一种驻车卡钳主轴校正机构及自动滚丝设备及自动滚丝方法技术

本发明专利技术涉及车辆配件加工技术领域，公开了一种驻车卡钳主轴校正机构及自动滚丝设备及自动滚丝方法，驻车卡钳主轴校正机构包括伸缩机构、旋转机构、定位管和定位块，所述伸缩机构和所述旋转机构用于驱动所述定位管的轴向运动和旋转运动，所述定位管中设置有容纳腔，所述容纳腔用于供主轴伸入，所述定位管端部设置有定位卡槽，实现自动上料，零件止挡凸台方向保持一致，滚丝加工完成时，零件实现自动下料，下料时实现自动监测，防止机械手撞机等功能，使得加工出来的主轴凸台位置高度一致及旋转贴合方向一致，使BDS主轴与螺母装配后止挡贴合高度及旋转贴合方向一致，大大的提高了自动装配总成件的贴合高度的稳定性，提升了零件的合格率。合格率。合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车卡钳主轴校正机构及自动滚丝设备及自动滚丝方法


[0001]本专利技术涉及车辆配件加工
，具体为一种驻车卡钳主轴校正机构及自动滚丝设备及自动滚丝方法。

技术介绍

[0002]现阶段驻车卡钳主轴的滚丝加工一般为手动滚丝方案，手动滚丝存在止挡凸台方向定位难度大、重复定位精度差，加工节拍慢、零件合格率低的问题，加工出来的主轴易出现凸台位置高度不一致的问题，还容易导致后期主轴与螺母装配后出现旋转贴合方向不一致的问题，如图10(图中单位为mm)，另外，手动滚丝容易出现漏加工现象，影响成品装配，针对上述问题，提出了本申请。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种驻车卡钳主轴校正机构及自动滚丝设备及自动滚丝方法，主要解决解决主轴滚丝加工时止挡位置定位偏差，出现高度不一致或贴合方向不一致的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种驻车卡钳主轴校正机构，包括伸缩机构、旋转机构、定位管和定位块，所述伸缩机构和所述旋转机构用于驱动所述定位管的轴向运动和旋转运动，所述定位管中设置有容纳腔，所述容纳腔用于供主轴伸入，所述定位管端部设置有定位卡槽，校正时将主轴一端与所述定位块相抵，所述伸缩机构驱动定位管伸出，所述的容纳腔套入主轴另一端后，所述旋转机构驱动所述定位管旋转，直至所述定位卡槽卡入主轴的凸台位置。
[0006]进一步地，所述定位管与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述旋转机构连接。
[0007]进一步地，所述容纳腔直径大于主轴直径。
[0008]一种驻车卡钳主轴自动滚丝设备，包括上料机构、上述的驻车卡钳主轴校正机构、滚丝机构、和下料传送机构，所述上料机构包括机械手，所述机械手用于将主轴运送至所述驻车卡钳主轴校正机构，主轴校正完成后，所述机械手将主轴运动至所述滚丝机构中的滚丝工位进行滚丝。
[0009]进一步地，所述驻车卡钳主轴自动滚丝设备还包括下料传送机构，所述下料传送机构用于输送滚丝加工完成的主轴。
[0010]进一步地，所述下料传送机构包括传送带和接料盘。
[0011]进一步地，所述下料传送机构还包括自动监测感应器，所述自动监测感应器能够感应加工完成的主轴是否落料，所述自动监测感应器与所述机械手电连接。
[0012]进一步地，所述上料机构还包括振动盘。
[0013]一种驻车卡钳主轴自动滚丝方法，基于上述的驻车卡钳主轴自动滚丝设备，包括如下步骤：
[0014]利用上料机构将主轴放置在驻车卡钳主轴校正机构中，利用驻车卡钳主轴校正机
构对主轴凸台方向进行校正；
[0015]利用上料机构将校正完成的主轴运送至滚丝机构中的滚丝工位处，利用滚丝机构对主轴进行滚丝处理。
[0016]进一步地，滚丝完成后，自动监测感应器检测加工完成的主轴是否落料，落料后上料机构再次向滚丝机构中的滚丝工位处上料，避免重复送料导致撞机。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术为加工一种驻车卡钳BDS主轴自动滚丝加工方案，此方案用来替代原有手动滚丝方案，使得零件在滚丝加工时，实现自动上料，零件止挡凸台方向保持一致，滚丝加工完成时，零件实现自动下料，下料时实现自动监测，防止机械手撞机等功能，使得加工出来的主轴凸台位置高度一致及旋转贴合方向一致，使BDS主轴与螺母装配后止挡贴合高度及旋转贴合方向一致，大大的提高了自动装配总成件的贴合高度的稳定性，提升了零件的合格率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的一种驻车卡钳主轴自动滚丝设备整体结构示意图；
[0022]图2为一种驻车卡钳主轴自动滚丝设备另一角度下结构示意图；
[0023]图3为省去壳体后的驻车卡钳主轴自动滚丝设备的俯视图；
[0024]图4为省去壳体后的驻车卡钳主轴自动滚丝设备的立体图；
[0025]图5为图4的另一角度下的示意图；
[0026]图6为图5的另一角度下的示意图；
[0027]图7为驻车卡钳主轴校正机构处的放大示意图；
[0028]图8为驻车卡钳主轴结构示意图；
[0029]图9为加工流程图；
[0030]图10为主轴与螺母装配后止挡凸台贴合示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合图1
‑
9对本专利技术进行详细说明。
[0032]本专利技术的一种驻车卡钳主轴自动滚丝设备，如图1
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2，包括壳体、上料机构200、驻车卡钳主轴校正机构100、滚丝机构300和下料传送机构400，所述上料机构200包括振动盘203和机械手201，如图3，振动盘203与出料斗202连接，出料斗202上设置有感应组件，如光电式感应器、接触式感应器等，用于感应出料斗202上是否存在主轴，当检测到存在主轴时，机械手可进行上料，将主轴500放置在振动盘203中，在振动以及导向轨迹的作用下，主轴排出并排列在出料斗202上，出料斗202延伸至驻车卡钳主轴校正机构100处，机械手201上设置有夹具，能够将主轴夹起，夹起后放置在校正工位，如图6
‑
7，驻车卡钳主轴校正机构100
包括伸缩机构101、旋转机构102、定位管103和定位块104，所述伸缩机构101和所述旋转机构102用于驱动所述定位管103的轴向运动和旋转运动，本实施例中，旋转机构102为伺服电机，伸缩机构101为电缸、气缸、液压缸等能够实现伸缩功能的零部件，伸缩机构101与伺服电机连接，定位103与伸缩机构101连接，所述定位管103中设置有容纳腔105，所述容纳腔105用于供主轴伸入，优选地，容纳腔105为圆柱形腔，直径大于主轴直径，所述定位管103端部设置有定位卡槽106，校正时将主轴一端与所述定位块104相抵，主轴另一端伸入所述容纳腔105中，所述伸缩机构101和所述旋转机构102驱动所述定位管103运动，直至所述定位卡槽106卡入主轴的凸台位置。
[0033]具体步骤为，振动盘送料，机械手抓取零件至驻车卡钳主轴校正机构100；伸缩机构伸出将主轴推至定位块104位置使其定位；伺服电机开始工作，带动伸缩机构旋转，使定位管103的前端定位卡槽106卡入主轴500上的止挡凸台501，并带动主轴旋转至指定的方向，伺服电机停止工作；机械手将校正好方向的主轴转移到滚丝加工区域，滚丝机构300对主轴进行滚丝加工。
[0034]滚丝机构300可采用两轴伺服滚丝机，也可以选用普通的两轴、三轴液压或伺服的滚丝机。
[0035]可选的，可以采用人工上下料的方式用来代替机械手。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车卡钳主轴校正机构，其特征在于：包括伸缩机构(101)、旋转机构(102)、定位管(103)和定位块(104)，所述伸缩机构(101)和所述旋转机构(102)用于驱动所述定位管(103)的轴向运动和旋转运动，所述定位管(103)中设置有容纳腔(105)，所述容纳腔(105)用于供主轴伸入，所述定位管(103)端部设置有定位卡槽(106)，校正时将主轴一端与所述定位块(104)相抵，所述伸缩机构(101)驱动定位管(103)伸出，所述的容纳腔(105)套入主轴另一端后，所述旋转机构(102)驱动所述定位管(103)旋转，直至所述定位卡槽(106)卡入主轴的凸台位置。2.根据权利要求1所述的一种驻车卡钳主轴校正机构，其特征在于：所述定位管(103)与所述伸缩机构(101)连接，所述伸缩机构与所述旋转机构(102)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种驻车卡钳主轴校正机构，其特征在于：所述容纳腔(105)直径大于主轴直径。4.一种驻车卡钳主轴自动滚丝设备，其特征在于：包括上料机构(200)、权利要求1
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3中任意一项所述的驻车卡钳主轴校正机构(100)、滚丝机构(300)、和下料传送机构(400)，所述上料机构(200)包括机械手(201)，所述机械手(201)用于将主轴运送至所述驻车卡钳主轴校正机构(100)，主轴校正完成后，所述机械手(201)将主轴运动至所述滚丝机构(300)中的滚丝工位进行滚丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏潘根，汪标，董西杰，李盈，张金广，
申请(专利权)人：浙江汇丰汽车零部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：