一种RGB灯珠供料检测贴片装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种RGB灯珠供料检测贴片装置及方法，属于灯珠贴片装置技术领域；解决了传统有编带的灯珠贴片机成本高、无编带的灯珠贴片机无法实时检测贴装效果费时费力的问题；包括固定在机台上的两路智能供料贴片装置和PCB定位驱动装置，两路智能供料贴片装置包括供料斗，供料斗的下方分别通过料斗轨道与两个圆振供料器相连，每个圆振供料器分别连接有一个直振轨道，直振轨道的端部连接有多功能转盘；多功能转盘的下方设置有PCB定位驱动装置，PCB定位驱动装置包括伺服电机和贴装轨道，贴装轨道上放置有PCB板，伺服电机控制贴装轨道移动从而带动PCB板进行移动，将多功能转盘上的RGB灯珠贴装在PCB板待贴装位置；本发明专利技术应用于RGB灯珠贴片检测。于RGB灯珠贴片检测。于RGB灯珠贴片检测。

【技术实现步骤摘要】
一种RGB灯珠供料检测贴片装置及方法


[0001]本专利技术提供了一种RGB灯珠供料检测贴片装置及方法，属于灯珠贴片装置


技术介绍

[0002]目前传统的RGB灯珠贴片机需要编好带的RGB灯珠，将编好带的RGB灯珠通过飞达供给贴片机，贴片机通过吸嘴将RGB灯珠吸附，在贴片机编好程序的情况下，驱动摆臂将RGB灯珠贴到PCB板上。编好带的RGB灯珠就需要卷盘、载带、盖带等物料，并且还需要编带机，另外还需要编带的时间。也有采用无编带散料的贴片机，但是需要人工加料，操作也比较繁琐。
[0003]还有如申请号202210245552.3专利提出的LED灯珠贴片机，包括机架、电控箱、人机操控界面和一组灯珠贴片单元，灯珠贴片单元包括一组供料机构、一组取料转移机构、一组双层弹夹存料机构、灯珠贴片机构和进板轨道，供料机构对称设置在机架前端，双层弹夹存料机构对应设置在供料机构后部，取料转移机构对应设置在供料机构及双层弹夹存料机构之间，灯珠贴片机构、进板轨道依次分布设置在双层弹夹存料机构后侧；双单元贴片同时进行且每个单元都采用双供料、双取料、双存料配置。虽然上述技术方案能够实现自动加料，但是上述贴片机采用的结构还是比较复杂，并且无法对贴装的效果进行实时的检测，还需要额外的检测工序，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决传统有编带的灯珠贴片机成本高、无编带的灯珠贴片机无法实时检测贴装效果费时费力的问题，提出了一种RGB灯珠供料检测贴片装置及方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种RGB灯珠供料检测贴片装置，包括固定在机台上的两路智能供料贴片装置和PCB定位驱动装置，所述两路智能供料贴片装置包括供料斗，所述供料斗的下方分别通过料斗轨道与两个圆振供料器相连，每个圆振供料器分别连接有一个直振轨道，所述直振轨道的端部连接有多功能转盘；所述圆振供料器内部设置有螺旋上升的环形供料轨道，从下向上的环形供料轨道上分别设置有光纤，所述圆振供料器内设置有缺料感应器，所述缺料感应器与供料斗内设置的电磁铁联锁控制，所述电磁铁与供料斗的振动机构电性连接；所述直振轨道上设置有满料光纤和灯珠到位光纤，其中满料光纤设置在靠近圆振供料器的一端，灯珠到位光纤设置在靠近多功能转盘的一端；所述多功能转盘用于对RGB灯珠进行定位、电性测试、角度旋转、外观检测，将不合格的RGB灯珠剔除出去，并将合格的RGB灯珠旋转至贴装位置处；所述多功能转盘的下方设置有PCB定位驱动装置，所述PCB定位驱动装置包括伺服电机和贴装轨道，所述贴装轨道上放置有PCB板，所述伺服电机控制贴装轨道移动从而带动PCB板进行移动，将多功能转盘上的RGB灯珠贴装在PCB板待贴装位置；
所述机台上还设置有主机和显示器，所述主机通过导线分别与两路智能供料贴片装置、PCB定位驱动装置的控制端相连。
[0006]所述多功能转盘上设置有十二个站位，所述多功能转盘上固定有吸嘴圆盘，每个站位上对应设置有一个吸嘴，其中十二个站位分别为用于过度的第一站位、第二站位、第十一站位，用于定位的第三站位、第七站位，用于电性测试的第四站位，用于不合格RGB灯珠吹扫的第五站位、第十二站位，用于角度调整的第六站位，用于极性测试的第八站位，用于PR影像识别的第九站位，用于合格RGB灯珠贴装的第十站位；吸嘴用于吸取直振轨道传送的RGB灯珠，通过多功能转盘进行旋转，对每个吸嘴上的RGB灯珠进行相应功能检测，最后将合格的RGB灯珠放置在多功能转盘的贴装站位上，将RGB灯珠贴装在PCB板上。
[0007]所述圆振供料器中的环形供料轨道上从下向上设置有五个光纤，五个光纤中从下向上的前三个光纤用来检测当前环形供料轨道上是否有料，后两个光纤用来对当前环形供料轨道上的RGB灯珠进行选料，判断RGB灯珠在环形供料轨道上放置的方向是否正确。
[0008]两个多功能圆盘下设置的贴装轨道是前后相连的，一个贴装轨道上的PCB板能够传送至另一个贴装轨道上。
[0009]所述圆振供料器中还设置有气动机构，所述气动机构包括第一吹气管和第二吹气管，分别设置在用于选料的两个光纤对应的环形轨道的一侧，将竖着的RGB灯珠吹到圆振供料器的底部。
[0010]所述多功能转盘上的电性测试站位上设置有用于对RGB灯珠的引脚进行通电测试的电路板；所述多功能转盘上的极性测试站位上设置有用于对RGB灯珠极性进行测试的电路板；所述多功能转盘上的定位站位上设置有四个卡爪；所述多功能转盘上的角度调整站位上设置有旋转机构；所述多功能转盘上的PR影像识别站位上设置有PR影像装置，所述PR影像装置包括相机、光源、处理器，通过相机对RGB灯珠的正面和反面分别进行图像识别，对RGB灯珠的外观进行判断；所述多功能转盘上的不合格RGB灯珠吹扫站位上设置有吹气管和NG杯。
[0011]一种RGB灯珠供料检测贴片方法，采用RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：包括如下步骤：1）打开机台电源，打开主机和显示器；2）打开已编制好的贴装程序；3）将供料斗里装入适量的RGB灯珠，部分RGB灯珠顺着料斗轨道进入圆振供料器；4）启动贴装程序，圆振供料器、直振轨道及多功能转盘均开始工作；5）圆振供料器里的RGB灯珠通过五个光纤进行灯珠缺料检测及灯珠方向校正后进入直振轨道；6）直振轨道端头的RGB灯珠被多功能转盘上第一站位的吸嘴吸走；7）将RGB灯珠在多功能转盘上分别进行定位、电性检测、极性检测、外观检测，将合格的RGB灯珠放置在贴装站位上，将不合格的RGB灯珠吹至NG杯中；
8）第十站位的吸嘴将RGB灯珠贴装到印刷锡膏的PCB板待贴装位置，与此同时伺服电机控制贴装轨道上的PCB板进行实时移动，将需贴装的位置置于第十站位的正下方；9）贴装完成后传送至接驳台到下一工序。
[0012]所述步骤7）中在多功能转盘上对RGB灯珠进行检测的具体过程如下：多功能转盘上第一站位的吸嘴吸走的RGB灯珠旋转至第二站位进行过度；再旋转至第三站位对RGB灯珠进行1次定位，为下一站位的电性测试做准备；旋转至第四站位进行R、G、B电性测试，R、G、B都正常导通即电性合格；旋转至第五站位，电性测试不合格的RGB灯珠则被吹走；旋转至第六站位，通过此站位的旋转机构对RGB灯珠角度进行调整；选转至第七站位进行2次定位，为下一站位的极性定位做准备；旋转至第八站位进行极性定位测试，红光点亮则极性正确；旋转至第九站位进行PR影像识别；旋转至第十站位将PR影像合格的RGB灯珠贴装至PCB板；旋转至第十一站位进行过度，最后旋转至第十二站位，PR影像不合格的RGB灯珠被吹走。
[0013]所述贴装轨道的移动行程为200*200mm，320*160mm尺寸的PCB板需分为两部分进行贴装，第一部分被一路的多功能转盘贴装完成后，由贴装轨道传送至第二路的多功能转盘进行贴装，从而形成流水线作业。
[0014]对于尺寸为160*160mm的PCB板由2路智能供料贴片装置同时进行作业。
[0015]本专利技术相对于现有技术具备的有益效果为：（1）不用将RGB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：包括固定在机台上的两路智能供料贴片装置和PCB定位驱动装置，所述两路智能供料贴片装置包括供料斗，所述供料斗的下方分别通过料斗轨道与两个圆振供料器相连，每个圆振供料器分别连接有一个直振轨道，所述直振轨道的端部连接有多功能转盘；所述圆振供料器内部设置有螺旋上升的环形供料轨道，从下向上的环形供料轨道上分别设置有光纤，所述圆振供料器内设置有缺料感应器，所述缺料感应器与供料斗内设置的电磁铁联锁控制，所述电磁铁与供料斗的振动机构电性连接；所述直振轨道上设置有满料光纤和灯珠到位光纤，其中满料光纤设置在靠近圆振供料器的一端，灯珠到位光纤设置在靠近多功能转盘的一端；所述多功能转盘用于对RGB灯珠进行定位、电性测试、角度旋转、外观检测，将不合格的RGB灯珠剔除出去，并将合格的RGB灯珠旋转至贴装位置处；所述多功能转盘的下方设置有PCB定位驱动装置，所述PCB定位驱动装置包括伺服电机和贴装轨道，所述贴装轨道上放置有PCB板，所述伺服电机控制贴装轨道移动从而带动PCB板进行移动，将多功能转盘上的RGB灯珠贴装在PCB板待贴装位置；所述机台上还设置有主机和显示器，所述主机通过导线分别与两路智能供料贴片装置、PCB定位驱动装置的控制端相连。2.根据权利要求1所述的一种RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：所述多功能转盘上设置有十二个站位，所述多功能转盘上固定有吸嘴圆盘，每个站位上对应设置有一个吸嘴，其中十二个站位分别为用于过度的第一站位、第二站位、第十一站位，用于定位的第三站位、第七站位，用于电性测试的第四站位，用于不合格RGB灯珠吹扫的第五站位、第十二站位，用于角度调整的第六站位，用于极性测试的第八站位，用于PR影像识别的第九站位，用于合格RGB灯珠贴装的第十站位；吸嘴用于吸取直振轨道传送的RGB灯珠，通过多功能转盘进行旋转，对每个吸嘴上的RGB灯珠进行相应功能检测，最后将合格的RGB灯珠放置在多功能转盘的贴装站位上，将RGB灯珠贴装在PCB板上。3.根据权利要求2所述的一种RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：所述圆振供料器中的环形供料轨道上从下向上设置有五个光纤，五个光纤中从下向上的前三个光纤用来检测当前环形供料轨道上是否有料，后两个光纤用来对当前环形供料轨道上的RGB灯珠进行选料，判断RGB灯珠在环形供料轨道上放置的方向是否正确。4.根据权利要求3所述的一种RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：两个多功能圆盘下设置的贴装轨道是前后相连的，一个贴装轨道上的PCB板能够传送至另一个贴装轨道上。5.根据权利要求3所述的一种RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：所述圆振供料器中还设置有气动机构，所述气动机构包括第一吹气管和第二吹气管，分别设置在用于选料的两个光纤对应的环形轨道的一侧，将竖着的RGB灯珠吹到圆振供料器的底部。6.根据权利要求2所述的一种RGB灯珠供料检测贴片装置，其特征在于：所述多功能转盘上的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：付桂花，马洪毅，
申请(专利权)人：山西高科视像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：