超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统技术方案

技术编号:38466927 阅读:25 留言:0更新日期:2023-08-11 14:44
本发明专利技术提供了一种超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统,包括如下步骤:计算轨道平半长轴偏差Δa和降交点位置偏差ΔL;根据所述轨道平半长轴偏差Δa和所述降交点位置偏差ΔL,计算控制系数K;根据所述控制系数K,计算偏差阈值ha、hL;判断“偏差Δa是否超过偏差阈值ha”或“偏差ΔL是否超过偏差阈值hL”,若超过,则根据所述轨道平半长轴偏差Δa、所述降交点位置偏差ΔL以及所述控制系数K计算推进器的控制指令,否则,推进器的控制指令为零。本发明专利技术可使卫星在轨运行时实现智能自主的轨道高度维持控制,并且可使轨道维持的精度得到显著提高,从而节省卫星携带的推进器燃料,延长卫星在轨寿命。在轨寿命。在轨寿命。

【技术实现步骤摘要】
超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及卫星在轨轨道控制
,具体地,涉及一种超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统。

技术介绍

[0002]超低轨道卫星的气动阻力、气动力矩是影响卫星轨道高度、卫星姿态的重要环境因素。大气密度随轨道降低而显著增加,国外超低轨道卫星运行轨道在180~300km,而该超低轨道的大气密度受太阳活动、季节变化、昼夜交替、光照条件、地磁场活动等因素的影响存在不确定性波动问题。
[0003]对于运行在180~300km轨道高度的卫星,轨道衰减速率每天达到公里级,需要频繁的进行轨道高度升高,用以维持可供载荷正常工作的轨道高度,并且百米量级的控制精度难以实现,轨道开环变得很难实现,对卫星闭环条件下的控制,即在轨道控制问题上实现卫星的自主操作成为了迫切需求,因此需要对具体的问题进行算法和方案上的更新,以达到提高控制精度,智能自主控制地需求目的。
[0004]公开号为CN113378290A的专利文献公开了一种超低轨道卫星的轨道维持方法,包括:设置卫星参数以及大气参数,根据所述卫星参数以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超低轨道卫星的智能维轨控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:计算轨道平半长轴偏差Δa和降交点位置偏差ΔL;步骤2:根据所述轨道平半长轴偏差Δa和所述降交点位置偏差ΔL,计算控制系数K;步骤3:根据所述控制系数K,计算偏差阈值ha、hL;步骤4:判断“偏差Δa是否超过偏差阈值ha”或“偏差ΔL是否超过偏差阈值hL”,若超过,则根据所述轨道平半长轴偏差Δa、所述降交点位置偏差ΔL以及所述控制系数K计算推进器的控制指令,否则,推进器的控制指令为零。2.根据权利要求1所述的超低轨道卫星的智能维轨控制方法,其特征在于,所述步骤1中,根据无衰减参考轨道递推数据和GNSS定轨数据,计算所述轨道平半长轴偏差Δa和所述降交点位置偏差ΔL。3.根据权利要求2所述的超低轨道卫星的智能维轨控制方法,其特征在于,计算所述轨道平半长轴偏差Δa的具体过程为:“GNSS定轨数据的轨道高度”减去“无衰减参考轨道递推数据的半长轴”的绝对值。4.根据权利要求2所述的超低轨道卫星的智能维轨控制方法,其特征在于,计算所述降交点位置偏差ΔL的具体过程为:“GNSS定轨数据的降交点位置”减去“无衰减参考轨道递推数据的降交点位置”的绝对值。5.根据权利要求1所述的超低轨道卫星的智能维轨控制方法,其特征在于,所述步骤2中,根据空间环境探测数据、所述轨道平半长轴偏差Δa以及所述降交点位置偏差ΔL,计算所述控制系数K。6.根据权利要求5所述的超低轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:张大伟汪自军杨盛庆黄欣顾亦磊牛升达袁金如
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所
类型:发明
国别省市:

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