一种自修复柔性电子皮肤及其制备方法技术

本发明专利技术提供一种自修复柔性电子皮肤及其制备方法，涉及机器人电子皮肤技术领域。该自修复柔性电子皮肤，包括高分子聚合物定位层，所述高分子聚合物定位层的内部设置有成型孔槽，所述成型孔槽的内部设置有导电层，所述高分子聚合物定位层与导电层的上方设置有第一高分子聚合物层，所述高分子聚合物定位层与导电层的下方设置有第二高分子聚合物层，所述导电层采用高导电石墨烯、碳纳米管中的一种或者两种的混合物制备而成。通过采用模具制造第一高分子聚合物层和第二高分子聚合物层，最终通过粘接剂粘接在一起，有利于减小采用涂布法带来的误差。来的误差。来的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自修复柔性电子皮肤及其制备方法


[0001]本专利技术涉及机器人电子皮肤
，具体为一种自修复柔性电子皮肤及其制备方法。

技术介绍

[0002]电子皮肤，一种可以让人形机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息，现有的电子皮肤大都采用高分子聚合材料制备电子皮肤，使得皮肤具有一定的柔软性。
[0003]现有的电子皮肤在制备的过程中采用辊涂技术将制成皮肤的柔性材料涂刷在内层导电层上，进行形成电子皮肤，例如现有技术中的：申请号为CN202011515511.9的专利申请了：自驱动排汗的电子皮肤及其制备方法，该专利中的第一聚合物层与第二聚合物层均采用涂布的方式涂刷在导电层的上下两侧，这种制备方式很难把握第一聚合物层与第二聚合物层的涂刷厚涂不均的问题，误差很大。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自修复柔性电子皮肤及其制备方法，解决了现有技术采用涂刷的方式制备电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自修复柔性电子皮肤，包括高分子聚合物定位层(4)，其特征在于：所述高分子聚合物定位层(4)的内部设置有成型孔槽(5)，所述成型孔槽(5)的内部设置有导电层(1)，所述高分子聚合物定位层(4)与导电层(1)的上方设置有第一高分子聚合物层(2)，所述高分子聚合物定位层(4)与导电层(1)的下方设置有第二高分子聚合物层(3)。2.根据权利要求1所述的一种自修复柔性电子皮肤，其特征在于：所述导电层(1)采用高导电石墨烯、碳纳米管中的一种或者两种的混合物制备而成。3.根据权利要求1所述的一种自修复柔性电子皮肤，其特征在于：所述第一高分子聚合物层(2)、第二高分子聚合物层(3)与高分子聚合物定位层(4)均采用聚酰亚胺、聚二甲基硅氧烷、聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、共聚酯、聚四氟乙烯中的一种或者两种以上的混合物制备而成，并且第一高分子聚合物层(2)、第二高分子聚合物层(3)与高分子聚合物定位层(4)均采用成型模具制造而成。4.根据权利要求1所述的一种自修复柔性电子皮肤，其特征在于：所述成型孔槽(5)采用激光刻蚀技术制造而成，所述导电层(1)的厚度与成型孔槽(5)的厚度相同，所述第一高分子聚合物层(2)的厚度与第二高分子聚合物层(3)的厚度相同，所述第一高分子聚合物层(2)的厚度是导电层(1)的厚度的1.2倍。5.一种自修复柔性电子皮肤制备方法，基于权利要求1
‑
4所述的一种自修复柔性电子皮肤，其特征在于：包括以下具体步骤：S1、首先根据需要制造电子皮肤厚度，计算第一高分子聚合物层(2)、第二高分子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，汪强，
申请(专利权)人：安徽菲尔慕材料有限公司，
类型：发明
国别省市：