海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置及施工方法制造方法及图纸

本申请公开了海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置及施工方法。施工装置，包括：机体、行走模组和第一搅拌模组，所述行走模组与所述机体连接，所述第一搅拌模组通过机械臂设置于所述机体上。施工方法，包括如下步骤：利用反铲挖掘机将待搅拌物料运输至物料池中；行走模组带动搅拌模组移动至物料池，由搅拌模组对待搅拌物料进行搅拌；在搅拌模组搅拌过程中，注浆模组将配料仓中搅拌完成的固化剂输送至搅拌模组的作业端，使搅拌模组搅拌的物料形成固化土并得到充分搅拌；将制备完成的固化土进行吹填施工。本申请能够满足施工点的灵活调整，确保固化土被均匀搅拌；本申请实现了固化剂持续添加及固化土的连续制备，极大提高了现场施工效率。场施工效率。场施工效率。

【技术实现步骤摘要】
海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置及施工方法


[0001]本申请属于海上风电基础流态固化土异位固化防冲刷施工
，具体涉及海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置及施工方法。

技术介绍

[0002]近年来随着海上风电市场的蓬勃发展，在风机基础建成后，桩身改变了原来的水流条件，打破了原有的泥沙输运平衡，致使桩周覆盖层受到强烈的冲刷作用，形成冲刷坑，进而降低基础刚度及风机机组结构的自振频率，结构疲劳应力幅值增大、应力循环次数增加，从而影响机组的疲劳寿命。如今海上风机基础的防冲刷保护越来越受到海上风电行业各方的关注。传统的防冲刷方案多使用抛石防护、砂被防护和联排防护，但此类防冲刷方案与桩周覆土层的接触仍然存在空隙，在长期的水流冲刷过程中随着空隙的不断扩大，防冲刷能力不断下降，防冲刷生命周期缩短。相对于传统防冲刷方案，固化土可以控制固化范围与桩周覆土层紧密结合，目前固化土主要分为原位固化和异位固化两种方案。目前针对流态固化土异位固化防冲刷的施工工艺尚未有成熟的配套搅拌设备，基于现场流态固化土异位固化所需方量大的特点，有必要提出一种海上风电基础流态固化土异位固化防冲刷施工装置，以保证固化土搅拌均匀，同时满足现场施工生产效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置及施工方法。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0005]本申请提出海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，包括：机体、行走模组和第一搅拌模组，所述行走模组与所述机体连接，所述第一搅拌模组通过机械臂设置于所述机体上。
[0006]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述行走模组和所述机体之间设有回转平台。
[0007]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述机械臂包括：第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过传动组件连接；所述第一臂的端部与所述机体连接，所述第二臂的端部与所述第一搅拌模组连接。
[0008]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述第一搅拌模组包括：Y型搅拌头或T型搅拌头。
[0009]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述第一搅拌模组的外侧还设有防护罩。
[0010]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，还包括：控制模组，所述控制模组设置于所述机体上，所述控制模组与所述行走模组、所述机械臂、所述第一搅拌模组和所述回转平台电连接。
[0011]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，还包括：注浆模组、第二搅拌模组和配料仓，所述第二搅拌模组设置于配料仓中，所述注浆模组的进料端与所述配料仓连通，所述注浆模组的出料端设置于所述第一搅拌模组的旁侧。
[0012]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述第二搅拌模组包括：搅拌轴、多个旋转链和多个搅拌桨，多个所述旋转链的一端沿所述搅拌轴的周向设置，所述旋转链的另一端与所述搅拌桨连接。
[0013]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述旋转链均匀布设于所述搅拌轴的周向上。
[0014]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述注浆模组包括：泵和管路，所述泵设置于所述管路上，所述管路的进料端与所述配料仓连通，所述管路的出料端设置于所述第一搅拌模组的旁侧。
[0015]可选地，上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其中，所述行走模组包括：履带式结构。
[0016]本申请还提出基于上述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置的施工方法，包括如下步骤：
[0017]利用反铲挖掘机将待搅拌物料运输至物料池中；
[0018]行走模组带动搅拌模组移动至物料池，由搅拌模组对待搅拌物料进行搅拌；
[0019]在搅拌模组搅拌过程中，注浆模组将配料仓中搅拌完成的固化剂输送至搅拌模组的作业端，使搅拌模组搅拌的物料形成固化土并得到充分搅拌；
[0020]将制备完成的固化土进行吹填施工。
[0021]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0022]本申请行走模组能够带动机体及第一搅拌模组移动至作业点，符合作业点灵活性的需求，第一搅拌模组在机械臂的带动下实现作业范围的拓展及局部位置的精确搅拌，使得施工作业顺利进行，确保固化土被均匀搅拌。
[0023]本申请通过第二搅拌模组完成固化剂的制备，再通过注浆模组将固化剂输送至第一搅拌模组周边，实现固化剂持续添加及固化土的连续制备，极大提高了现场施工效率。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1：本申请一实施例的结构示意图；
[0026]图2：如图1所示结构的剖面图；
[0027]图中：机体1、行走模组2、第一搅拌模组3、第一臂4、第二臂5、传动组件6、回转平台7、防护罩8、驾驶舱9、管路10、泵11、配料仓12、搅拌轴13、旋转链14、搅拌桨15、出料端16及进料端17。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]如图1和图2所示，本申请的其中一个实施例，海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，包括：机体1、行走模组2和第一搅拌模组3，所述行走模组2与所述机体1连接，所述第一搅拌模组3通过机械臂设置于所述机体1上。
[0030]在本实施例中，行走模组2能够带动机体1及第一搅拌模组3移动至作业点，符合作业点灵活性的需求，第一搅拌模组3在机械臂的带动下实现作业范围的拓展及局部位置的精确搅拌，使得施工作业顺利进行，确保固化土被均匀搅拌。
[0031]可选地，所述行走模组2和所述机体1之间设有回转平台7，使得机体1能够相对行走模组2转动，进一步提升机体1运动的灵活性。
[0032]具体地，所述机械臂包括：第一臂4和第二臂5，所述第一臂4与所述第二臂5通过传动组件6连接；所述第一臂4的端部与所述机体1连接，所述第二臂5的端部与所述第一搅拌模组3连接。
[0033]在本实施例中，机体1、第一臂4、第二臂5、第一搅拌模组3依次连接，第一臂4与第二臂5通过传动组件6连接，使得机械臂能够灵活运动，进而实现第一搅拌模组3作业点的灵活性。
[0034]可选地，所述传动组件6包括但不限于连杆组件和动力组件，所述连杆组件与所述第一臂4和所述第二臂5连接，所述动力组件与所述连杆组件连接。
[0035]可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，包括：机体、行走模组和第一搅拌模组，所述行走模组与所述机体连接，所述第一搅拌模组通过机械臂设置于所述机体上。2.根据权利要求1所述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，所述行走模组和所述机体之间设有回转平台。3.根据权利要求2所述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，所述机械臂包括：第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过传动组件连接；所述第一臂的端部与所述机体连接，所述第二臂的端部与所述第一搅拌模组连接。4.根据权利要求2所述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，所述第一搅拌模组包括：Y型搅拌头或T型搅拌头。5.根据权利要求2所述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，所述第一搅拌模组的外侧还设有防护罩。6.根据权利要求2至5任一项所述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，还包括：控制模组，所述控制模组设置于所述机体上，所述控制模组与所述行走模组、所述机械臂、所述第一搅拌模组和所述回转平台电连接。7.根据权利要求1至5任一项所述的海上风电固化土异位固化防冲刷施工装置，其特征在于，还包括：注浆模组、第二搅拌模组和配料仓，所述第二搅拌模组设置于配料仓中，所述注浆模组的进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志，王大鹏，张悦然，陈新，王岩松，张恒，吕东良，孙烜，章廉虎，李成，张建云，
申请(专利权)人：中交上海港湾工程设计研究院有限公司中交上海三航科学研究院有限公司中交第三航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：