近年来，激光作为一种新形式的非接触式加工手段，越来越多得被用于轻型金属部件的加工制造。尤其是以高能量传输光纤为介质的光纤输出型激光器，因其结构简单、体积小巧、柔性兼容性高等特点，可挂载于更多更灵活的可控执行机构上。目前，工程中最常见的搭载模式为将配有激光整形聚焦加工头的激光输出光纤固定在关节型机器人的末端，通过机器人的灵活的空间运动能力构建可控的运行轨迹。而目前市场上的关节型机器人的编程方式分为在线示教和离线编程。在线示教编程需要占用机器人本体进行程序编制，由操作人员控制机器人进行手动运动并记录轨迹坐标点，对于复杂空间轨迹编制难度较大。而离线编程是通过其他计算机进行机器人程序的编制，不占用机器人本体，实现程序编制和生产制造的并行处理。另外，在本专利技术所涉及的离线编程方法中，所有的轨迹坐标节点均为相对于基准坐标系原点，避免了累计误差的产生，且为了更加方便操作人员进行在线的微调，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钛合金骨架蒙皮激光焊接的工艺方法，其特征在于：针对某型号骨架进行了专用工装设计，采用了快速装夹的方式，具有同型号双工件镜像式装夹特征，在同一工位上实现同型号骨架的对称加工面的同步焊接，且单面焊接结束后，将两个骨架进行翻面交换后，可利用当前程序直接进行焊接工序，减少程序调整时间，增加工作效率；激光输出方式采用长脉冲输出方式，并对脉冲的输出形式进行了优化，每个单脉冲采用了高功率冲击配合低功率维持的输出方式，且从高功率到低功率的转化是在一定时间内进行缓降，这种方式的采用对成形焊缝的气孔抑制是非常有效的；利用KUKA机器人KRL语言的特点，结合数据处理方式，形成可执行的机器人程序，通过相关的激光工艺组合设定，打造基于KUKA KRL离线编程的钛合金骨架蒙皮的激光焊接方法。2.根据权利要求1所述的钛合金骨架蒙皮激光焊接的工艺方法，其特征在于：在UG软件环境下，将某型号钛合金骨架的焊接基准坐标系进行定义，使其与通过KUKA机器人建立的基于目标工件的BASE坐标系矢量吻合；在目标工件的数字模型上进行焊接轨迹的路径规划，于焊接轨迹上定义符合KUKA机器人运动轨迹定义的关键节点；通过UG Grip语言编译的外置功能模块将所有节点坐标数据输出成一个文本...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓白，王洪锋，柴能，李巍，常涤夫，甘志文，王睿潇，吴昊，游涛，
申请(专利权)人：中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：